检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

也谈士官教育——Word一堂课教学设计: 1; 作者求伟《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第A02期301-303,共3页; 熟练掌握office办公软件,是士官学员毕业后参与部队训练、管理、教育必须掌握的技能。为了培养士官学员的这一技能,针对士官职业技术教育中实施信息技术基础教学既要引导学员对办公自动化软件基本功能的熟悉,又要有效指导学员具体实践操... 展开更多; 关键词士官职业技术教育 WORD教学任务驱动能力训练; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机蜂群技术发展研究被引量：7: 2; 作者费陈赵亮 +2 位作者孙许可卢野张帆《火炮发射与控制学报》北大核心 2024年第2期50-60,共11页; 随着人工智能技术的不断发展,无人机蜂群在现代化战争中展现出巨大的作战效能和应用潜力。围绕无人机蜂群技术研究,介绍了国内外无人机蜂群的研究现状,从战略决策和战术执行两个角度构建海陆空无人机蜂群作战体系;同时,分析在该体系下... 展开更多; 关键词无人机蜂群蜂群控制网络通信任务分配航迹规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于强化学习的无人机智能任务分配方法被引量：7: 3; 作者费陈郑晗赵亮《弹箭与制导学报》北大核心 2022年第6期61-67,共7页; 针对无人机群目标打击任务分配问题,提出一种基于强化学习的无人机智能任务分配方法。该方法提出一种任务分层框架,将多个无人机视为一个联盟并对目标进行分类,形成任务簇,并映射到无人机联盟中,通过多智能体强化学习算法(MADDPG)将任... 展开更多; 关键词任务分层框架多智能体强化学习无人机联盟任务分配目标打击; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进蚁狮算法的仓储机器人路径规划被引量：6: 4; 作者周晟郦佳燕《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2021年第12期32-36,共5页; 针对仓储机器人工作时间最优化设计,优化算法引入混沌序列、随机分形自适应搜索策略和自适应边界策略,提出一种改进蚁狮算法。通过转换思路将传统的时间优化问题转换为仓储机器人工作时,路径最短且转弯次数最少的多目标路径规划问题,运... 展开更多; 关键词路径规划 MATLAB工具箱改进蚁群狮算法优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名也谈士官教育——Word一堂课教学设计: 1; 作者求伟; 机构武警杭州士官学校基础部; 出处《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第A02期301-303,共3页; 文摘熟练掌握office办公软件,是士官学员毕业后参与部队训练、管理、教育必须掌握的技能。为了培养士官学员的这一技能,针对士官职业技术教育中实施信息技术基础教学既要引导学员对办公自动化软件基本功能的熟悉,又要有效指导学员具体实践操作,还要在所学知识的基础上能有拓展提高的要求,在Word一堂课教学实施过程中,可以采取任务驱动,能力训练项目来展开教学,以达到理想的成效。; 关键词士官职业技术教育 WORD教学任务驱动能力训练; Keywords noncommissioned officers＇ vocational and technical education word teaching task driven ability training; 分类号 G642.3 [文化科学—高等教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机蜂群技术发展研究被引量：7: 2; 作者费陈赵亮孙许可卢野张帆; 机构武警士官学校基础部武警士官学校信息通信系武警士官学校教学考评中心; 出处《火炮发射与控制学报》北大核心 2024年第2期50-60,共11页; 文摘随着人工智能技术的不断发展,无人机蜂群在现代化战争中展现出巨大的作战效能和应用潜力。围绕无人机蜂群技术研究,介绍了国内外无人机蜂群的研究现状,从战略决策和战术执行两个角度构建海陆空无人机蜂群作战体系;同时,分析在该体系下无人机蜂群遂行的侦察监视、通信中继、信息对抗等6种职能任务。基于此,进一步深度剖析支撑三域作战的蜂群控制、网络通信等关键技术,对我国无人机蜂群在抗干扰、无人机反制等技术上的不足之处进行探讨,为未来无人机蜂群技术发展指明研究方向。; 关键词无人机蜂群蜂群控制网络通信任务分配航迹规划; Keywords UAV swarm swarm control network communication task allocation route planning; 分类号 TJ713 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于强化学习的无人机智能任务分配方法被引量：7: 3; 作者费陈郑晗赵亮; 机构武警士官学校基础部; 出处《弹箭与制导学报》北大核心 2022年第6期61-67,共7页; 文摘针对无人机群目标打击任务分配问题,提出一种基于强化学习的无人机智能任务分配方法。该方法提出一种任务分层框架,将多个无人机视为一个联盟并对目标进行分类,形成任务簇,并映射到无人机联盟中,通过多智能体强化学习算法(MADDPG)将任务簇内的目标与无人机联盟内的小无人机进行合理配对并对目标实施打击,得到MADDPG算法的回报值和飞行轨迹,并与DDPG算法、DQN算法的回报值和飞行轨迹进行对比。仿真结果表明,在小样本任务分配中,与不分层方法相比,该方法可以提高目标任务打击完成度,提升目标打击的效率;在分层框架下,相比于其他两种算法,收敛速度更快,收敛过程更加稳定。; 关键词任务分层框架多智能体强化学习无人机联盟任务分配目标打击; Keywords task hierarchy framework multi-agent reinforcement learning UAV alliance task assignment target strike; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进蚁狮算法的仓储机器人路径规划被引量：6: 4; 作者周晟郦佳燕; 机构武警士官学校基层后勤管理系武警士官学校基础部; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2021年第12期32-36,共5页; 文摘针对仓储机器人工作时间最优化设计,优化算法引入混沌序列、随机分形自适应搜索策略和自适应边界策略,提出一种改进蚁狮算法。通过转换思路将传统的时间优化问题转换为仓储机器人工作时,路径最短且转弯次数最少的多目标路径规划问题,运用效用函数构造多目标求解函数式,选用栅格法模拟库房存在障碍物时的工作环境,合理设置初始条件后在MATLAB工具箱中进行多障碍路径规划仿真,仓储机器人均能完成堆垛任务,验证了算法的有效性,为后续研究奠定基础。; 关键词路径规划 MATLAB工具箱改进蚁群狮算法优化设计; Keywords route plan MATLAB toolbox improved ant colony algorithm optimal design; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料