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基于粒子群和蜂群算法的无人机路径规划
被引量:
2
1
作者
刘晓芬
吴传淑
+1 位作者
张紫瑞
陈珏先
《兵工自动化》
北大核心
2025年第4期107-112,共6页
针对无人机在有威胁战场环境下的2维和3维路径规划问题,提出一种基于粒子群(particleswarm optimization,PSO)和人工蜂群(artificialbeecolony,ABC)混合算法。根据B样条可以修改局部飞行轨迹的特点,引入非均匀B样条曲线优化拐点处的路径...
针对无人机在有威胁战场环境下的2维和3维路径规划问题,提出一种基于粒子群(particleswarm optimization,PSO)和人工蜂群(artificialbeecolony,ABC)混合算法。根据B样条可以修改局部飞行轨迹的特点,引入非均匀B样条曲线优化拐点处的路径,使得到的路径更加平滑,无人机机动转弯相对更少。结果表明:该研究提高了无人机飞行的安全性和高效性,便于无人机的飞行控制跟踪实现。
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关键词
路径规划
B样条
粒子群算法
人工蜂群算法
飞行控制
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职称材料
威布尔分布备件的蒙特卡洛模拟配置
被引量:
4
2
作者
王玉龙
金灿
+1 位作者
冉红亮
任卫国
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018年第1期159-162,共4页
为解决预防性维修年龄更换策略下的备件配置问题,根据装备单元可靠性信息确定其最佳维修间隔.针对威布尔分布装备备件,根据其寿命数据特性,以可用度条件为约束,采用蒙特卡洛方法,利用仿真模型得到统计特征值来逼近待解问题的数值解,确...
为解决预防性维修年龄更换策略下的备件配置问题,根据装备单元可靠性信息确定其最佳维修间隔.针对威布尔分布装备备件,根据其寿命数据特性,以可用度条件为约束,采用蒙特卡洛方法,利用仿真模型得到统计特征值来逼近待解问题的数值解,确定装备备件最佳更换间隔,并以此为基础,导出备件需求预测计算模型.实例计算表明,该方法有效避免了解析法难以获得最佳维修间隔精确计算模型的问题;对于解决故障率呈递增趋势的威布尔备件需求预测问题,简单有效,便于使用.
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关键词
威布尔分布
备件
维修间隔
年龄更换
蒙特卡罗方法
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职称材料
实复转换式衰减信号参数估计算法
被引量:
3
3
作者
陈鹏
涂亚庆
+2 位作者
沈艳林
牟泽龙
李明
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020年第14期53-58,共6页
为抑制衰减实信号中负频率成分对参数估计的影响,提出一种实复转换式参数估计算法。预估计采样信号频谱能量最大值点的索引值;构造只含有负频率成分的参考信号,并将采样信号和参考信号相减实现实复转换,以抑制负频率频谱泄漏的影响;利...
为抑制衰减实信号中负频率成分对参数估计的影响,提出一种实复转换式参数估计算法。预估计采样信号频谱能量最大值点的索引值;构造只含有负频率成分的参考信号,并将采样信号和参考信号相减实现实复转换,以抑制负频率频谱泄漏的影响;利用频谱两点插值算法得到频率偏差、衰减因子和复幅值的粗估计值,并重新生成参考信号和复信号;通过迭代计算得到精确的频率、衰减因子、初幅值和初相位估计值。以频率估计为例的仿真实验结果表明:所提算法可有效地抑制负频率频谱泄漏的影响,提高中高信噪比条件下的频率估计精度,特别是信号频率较低时的频率估计精度,提升了频率估计的综合性能。此外,在科氏流量计中进行了实测实验,检验了所提算法的有效性。
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关键词
实复转换
参数估计
负频率成分
频谱泄漏
衰减实信号
科氏流量计
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职称材料
考虑节点失效的异构仿真网络可靠性评估蒙特卡罗模拟
被引量:
3
4
作者
王玉龙
彭文成
+1 位作者
董志明
张子伟
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第8期1873-1880,共8页
异构仿真网络是实况、虚拟和构造(live,virtual,and constructive,LVC)仿真的基础环境支撑,合理评估其可靠性在LVC仿真应用中具有重要作用。针对复杂网络可靠性评估难以获得精确解、效率不高的问题,提出一种考虑节点失效的LVC异构仿真...
异构仿真网络是实况、虚拟和构造(live,virtual,and constructive,LVC)仿真的基础环境支撑,合理评估其可靠性在LVC仿真应用中具有重要作用。针对复杂网络可靠性评估难以获得精确解、效率不高的问题,提出一种考虑节点失效的LVC异构仿真网络蒙特卡罗评估方法。首先,基于异构网络自身特点及因子定理,对蜂窝网络和无线传感器网络进行等效转化;其次,运用可靠性保持缩减技术对转化的仿真网络进行缩减,提高算法效率和收敛速度;最后,依据不完全可靠节点转化原则,对简化网络可靠性进行蒙特卡罗模拟,实现LVC异构仿真网络连通可靠性的评估。计算结果表明,相比传统蒙特卡罗方法,所提方法在保证计算精度的同时,方差减小,运行负载较小,稳定性更好。
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关键词
实况、虚拟和构造仿真
异构仿真网络
连通可靠性
不完全可靠节点
蒙特卡罗
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职称材料
一种基于延迟的仿真交互可信度贝叶斯评估方法
被引量:
1
5
作者
王玉龙
彭文成
+1 位作者
董志明
高昂
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020年第8期161-165,共5页
交互行为是分布式虚拟环境仿真推进的基础,交互行为可信对于系统正常运行至关重要。针对交互行为可信性问题,提出了一种基于延迟的交互可信度概率模型。从交互可信度定义出发,明确了交互可信度的内涵及判断标准,分析了交互可信度的先验...
交互行为是分布式虚拟环境仿真推进的基础,交互行为可信对于系统正常运行至关重要。针对交互行为可信性问题,提出了一种基于延迟的交互可信度概率模型。从交互可信度定义出发,明确了交互可信度的内涵及判断标准,分析了交互可信度的先验分布,在此基础上通过贝叶斯方法得到仿真交互可信度的后验评估结果。该方法在降低系统监测负载的同时保证了交互可信度计算的实时性,为仿真系统可信度问题提出了一种新的思路和实用方法。
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关键词
延迟
交互可信度
贝叶斯估计
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职称材料
题名
基于粒子群和蜂群算法的无人机路径规划
被引量:
2
1
作者
刘晓芬
吴传淑
张紫瑞
陈珏先
机构
武警
后勤
学院
基础部
武警后勤学院装备保障系
出处
《兵工自动化》
北大核心
2025年第4期107-112,共6页
基金
武警后勤学院理论研究项目(WHL202307)。
文摘
针对无人机在有威胁战场环境下的2维和3维路径规划问题,提出一种基于粒子群(particleswarm optimization,PSO)和人工蜂群(artificialbeecolony,ABC)混合算法。根据B样条可以修改局部飞行轨迹的特点,引入非均匀B样条曲线优化拐点处的路径,使得到的路径更加平滑,无人机机动转弯相对更少。结果表明:该研究提高了无人机飞行的安全性和高效性,便于无人机的飞行控制跟踪实现。
关键词
路径规划
B样条
粒子群算法
人工蜂群算法
飞行控制
Keywords
path planning
B-spline
particle swarm optimization
artificial bee colony algorithm
flight control
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
威布尔分布备件的蒙特卡洛模拟配置
被引量:
4
2
作者
王玉龙
金灿
冉红亮
任卫国
机构
武警后勤学院装备保障系
出处
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018年第1期159-162,共4页
基金
武警部队后勤科研立项(WHKL15-9)
文摘
为解决预防性维修年龄更换策略下的备件配置问题,根据装备单元可靠性信息确定其最佳维修间隔.针对威布尔分布装备备件,根据其寿命数据特性,以可用度条件为约束,采用蒙特卡洛方法,利用仿真模型得到统计特征值来逼近待解问题的数值解,确定装备备件最佳更换间隔,并以此为基础,导出备件需求预测计算模型.实例计算表明,该方法有效避免了解析法难以获得最佳维修间隔精确计算模型的问题;对于解决故障率呈递增趋势的威布尔备件需求预测问题,简单有效,便于使用.
关键词
威布尔分布
备件
维修间隔
年龄更换
蒙特卡罗方法
Keywords
weibull distribution
spare parts
maintenance interval
age replacement
monte-carlo
分类号
TH17 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
实复转换式衰减信号参数估计算法
被引量:
3
3
作者
陈鹏
涂亚庆
沈艳林
牟泽龙
李明
机构
陆军勤务
学院
军事物流
系
武警后勤学院装备保障系
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020年第14期53-58,共6页
基金
国家自然科学基金(61871402,61601493)
国家重点研发计划(2018YFB2003900)
+2 种基金
天津市自然科学基金(18JCQNJC01400)
重庆市研究生科研创新项目(CYB18129)
武警后勤学院博士启动资金项目(WHB201707)。
文摘
为抑制衰减实信号中负频率成分对参数估计的影响,提出一种实复转换式参数估计算法。预估计采样信号频谱能量最大值点的索引值;构造只含有负频率成分的参考信号,并将采样信号和参考信号相减实现实复转换,以抑制负频率频谱泄漏的影响;利用频谱两点插值算法得到频率偏差、衰减因子和复幅值的粗估计值,并重新生成参考信号和复信号;通过迭代计算得到精确的频率、衰减因子、初幅值和初相位估计值。以频率估计为例的仿真实验结果表明:所提算法可有效地抑制负频率频谱泄漏的影响,提高中高信噪比条件下的频率估计精度,特别是信号频率较低时的频率估计精度,提升了频率估计的综合性能。此外,在科氏流量计中进行了实测实验,检验了所提算法的有效性。
关键词
实复转换
参数估计
负频率成分
频谱泄漏
衰减实信号
科氏流量计
Keywords
real-to-complex-transformation
parameter estimation
negative frequency component
spectrum leakage
damped real-value signal
Coriolis mass flowmeter
分类号
TH814 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
考虑节点失效的异构仿真网络可靠性评估蒙特卡罗模拟
被引量:
3
4
作者
王玉龙
彭文成
董志明
张子伟
机构
陆军装甲兵
学院
演训中心
武警后勤学院装备保障系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第8期1873-1880,共8页
基金
军队科研计划项目(41401020301,41405030302)资助课题。
文摘
异构仿真网络是实况、虚拟和构造(live,virtual,and constructive,LVC)仿真的基础环境支撑,合理评估其可靠性在LVC仿真应用中具有重要作用。针对复杂网络可靠性评估难以获得精确解、效率不高的问题,提出一种考虑节点失效的LVC异构仿真网络蒙特卡罗评估方法。首先,基于异构网络自身特点及因子定理,对蜂窝网络和无线传感器网络进行等效转化;其次,运用可靠性保持缩减技术对转化的仿真网络进行缩减,提高算法效率和收敛速度;最后,依据不完全可靠节点转化原则,对简化网络可靠性进行蒙特卡罗模拟,实现LVC异构仿真网络连通可靠性的评估。计算结果表明,相比传统蒙特卡罗方法,所提方法在保证计算精度的同时,方差减小,运行负载较小,稳定性更好。
关键词
实况、虚拟和构造仿真
异构仿真网络
连通可靠性
不完全可靠节点
蒙特卡罗
Keywords
live
virtual
and constructive(LVC)simulation
heterogeneous simulation network
connecting reliability
imperfect vertice
Monte Carlo
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种基于延迟的仿真交互可信度贝叶斯评估方法
被引量:
1
5
作者
王玉龙
彭文成
董志明
高昂
机构
陆军装甲兵
学院
演训中心
武警后勤学院装备保障系
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020年第8期161-165,共5页
基金
装备预先研究基金资助项目(41401020301,41405030302)。
文摘
交互行为是分布式虚拟环境仿真推进的基础,交互行为可信对于系统正常运行至关重要。针对交互行为可信性问题,提出了一种基于延迟的交互可信度概率模型。从交互可信度定义出发,明确了交互可信度的内涵及判断标准,分析了交互可信度的先验分布,在此基础上通过贝叶斯方法得到仿真交互可信度的后验评估结果。该方法在降低系统监测负载的同时保证了交互可信度计算的实时性,为仿真系统可信度问题提出了一种新的思路和实用方法。
关键词
延迟
交互可信度
贝叶斯估计
Keywords
delay
interaction credibility
bayesian estimation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于粒子群和蜂群算法的无人机路径规划
刘晓芬
吴传淑
张紫瑞
陈珏先
《兵工自动化》
北大核心
2025
2
在线阅读
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职称材料
2
威布尔分布备件的蒙特卡洛模拟配置
王玉龙
金灿
冉红亮
任卫国
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
实复转换式衰减信号参数估计算法
陈鹏
涂亚庆
沈艳林
牟泽龙
李明
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
考虑节点失效的异构仿真网络可靠性评估蒙特卡罗模拟
王玉龙
彭文成
董志明
张子伟
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
一种基于延迟的仿真交互可信度贝叶斯评估方法
王玉龙
彭文成
董志明
高昂
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020
1
在线阅读
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职称材料
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