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题名二维水下声学标识物设计及成像试验研究
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作者
张帅
吴振磊
刘畅
叶云凌
甘进
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机构
武汉理工大学船海与能源动力工程学院
武汉长江航道救助打捞局-武汉理工大学水下检测技术研究中心
武汉长江航道救助打捞局
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出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2024年第6期1140-1144,共5页
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文摘
文中基于盲文设计理念设计一种水下声学标识物,并构建成像质量评价标准,结合水下模型实验对标识物的成像效果进行分析.结果表明:标识物可在声学图像上呈现出清晰的标识信息;成像质量随目标距离的增加而下降,随声呐扫测范围的提高而上升;混凝土背衬的成像质量略高于钢铁背衬的成像质量.进一步对标识物图像进行增强处理,成像质量提高2.85倍,极大的改善了声学图像目标特征的判断难度.
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关键词
二维水下声学标识物
水下目标检测与监测
水下测量
声学图像处理
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Keywords
two-dimensional underwater acoustic markers
underwater target detection and monitoring
underwater measurement
acoustic image processing
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名无人机检测桥梁多目标点路径规划方法研究
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作者
丁俊锋
吴闽
吴振磊
刘畅
甘进
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机构
武汉理工大学船海与能源动力工程学院
中交第二航务工程勘察设计院有限公司
武汉长江航道救助打捞局
武汉长江航道救助打捞局-武汉理工大学水下检测技术研究中心
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出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2024年第2期326-331,共6页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金(2022CG005)。
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文摘
针对无人机检测桥梁下部结构多目标点路径规划问题,建立无人机检测桥梁墩柱的数字模型.利用改进后的Henon混沌映射对传统人工蜂群算法(ABC算法)中的蜜源初始化阶段和侦察蜂搜索阶段进行优化,提出了一种基于混沌映射改进后的ABC算法(HABC算法),通过仿真对比分析发现HABC算法相较于ABC算法迭代收敛更快,平均评价函数值也优于ABC算法,实现全局路径规划问题中算法的优化.将HABC算法和贪心策略相结合提出一种贪心HABC算法,实现UAV检测桥梁墩柱结构多目标点路径规划,通过仿真验证了算法的可靠性.结果显示通过牺牲少量路径总长度可有效节省算法运行时间.
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关键词
桥梁工程
无损检测
无人机
路径规划
人工蜂群算法
混沌映射
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Keywords
bridge engineering
non-destructive testing
UAV
path planning
artificial bee colony algorithm
chaotic mapping
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分类号
U446
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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