模糊推理算法在CBR/AHP军交运输保障中的应用研究 被引量：1

1

作者 冯鹏程 高社生 +1 位作者 杨一 阎海峰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期677-681,共5页

针对遂行多样化任务军交运输保障决策需求和运勤干部作战经验不足的矛盾,提出了基于CBR/AHP军交运输保障案例库的设计方法,设计了基于AHP权重和模糊推理的案例匹配算法,并结合实际遂行任务案例对算法进行了验证,结果表明,提出的算法辅... 针对遂行多样化任务军交运输保障决策需求和运勤干部作战经验不足的矛盾,提出了基于CBR/AHP军交运输保障案例库的设计方法,设计了基于AHP权重和模糊推理的案例匹配算法,并结合实际遂行任务案例对算法进行了验证,结果表明,提出的算法辅助决策科学有效,能够满足运输辅助决策信息系统设计的理论需求,为军交运输保障辅助决策提供理论依据。 展开更多

关键词 CBR(case—based reasoning) 军事交通运输 信息系统 数据库系统

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非半周期采样信号相位差估计的相位校正相关法 被引量：5

2

作者 沈艳林 周利坤 +1 位作者 李明 肖玮 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期145-150,共6页

针对非半周期采样信号的相位差估计问题,提出一种非半周期采样信号相位差估计的相位校正相关法。首先,利用频率估计的相位匹配方法对采样信号进行频率估计,得到采样信号的频率估计值;其次,对采样信号进行互相关,得到互相关信号,并通过... 针对非半周期采样信号的相位差估计问题,提出一种非半周期采样信号相位差估计的相位校正相关法。首先,利用频率估计的相位匹配方法对采样信号进行频率估计,得到采样信号的频率估计值;其次,对采样信号进行互相关,得到互相关信号,并通过采样信号的信号时移和互相关构造一路新的互相关信号,使两路互相关信号具有相同的误差项;然后,利用两路互相关信号得到相位校正互相关信号;最后,利用相位校正互相关信号和频率估计值获得采样信号的相位差估计值。理论分析表明,该方法消除了采样信号非半周期采样对相位差估计的影响,无需预知信号幅值即可实现采样信号相位差的无偏估计。为验证所提方法的有效性和优越性,在不同相位差、信噪比和信号长度条件下对本文方法进行了仿真实验,并利用科氏流量计进行了应用实验。仿真实验结果表明,本文方法有效提高了非半周期采样信号的相位差估计精度,其相位差估计精度优于互相关方法、数据延拓式相关方法和正交时延估计方法的相位差估计精度,更接近克拉美罗下限。科氏流量计流量测量实验验证了本文方法在实际应用中的有效性。 展开更多

关键词 相位差估计 相位校正 非半周期采样信号 频率估计

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仿章鱼吸盘式轮胎花纹设计与有限元分析 被引量：12

3

作者 周利坤 王洪伟 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第2期228-232,共5页

针对传统防滑链的固有缺陷,由章鱼吸盘受启发,运用仿生学原理和真空吸附原理,结合冰面防滑实际,初步构建了基于矩形布局规律的以圆锥型吸盘为仿生单元体的仿生随机轮胎布局模型,并运用Pro/E软件设计出仿生轮胎三维实体模型。最后,利用AN... 针对传统防滑链的固有缺陷,由章鱼吸盘受启发,运用仿生学原理和真空吸附原理,结合冰面防滑实际,初步构建了基于矩形布局规律的以圆锥型吸盘为仿生单元体的仿生随机轮胎布局模型,并运用Pro/E软件设计出仿生轮胎三维实体模型。最后,利用ANSYS软件对仿生轮胎实体模型进行有限元分析与仿真,从微观角度对吸盘式花纹进行了力学分析及有效吸附性能验证。仿真结果表明,吸盘式花纹的结构设计比较合理,抗拉、压等性能明显得到提高,且可以与冰面发生有效吸附,能确保轮胎的吸附防滑性能。 展开更多

关键词 仿生学 章鱼吸盘 轮胎花纹 设计 有限元分析

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非整周期采样信号相位差估计的相频匹配方法 被引量：3

4

作者 涂亚庆 沈艳林 +1 位作者 沈廷鳌 陈宝欣 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期7-10,37,共5页

为提高信号非整周期采样条件下相位差的估计精度,改善方法的抗噪性能,提出一种非整周期采样信号相位差估计的相频匹配方法。该方法通过两路正弦信号的分段Hilbert变换、互相关、自相关、相位加权平均等技术获得两路信号的相位差。理论... 为提高信号非整周期采样条件下相位差的估计精度,改善方法的抗噪性能,提出一种非整周期采样信号相位差估计的相频匹配方法。该方法通过两路正弦信号的分段Hilbert变换、互相关、自相关、相位加权平均等技术获得两路信号的相位差。理论分析表明,分段Hilbert变换有效抑制了正弦信号非整周期采样对Hilbert变换的影响。仿真实验结果表明,与互相关法、Hilbert变换法、数据延拓式相关法相比,该方法改善了非整周期采样信号的相位差估计方法的抗噪性能,提高了相位差的估计精度,其相位差估计误差更接近克拉美罗下限。科氏流量计流量检测实验证实了该方法的有效性。 展开更多

关键词 相位差估计 相频匹配 非整周期采样 分段ffilbert变换

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油罐清洗机器人全覆盖遍历路径规划方法 被引量：7

5

作者 周利坤 李悦 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第7期175-178,共4页

油罐清洗机器人全覆盖遍历路径规划要求机器人以尽可能低的重复率遍历油罐底部的全部无障碍油泥区。提出一种非结构化环境下油罐清洗机器人的高效全覆盖路径规划算法:首先采用区域分割法进行工作环境的建模,其次油罐清洗机器人采取内螺... 油罐清洗机器人全覆盖遍历路径规划要求机器人以尽可能低的重复率遍历油罐底部的全部无障碍油泥区。提出一种非结构化环境下油罐清洗机器人的高效全覆盖路径规划算法:首先采用区域分割法进行工作环境的建模,其次油罐清洗机器人采取内螺旋算法从起始点进行单个油泥区覆盖,最后以图的深度优先搜索算法和邻接矩阵确定这些油泥区的衔接顺序和最短路径,进行所有油泥区的遍历。算法在虚拟环境中进行了仿真实验,并利用实验结果和评价指标评估了其可行性和有效性。 展开更多

关键词 全覆盖路径规划 区域分割 内螺旋算法 图搜索 邻接矩阵

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基于递归图和局部非负矩阵分解的轴承故障诊断 被引量：5

6

作者 成洁 李思燃 《工矿自动化》 北大核心 2017年第7期81-85,共5页

针对轴承振动信号的非平稳特征和现实中难以提取故障参数的情况,提出了一种基于递归图和局部非负矩阵分解的轴承故障诊断方法。该方法首先对采集到的轴承振动信号进行递归图分析,生成灰度图;然后用局部非负矩阵分解对生成的递归图进行... 针对轴承振动信号的非平稳特征和现实中难以提取故障参数的情况,提出了一种基于递归图和局部非负矩阵分解的轴承故障诊断方法。该方法首先对采集到的轴承振动信号进行递归图分析,生成灰度图;然后用局部非负矩阵分解对生成的递归图进行特征参数提取,得到系数编码矩阵;最后采用分类器对上述编码矩阵直接进行模式识别,从而实现轴承故障的自动化诊断。将该方法应用在4种典型工况的轴承故障诊断实例中,应用结果表明,该方法可对不同工况的递归图自适应地计算特征参数,避免了人为因素对诊断准确率的影响,具有较好的自适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 轴承 故障诊断 特征参数 递归图 局部非负矩阵分解

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油罐清洗机器人运动倾覆稳定性分析与仿真 被引量：3

7

作者 周利坤 付贵永 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第4期533-537,共5页

油罐清洗机器人是一种针对油罐罐底油泥实施自动化清洗而研发的特殊机器人。在分析其罐底工作环境及工作流程的基础上,运用动态能量稳定锥方法分析了罐壁和罐底"盲区"油泥清洗的工作稳定性。通过ADAMS环境下的仿真实验,该机... 油罐清洗机器人是一种针对油罐罐底油泥实施自动化清洗而研发的特殊机器人。在分析其罐底工作环境及工作流程的基础上,运用动态能量稳定锥方法分析了罐壁和罐底"盲区"油泥清洗的工作稳定性。通过ADAMS环境下的仿真实验,该机器人运动速度在v=0.5 m/s以内时,机器人不发生倾覆,在机体倾斜角度φ=30°时,脉冲水射流出口速度宜控制在u=100 m/s以内,保证机器人倾覆稳定性,实现油罐"盲区"油泥清洗。仿真结果与该机器人设计参数基本相符,能够实现对油罐罐底油泥的清洗。 展开更多

关键词 油罐清洗机器人 运动学 倾覆稳定性 仿真分析

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模糊综合评判在武器装备作战试验中的应用 被引量：6

8

作者 李阿楠 廖学军 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第5期15-17,24,共4页

武器装备作战试验定性评估是指以试验人员对试验过程和试验效果的主观评价为评判依据,综合分析,得到评估结论的评估方式;针对目前国内在定性评估过程中采用将试验人员对武器装备的主观评价进行分值量化,然后求均值、加权值的做法,提出... 武器装备作战试验定性评估是指以试验人员对试验过程和试验效果的主观评价为评判依据,综合分析,得到评估结论的评估方式;针对目前国内在定性评估过程中采用将试验人员对武器装备的主观评价进行分值量化,然后求均值、加权值的做法,提出了模糊综合评判方法,该方法根据模糊数学的隶属度理论把定性评价转化为定量评价,能充分考虑各因素在整体指标中的权重,并针对不同情况,采用不同的模糊算子进行运算,得到科学、可靠的评估结果。 展开更多

关键词 作战试验 定性评估 模糊综合评判

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不饱和脂肪酸甲酯对柴油机油氧化和润滑性能的影响

9

作者 王学春 方建华 +3 位作者 陈波水 陈尔余 陈力 王晶 《中国油脂》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期59-63,共5页

在柴油机油中分别加入不同比例硬脂酸甲酯、油酸甲酯和亚油酸甲酯,通过实验室模拟高温氧化实验,研究了不饱和脂肪酸甲酯对柴油机油氧化诱导期、氧化安定性以及润滑性能的影响。结果表明,与硬脂酸甲酯相比,不饱和脂肪酸甲酯自身较易氧化... 在柴油机油中分别加入不同比例硬脂酸甲酯、油酸甲酯和亚油酸甲酯,通过实验室模拟高温氧化实验,研究了不饱和脂肪酸甲酯对柴油机油氧化诱导期、氧化安定性以及润滑性能的影响。结果表明,与硬脂酸甲酯相比,不饱和脂肪酸甲酯自身较易氧化,并且明显加速了基础油和柴油机油的高温氧化变质,使得柴油机油的氧化诱导期下降更明显,氧化安定性以及抗磨性能变得更差。 展开更多

关键词 不饱和脂肪酸甲酯 柴油机油 氧化诱导期 氧化安定性 抗磨性

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激光等离子体声信号特性 被引量：2

10

作者 卢志刚 战仁军 王晓宇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2844-2848,共5页

为了对激光等离子体声信号特性进行深入研究,构建了激光声实验系统。使用波长1.06μm Nd:YAG脉冲激光聚焦击穿水介质产生激光等离子体声信号,使用水听器对信号进行接收,通过高速摄像机对信号产生过程进行了记录。分析了激光等离子体声... 为了对激光等离子体声信号特性进行深入研究,构建了激光声实验系统。使用波长1.06μm Nd:YAG脉冲激光聚焦击穿水介质产生激光等离子体声信号,使用水听器对信号进行接收,通过高速摄像机对信号产生过程进行了记录。分析了激光等离子体声信号的时频域特征。从理论上研究了激光等离子体声信号的指向性和传输特性,并进行了实验验证。研究结果表明:激光等离子体声信号时域脉宽为15μs左右,频带宽度为200kHz,主频在70kHz左右。信号在不同传输角度上的幅度差异很小,按照近似1/r的规律衰减,传输过程中主频逐渐减小。 展开更多

关键词 激光等离子体声信号 光致击穿 激光光学 水下声波

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基于旋量理论的RRRP机器人正运动学分析研究 被引量：6

11

作者 李悦 周利坤 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第2期194-198,共5页

对机器人正运动学的分析研究是实现控制和轨迹规划的基础。介绍了旋量理论,基于李群李代数和旋量理论建立了RRRP机器人的运动学模型;根据指数积公式进行了机器人运动学正解分析并建立了运动学方程,对比D-H参数法具有更为明确的几何意义... 对机器人正运动学的分析研究是实现控制和轨迹规划的基础。介绍了旋量理论,基于李群李代数和旋量理论建立了RRRP机器人的运动学模型;根据指数积公式进行了机器人运动学正解分析并建立了运动学方程,对比D-H参数法具有更为明确的几何意义和简洁性;利用ADAMS软件进行了运动学仿真,直观的显示了机器人的运动规律,且运动学正解方程得到的结果与仿真数据之间的误差不超过0.05。结果表明:由旋量理论和指数积公式建立的机器人运动学方程的正确性,以及旋量理论应用于类似刚体系统运动学分析的可行性。 展开更多

关键词 机器人 旋量理论 运动学

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基于ARMA模型和狼群算法的陀螺随机漂移建模研究 被引量：2

12

作者 来凌红 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第4期56-58,62,共4页

光纤陀螺的随机漂移误差是影响惯性导航系统精度的关键因素之一,根据陀螺随机漂移数据的数学模型进行补偿,可有效地提高系统精度。在大量实验的基础上建立陀螺随机漂移的自回归移动平均(ARMA)模型,同时使用长自回归模型法求解模型参数,... 光纤陀螺的随机漂移误差是影响惯性导航系统精度的关键因素之一,根据陀螺随机漂移数据的数学模型进行补偿,可有效地提高系统精度。在大量实验的基础上建立陀螺随机漂移的自回归移动平均(ARMA)模型,同时使用长自回归模型法求解模型参数,再对参数进行优化。实验结果证明:经狼群算法优化后的陀螺随机漂移模型更加准确,建模精度相对于传统的时间序列分析法有了较大提高。研究内容对光纤陀螺随机漂移建模精度的提高有较好的参考价值。 展开更多

关键词 陀螺随机漂移 自回归移动平均模型 狼群算法 参数优化

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基于序贯分析的制导弹药命中精度试验一次抽样方案 被引量：1

13

作者 李阿楠 廖学军 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期111-114,共4页

针对制导弹药命中精度靶场试验中采用一次抽样试验方案有时所需样本量较大,而采用序贯概率比检验方案时累积试验数变动幅度又较大的问题,提出了基于序贯分析的一次抽样试验方案。该方案将一次抽样方案和序贯分析试验结合了起来,综合了... 针对制导弹药命中精度靶场试验中采用一次抽样试验方案有时所需样本量较大,而采用序贯概率比检验方案时累积试验数变动幅度又较大的问题,提出了基于序贯分析的一次抽样试验方案。该方案将一次抽样方案和序贯分析试验结合了起来,综合了两者的优点.实例分析结果表明,该方案在保证试验精度的同时,有效地减少了累积试验数,提高了试验效率。 展开更多

关键词 制导弹药 命中精度试验 圆概率偏差 序贯分析 一次抽样

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