基于多麦克风阵列的枪声定位算法研究 被引量：6

1

作者 蒋婷 刘建平 张一闻 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第12期229-231,共3页

针对战场狙击手威胁日益增加的严峻现实,提出一种基于多麦克风阵列的枪声定位算法,利用空间上随意摆放的多个正四面体麦克风阵列,对爆破波到达各阵列阵元的时延差进行双加权最小二乘算法,对枪声位置进行初步估计,并用一致性算法对多个... 针对战场狙击手威胁日益增加的严峻现实,提出一种基于多麦克风阵列的枪声定位算法,利用空间上随意摆放的多个正四面体麦克风阵列,对爆破波到达各阵列阵元的时延差进行双加权最小二乘算法,对枪声位置进行初步估计,并用一致性算法对多个定位结果进行数据融合。该方法克服了TDOA定位算法无法剔除多径效应引起的错误时延估计的缺点。通过仿真证明算法具有较高的精度,且增大了测量范围。 展开更多

关键词 多麦克风阵列 爆破波 双加权最小二乘法 一致性算法

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基于点云数据的切沟泥沙负载量不确定性研究 被引量：4

2

作者 李斌兵 黄磊 +1 位作者 冯林 马鼎 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第17期183-191,共9页

通过对不同期数字高程模型(DEM,digital elevation model)的相减计算,可以获得侵蚀和淤积的空间分布及泥沙负载估算值,为了度量泥沙负载量估算的不确定性,提高野外切沟泥沙负载量的估算精度,该文提出了一种修正泥沙负载量估算值的方法,... 通过对不同期数字高程模型(DEM,digital elevation model)的相减计算,可以获得侵蚀和淤积的空间分布及泥沙负载估算值,为了度量泥沙负载量估算的不确定性,提高野外切沟泥沙负载量的估算精度,该文提出了一种修正泥沙负载量估算值的方法,通过对大样本点云数据的统计抽样,得到了对应DEM差值结果不同坡度位置的误差δz,使得DEM误差具有一定的空间可变性,根据δz和DEM差值结果,通过t检验,建立了侵蚀和沉积发生的先验概率;再以侵蚀和沉积发生的空间相关性为基础,建立了一个由权重因子构成的概率修正滤波器,用来计算侵蚀和沉积发生的条件概率,最后,通过Bayesian推理方法,计算侵蚀和沉积发生的后验概率,用来更新和修正泥沙负载量估算值。经在甘肃天水桥子沟切沟应用,使用该文方法计算得到的侵蚀/沉积变化量相比未经处理的DEM差值结果和用Brasington和Lane方法修正的DEM差值结果估算的净负载量,在95%的置信水平下分别下降了13.13%和7.53%,经与天水水保站实际径流泥沙观测资料对照,与实际观测净负载量相差2%;该文同时还探讨了切沟坡度、点云点密度、地表粗糙度与侵蚀/沉积不确定性的关系,研究结果为提高黄土沟壑区侵蚀沟侵蚀量的估算精度提供了参考依据。 展开更多

关键词 泥沙 侵蚀 不确定性分析 黄土沟壑区 点云 净负载量 数字高程模型差值

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基于粒子群算法的装备预防性维修策略研究 被引量：6

3

作者 王永虎 焦敬义 于博文 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第4期116-121,共6页

为解决实战化条件下装备损耗严重和装备完好率之间的矛盾,立足实际提出加大预防性维修力度。根据装备可靠性理论和寿命分布理论,对装备故障率和役龄进行分析,并引入役龄回退因子进行修正。以装备服役期内预防性维修成本最低为目标函数,... 为解决实战化条件下装备损耗严重和装备完好率之间的矛盾,立足实际提出加大预防性维修力度。根据装备可靠性理论和寿命分布理论,对装备故障率和役龄进行分析,并引入役龄回退因子进行修正。以装备服役期内预防性维修成本最低为目标函数,以可靠性为约束条件,建立预防性维修策略优化模型。采用粒子群算法对模型求解,并进行算例分析,得到装备在服役期内的最优预防性维修次数和时间间隔,证实了预防性维修模型的可行性和实用性。 展开更多

关键词 装备 预防性维修 维修策略 粒子群算法

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基于降维Householder变换的多任务运动想象脑电信号特征提取研究 被引量：1

4

作者 左开伟 刘建平 程馨莹 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第20期206-211,共6页

近年来,针对传统的左右手运动想象BCI系统信息传输速率低这一现状,众多脑-机接口(BCI)研究团队开始着眼于对多任务运动想象脑电信号的研究,相比于两类模式识别,多类模式识别能够有效提高BCI系统的信息传输速率。如何准确提取出多任务脑... 近年来,针对传统的左右手运动想象BCI系统信息传输速率低这一现状,众多脑-机接口(BCI)研究团队开始着眼于对多任务运动想象脑电信号的研究,相比于两类模式识别,多类模式识别能够有效提高BCI系统的信息传输速率。如何准确提取出多任务脑电信号的特征,是实现多任务BCI系统的关键。采用了基于初等反射变换(又称Householder变换)的矩阵近似联合对角化算法,将CSP算法应用于多任务运动想象脑电信号的特征提取,对EEG信号采集效果较好的受试者,四任务运动想象脑电信号的分类准确率提升至80%以上,为在线BCI系统的实现奠定了坚实的基础。 展开更多

关键词 脑-机接口(BCI) 运动想象 初等反射 特征提取

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基于云遗传的混合混沌粒子群算法研究 被引量：4

5

作者 高见文 葛卫丽 吴启武 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第33期59-66,共8页

为了解决PSO算法种群随机初始化遍历性差、易陷入早熟收敛以及不具备全局收敛性的缺点,提出一种基于云遗传的混合混沌粒子群优化算法,使用均匀性更优的无限折混沌叠映射实现粒子初始化,通过自适应云算子、改进的Metropolis接受准则以及... 为了解决PSO算法种群随机初始化遍历性差、易陷入早熟收敛以及不具备全局收敛性的缺点,提出一种基于云遗传的混合混沌粒子群优化算法,使用均匀性更优的无限折混沌叠映射实现粒子初始化,通过自适应云算子、改进的Metropolis接受准则以及动态调整粒子集规模等策略,实现了云遗传算法和PSO算法的协同,最后通过全局收敛性证明、时间复杂度和实验分析,验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 云遗传算法 混沌 粒子群算法 混合算法

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微小型无人机发射关键技术研究 被引量：3

6

作者 杨康 罗卫兵 《现代电子技术》 2013年第21期120-123,共4页

首先介绍了微小型无人机的概念和起降方式,分析比较了三种不同发射控制方式的优缺点。以直接自适应控制算法来实现联合发射控制方式,实现微小型无人机的自主发射,减轻无人机发射对操作员的要求和负担。

关键词 无人机 发射 直接自适应控制 并联补偿器

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基于LS-CWM的农机维修企业能力评估研究 被引量：2

7

作者 鄢阳 韩文涛 +1 位作者 屈晨 鄢政 《农机化研究》 北大核心 2012年第3期57-60,共4页

为了更高效地选择农机维修企业,提高农机维修能力评估的科学性、客观性,运用系统原理构建了农机维修企业能力评估指标体系,并在此基础上采用离差函数以及最小二乘原理将主、客观赋权法相组合,建立优化模型—最小二乘组合赋权法(Least-sq... 为了更高效地选择农机维修企业,提高农机维修能力评估的科学性、客观性,运用系统原理构建了农机维修企业能力评估指标体系,并在此基础上采用离差函数以及最小二乘原理将主、客观赋权法相组合,建立优化模型—最小二乘组合赋权法(Least-squares Combination Weighting Method,LS-CWM),通过求解优化模型确定指标权重。这样既兼顾到专家经验,又可避免主观因素过多的随意性,使得最终评估结果更为客观合理、有效可靠。 展开更多

关键词 农机维修 组合赋权 企业能力 评估

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基于WebGIS消防网上合成训练系统的研究与设计 被引量：1

8

作者 哈达 李斌兵 刘大伟 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第2期256-258,共3页

WebGIS(万维网地理信息系统)的应用日趋广泛。在分析目前消防部队对消防模拟训练现状以及不足的基础上,提出建立基于WebGIS的消防网上合成训练系统的必要性和重要性,然后详细介绍系统总体设计、数据库的设计、系统实现。尤其对系统结构... WebGIS(万维网地理信息系统)的应用日趋广泛。在分析目前消防部队对消防模拟训练现状以及不足的基础上,提出建立基于WebGIS的消防网上合成训练系统的必要性和重要性,然后详细介绍系统总体设计、数据库的设计、系统实现。尤其对系统结构的层次划分和设计进行了详细的介绍。系统应用WebGIS、计算机网络技术、数据库技术等,实现了对消防部队训练的网上操作。实践表明该系统具有很好的应用价值。 展开更多

关键词 消防 网上训练 WEBGIS

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战术MANET中基于链路可用时间的AODV路由协议研究 被引量：5

9

作者 周胶 田杰 +1 位作者 戴晨铖 李婷君 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2013年第12期96-101,共6页

基于距离向量的按需路由协议AODV是Ad Hoc网络研究的热点之一。本文针对AODV路由协议提出一种链路可用时间算法,在路由请求数据包中增加链路可用时间参数,路由应答数据包中增加路径可用时间参数,路由维护阶段提出预先维护的思想,保证数... 基于距离向量的按需路由协议AODV是Ad Hoc网络研究的热点之一。本文针对AODV路由协议提出一种链路可用时间算法,在路由请求数据包中增加链路可用时间参数,路由应答数据包中增加路径可用时间参数,路由维护阶段提出预先维护的思想,保证数据的稳定传输。NS2平台仿真表明,改进后的AODV协议使路由的可靠性得到改进,提高了分组的投递率,降低了端到端平均传输时延。 展开更多

关键词 AD HOC网络 AODV 链路可用时间 链路危险时间

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基于情绪感染模型的群体仿真研究 被引量：3

10

作者 杨曦 高见文 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第12期279-284,共6页

为更好地体现群体性事件中闹事群体情绪感染的真实性和仿真过程中的不确定性,在分析已有的情绪感染的理论基础上,提出了"领头人物"层次化情绪诱导模型。研究了领头人物的诱导机制和对群体成员诱导规则。改进了主体间情绪交互... 为更好地体现群体性事件中闹事群体情绪感染的真实性和仿真过程中的不确定性,在分析已有的情绪感染的理论基础上,提出了"领头人物"层次化情绪诱导模型。研究了领头人物的诱导机制和对群体成员诱导规则。改进了主体间情绪交互算法,解决了无法体现循环效应中的反馈作用及情绪感染失真的问题,同时引入了从众、情绪衰减、情绪不适应度、游动等算子,并建立了闹事群体的情绪感染模型,实验证明该模型能真实地反映闹事群体的情绪表现,更好地体现群体性事件的发展规律。 展开更多

关键词 群体性事件 情绪感染 情绪交互

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基于布谷鸟算法的游行运动趋势仿真研究 被引量：2

11

作者 巩青歌 王丹青 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第10期1979-1984,共6页

近年来,我国进入深化改革社会转型关键期,特殊的历史时期使得社会呈现出群体性事件发生愈加频繁,这类事件处理稍有不慎,事态升级迅速,后果不堪设想。通过分析社会学、心理学对游行事件研究的理论成果,提出了面向游行运动建模需要的城市... 近年来,我国进入深化改革社会转型关键期,特殊的历史时期使得社会呈现出群体性事件发生愈加频繁,这类事件处理稍有不慎,事态升级迅速,后果不堪设想。通过分析社会学、心理学对游行事件研究的理论成果,提出了面向游行运动建模需要的城市交通路网的简化模型,并在此基础之上利用寻优能力较为突出的布谷鸟算法对游行人流运动趋势进行预测,通过AnyLogic仿真软件对算法进行了仿真实验,验证了这一预测方法的合理性,表明其中的关键算法具有较高的适用性,可以为研究游行事件发展的一般规律以及在处置中预先抢占先机提供有力的技术支撑。 展开更多

关键词 游行事件 布谷鸟算法 趋势 AnyLogic仿真

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多态shellcode检测方法研究

12

作者 曹文鹏 苏旸 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第9期2816-2819,共4页

在以往的多态shellcode检测方法中,基于模拟的动态检测方法主要针对多态shellcode的解码器部分进行检测。尽管这样的检测方法可以在一定程度上检测出目标,但其性能和抗攻击性较差。为了进一步提高检测准确率并降低误报率,在已有的基于... 在以往的多态shellcode检测方法中,基于模拟的动态检测方法主要针对多态shellcode的解码器部分进行检测。尽管这样的检测方法可以在一定程度上检测出目标,但其性能和抗攻击性较差。为了进一步提高检测准确率并降低误报率,在已有的基于模拟的动态检测方法基础上进行了改进,引入了shellcode行为模式匹配机制,按照条件将多态shellcode解码后的行为与常见的攻击行为模式进行匹配,以判断并定位有效负载的位置。最后借助于Libemu系统对上述方法进行了实现和测试,从Metasploit和Nepenthes中提取shellcode样本,并使用编码器生成多态样本,从检测率和误报率两方面对方法进行了检验,实验证明了该方法有更高的有效性与稳定性。 展开更多

关键词 多态shellcode 动态模拟 行为模式匹配

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利用照片重建技术生成坡面侵蚀沟三维模型 被引量：26

13

作者 李俊利 李斌兵 +1 位作者 柳方明 李占斌 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期125-132,共8页

该文利用运动恢复结构(structure from motion,SFM)、多视图立体视觉(multi-view stereo,MVS)技术,提出了一种坡面侵蚀沟三维模型的快速重建方法。首先对普通相机拍摄的照片采用尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SI... 该文利用运动恢复结构(structure from motion,SFM)、多视图立体视觉(multi-view stereo,MVS)技术,提出了一种坡面侵蚀沟三维模型的快速重建方法。首先对普通相机拍摄的照片采用尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)完成特征点的提取与描述,随机采样一致性算法(random sample and consensus,RANSAC)过滤掉最近邻匹配(nearest neighbor,NN)产生的误匹配点;然后通过SFM方法,迭代求解出相机矩阵和三维点坐标,用光束法平差(bundle adjustment,BA)进行非线性优化,确保误差的均匀分布和模型的精确;再使用基于面片的多视图立体视觉算法(patch-based multi-view stereo,PMVS),在局部光度一致性和全局可见性约束下,以SFM生成的稀疏点云为种子面片开始扩散,完成点云稠密重建。将照片快速重建方法获取的点云与地面激光扫描仪(terrestrial laser scanner,TLS)获取的点云及实测数据进行比较,结果表明,照片重建方法生成的点云稠密且能够完整展示侵蚀沟的发育形态,与TLS点云间的平均距离为0.0034 m,照片重建与三维激光扫描方法对侵蚀量的估算相对误差为8.054%,提取的特征线匹配率达89.592%。研究结果为侵蚀沟监测提供了参考依据。 展开更多

关键词 侵蚀 机器视觉 激光 照片重建 点云 冲刷试验

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空地导弹对飞机掩蔽库的毁伤效能评估 被引量：10

14

作者 李伟 方洋旺 +2 位作者 王晓云 杨鹏飞 彭维仕 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第5期52-55,61,共5页

针对典型飞机掩蔽库目标,研究空地导弹对两种不同停放方式飞机的毁伤效能评估方法。首先定义了飞机的毁伤等级,其次构建了聚能侵彻战斗部对飞机掩蔽库的毁伤模型。最后通过蒙特卡罗仿真方法研究空地导弹对掩体内停放飞机的毁伤效果,并... 针对典型飞机掩蔽库目标,研究空地导弹对两种不同停放方式飞机的毁伤效能评估方法。首先定义了飞机的毁伤等级,其次构建了聚能侵彻战斗部对飞机掩蔽库的毁伤模型。最后通过蒙特卡罗仿真方法研究空地导弹对掩体内停放飞机的毁伤效果,并且计算了导弹的杀伤概率。仿真结果表明所建模型和采用的评估方法具有较强实用性和可操作性。 展开更多

关键词 空地导弹 毁伤效能评估 毁伤概率 聚能侵彻战斗部

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不同发射角度车载武器对后坐力冲击的振动响应 被引量：1

15

作者 战仁军 商保利 +1 位作者 商鹏 张洪彪 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第30期18-22,共5页

为研究弹药发射后坐力与发射角度对车载武器振动的影响程度,提高射击精度和射击稳定性,基于振动力学理论,以武警无人战车为例,建立了车体系统的四自由度模型,分析了车载武器的振动摸态,推导了系统对后坐力冲击的振动响应函数,对比了不... 为研究弹药发射后坐力与发射角度对车载武器振动的影响程度,提高射击精度和射击稳定性,基于振动力学理论,以武警无人战车为例,建立了车体系统的四自由度模型,分析了车载武器的振动摸态,推导了系统对后坐力冲击的振动响应函数,对比了不同发射角度的系统振动响应。计算结果表明:发射角度对车载武器振动影响显著,车体垂直振动对角度改变最敏感,最大位移(30°发射角)是最小位移(45°发射角)的2.17倍。解析结果可作为车载防暴发射器的运用和总体结构设计的量化依据。 展开更多

关键词 发射角度 后坐力冲击 车载武器 振动响应

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黄土沟壑区切沟植被的激光点云滤波及地形构建 被引量：17

16

作者 马鼎 李斌兵 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第15期162-171,F0003,共11页

为了获取黄土沟壑区切沟的高精度地面高程模型(DEM),该文针对其植被特点,提出一种基于激光回光强度衰减模型的植被滤波方法。首先建立回光强度随距离的衰减模型,通过得到的衰减系数,对点云作回光强度补偿。其次提出融合回光强度的自适... 为了获取黄土沟壑区切沟的高精度地面高程模型(DEM),该文针对其植被特点,提出一种基于激光回光强度衰减模型的植被滤波方法。首先建立回光强度随距离的衰减模型,通过得到的衰减系数,对点云作回光强度补偿。其次提出融合回光强度的自适应分块拟合法,在Matlab7.6中对甘肃天水桥子沟切沟点云数据应用该方法进行滤波。滤波后植被点数为160517,占点云总数的34.04%。对比滤波前后切沟数据,地面点集的高程均方根误差由0.1430降到0.1324,滤波后等高线毛刺基本消除,地面特征保持良好。对比该文方法、回光强度分类法、曲面拟合法的均方根误差分别为0.1324、0.1398、0.1412,说明该文方法降低了切沟DEM的误差。通过计算滤波前后DEM高程差的累积概率,得到桥子沟试验区一条典型切沟的植被盖度分布,沟底植被平均盖度为0.274,左侧A区和右侧B区沟壁植被平均盖度分别为0.802、0.583,得出了右侧沟壁侵蚀速度明显大于左侧且沟头前进速度较快的结论,与2002-2012十年间该切沟实际调查资料对比,沟长增长213.6%,沟宽仅增长83%,一定程度说明植被降低了沟壁的侵蚀速度。试验表明该方法适用于黄土沟壑区切沟点云的植被滤波处理,为建立高精度切沟DEM、切沟的发育监测和水土流失治理提供科学依据。 展开更多

关键词 植被 激光应用 模型 黄土沟壑区 点云滤波 回光强度

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基于麦克风阵列的声源定位系统 被引量：9

17

作者 陶巍 刘建平 张一闻 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第5期1457-1459,共3页

推导出声音传播的近场模型,采用相位变换(PHAT)作为加权函数的广义互相关算法(GCC)完成时延差估计,再采用基于数据关联的时延选择算法选择时延,最后使用到达时延差的算法估计声源方位,并在算法模型的基础上搭建了基于数字信号处理器(DSP... 推导出声音传播的近场模型,采用相位变换(PHAT)作为加权函数的广义互相关算法(GCC)完成时延差估计,再采用基于数据关联的时延选择算法选择时延,最后使用到达时延差的算法估计声源方位,并在算法模型的基础上搭建了基于数字信号处理器(DSP)的声源定位硬件系统开发平台。实验结果表明,在声音传播的近场模型下该系统角度估计误差不大于3°。 展开更多

关键词 麦克风阵列 数据关联 声源定位 到达时延差 数字信号处理器

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融合子块梯度与线性预测的单高斯背景建模 被引量：5

18

作者 杨文浩 李小曼 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第5期1383-1386,共4页

针对单高斯背景模型不能适应非平稳场景且对初期保持静止后期运动的物体造成"鬼影"现象的问题,提出了融合子块梯度与线性预测的单高斯背景建模方法。首先,对每个像素点进行单高斯背景建模,并实现像素级的自适应更新,运用子块... 针对单高斯背景模型不能适应非平稳场景且对初期保持静止后期运动的物体造成"鬼影"现象的问题,提出了融合子块梯度与线性预测的单高斯背景建模方法。首先,对每个像素点进行单高斯背景建模,并实现像素级的自适应更新,运用子块梯度算法将梯度在阈值内的子块作为背景以消除"鬼影";然后,将子块梯度法获得的前景与单高斯模型确定的前景做与运算,提高在非平稳场景下对背景的判断能力;最后,运用线性预测方法处理获得的前景点,将面积小于阈值的连通区域还原为背景。采用CDNET 2012 Dataset和Wallflower Dataset进行仿真实验:当场景变化幅度较大时,所提算法与混合高斯模型(GMM)相比,虽然检测率稍有下降,但检测精度提高了40%;在其他场景中检测率虽只提高约10%,检测精度却能提高25%以上。实验结果表明,融合子块梯度与线性预测的单高斯背景建模能够适应非平稳场景并消除"鬼影"现象,获得的背景比混合高斯模型更精确,提取的前景细节更丰富。 展开更多

关键词 非平稳场景 鬼影 单高斯模型 子块梯度 线性预测

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改进的混合高斯背景建模算法 被引量：5

19

作者 罗超宇 李小曼 +1 位作者 韩骏浩 吴欣平 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第10期209-212,230,共5页

针对传统的混合高斯背景建模算法实时性差及对光照等引起的环境突变适应性差的问题,提出一种改进算法。通过定义模型生存时间、连续匹配次数等参数定量约束模型的生存时间,改进传统算法中固定模型数量的限制,提高背景建模速度;通过定义... 针对传统的混合高斯背景建模算法实时性差及对光照等引起的环境突变适应性差的问题,提出一种改进算法。通过定义模型生存时间、连续匹配次数等参数定量约束模型的生存时间,改进传统算法中固定模型数量的限制,提高背景建模速度;通过定义突变因子、突变持续时间,检测光照突变。仿真实验表明,改进算法实现了模型数量的自适应增减,提高了建模效率,对由传统建模算法实时性差造成的误检及光照突变引起的误检能较好的解决,具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 混合高斯模型 自适应 背景建模 突变检测

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电磁带隙的超宽带阻带天线设计 被引量：6

20

作者 何杨炯 张世全 +1 位作者 全祥锦 曾俊 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第12期113-115,共3页

设计了一种电磁带隙（EBG）结构。根据实际应用要求,在一种超宽带微带天线上加载电磁带隙单元,设计出一种阻带天线。对天线的多个参数进行讨论并优化设计,根据仿真实验制作出天线实物。实验结果说明：天线在3.11～5.97 GHz的频带范围内... 设计了一种电磁带隙（EBG）结构。根据实际应用要求,在一种超宽带微带天线上加载电磁带隙单元,设计出一种阻带天线。对天线的多个参数进行讨论并优化设计,根据仿真实验制作出天线实物。实验结果说明：天线在3.11～5.97 GHz的频带范围内,电压驻波比（VSWR）值大于2;在5.46 GHz处达到了9.23的峰值,阻带范围覆盖Wi MAX（3.4～3.7 GHz）,C-band（3.7～4.2 GHz）,WLAN（5.15～5.35 GHz/5.725～5.825 GHz）这三个频段,且天线增益在阻带内明显降低。 展开更多

关键词 电磁带隙结构 超宽带天线 阻带天线

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