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题名基于布谷鸟算法的游行运动趋势仿真研究
被引量：2
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作者
巩青歌
王丹青
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机构
武警工程大学科研部研究所
武警工程大学研究生管理大队
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出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2014年第10期1979-1984,共6页
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文摘
近年来,我国进入深化改革社会转型关键期,特殊的历史时期使得社会呈现出群体性事件发生愈加频繁,这类事件处理稍有不慎,事态升级迅速,后果不堪设想。通过分析社会学、心理学对游行事件研究的理论成果,提出了面向游行运动建模需要的城市交通路网的简化模型,并在此基础之上利用寻优能力较为突出的布谷鸟算法对游行人流运动趋势进行预测,通过AnyLogic仿真软件对算法进行了仿真实验,验证了这一预测方法的合理性,表明其中的关键算法具有较高的适用性,可以为研究游行事件发展的一般规律以及在处置中预先抢占先机提供有力的技术支撑。
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关键词
游行事件
布谷鸟算法
趋势
AnyLogic仿真
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Keywords
parade
Cuckoo search algorithm
trend
AnyLogie simulation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于加性超球体平方根UKF算法的无人机姿态确定
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作者
沈晓卫
贾维敏
姚敏立
常瑞花
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机构
第二炮兵工程大学信息工程系
中国人民解放军
武警工程大学科研部研究所
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出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期851-856,共6页
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基金
国家自然科学基金（61179005,61179004）资助项目.
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文摘
针对无迹卡尔曼滤波（UKF）计算量大的问题，提出一种加性超球体平方根UKF算法，即ASSRUKF算法。该算法通过引入加性非扩展形式减少状态维数，并采用超球体单形采样减少采样点的数量，有效降低了算法计算量；同时采用协方差阵的平方根代替协方差阵参加递推运算，以提高滤波算法的计算效率和数值稳定性。建立了加性噪声下基于微机械惯性测量单元和磁强计的无人机姿态模型，并采用ASSRUKF算法进行姿态估计。仿真结果表明，本算法的精度与UKF相当，而执行时间仅为UKF的36．8％，有效降低了算法的计算复杂度。
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关键词
姿态确定
超球体分布采样
无迹卡尔曼滤波(UKF)
加性噪声
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Keywords
attitude determination, spherical simplex sampling, unscented Kalman filter （UKF）, additive noise
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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