水下隐蔽工程检测技术在长江航道整治工程中的应用 被引量：16

1

作者 张晏方 邓勇 +1 位作者 毕文焕 黄伟 《水运工程》 北大核心 2012年第10期143-147,共5页

水下隐蔽工程是长江航道整治工程质量控制的重点和难点,水下隐蔽工程检测技术在长江航道治理中发挥着重要作用。介绍了长江航道整治水下隐蔽工程检测技术、分类及应用实例,对深入认识水下隐蔽工程检测技术在长江航道整治中的作用具有重... 水下隐蔽工程是长江航道整治工程质量控制的重点和难点,水下隐蔽工程检测技术在长江航道治理中发挥着重要作用。介绍了长江航道整治水下隐蔽工程检测技术、分类及应用实例,对深入认识水下隐蔽工程检测技术在长江航道整治中的作用具有重要意义,同时为后期航道维护工程提供设计参考。 展开更多

关键词 航道整治 水下隐蔽工程检测技术 质量控制 应用

在线阅读 下载PDF 职称材料

多波束系统在长江航道测量中的应用分析 被引量：4

2

作者 舒升元 程龙 《中国水运》 2017年第9期46-47,共2页

多波束作为一种高新测量技术,在当前水运航道测量中应用广泛。本文介绍了多波束系统的组成及工作原理,对其布设要求和方法进行了详细分析,对以后类似的工程有一定的借鉴作用。

关键词 多波束 长江航道 测量 应用

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于回弹法的水下混凝土检测技术研究

3

作者 陶海峰 罗原浩 +2 位作者 程智慧 刘志懋 甘进 《交通科技》 2025年第1期49-54,共6页

为解决传统的无损检测方法如回弹法、超声法等存在设备水损、数据精度差、难评估的问题。文中基于传统回弹法测强原理,设计水下无损检测装置,并通过试验验证其性能,进一步提炼适配的水下作业测强曲线。结果表明,装置水下作业时防水性能... 为解决传统的无损检测方法如回弹法、超声法等存在设备水损、数据精度差、难评估的问题。文中基于传统回弹法测强原理,设计水下无损检测装置,并通过试验验证其性能,进一步提炼适配的水下作业测强曲线。结果表明,装置水下作业时防水性能完善,并且所拟合测强曲线的2个误差指标:强度平均相对误差δ=9.13≤12,强度相对标准差e_(r)=11.61≤14,满足JGJ/T 23-2011《回弹法检测混凝土抗压强度技术规程》对专用测强曲线的精度要求。 展开更多

关键词 水下混凝土 回弹法 无损检测 测强曲线 机器学习

在线阅读 下载PDF 职称材料

距离相关的北极浅海冰边缘区声传播研究

4

作者 吴绍维 孙鑫 +2 位作者 柯磊 黄浩 肖程诗 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第1期14-20,52,共8页

基于有限元理论研究不同冰层覆盖下极地声场传播特性,建立冰层覆盖环境中的声学有限元模型并提出上表面弹性冰层的边界条件,采用简正波模型验证有限元模型计算结果的准确性,计算分析倾斜冰层、冰脊以及冰水混合界面对声场传播的影响规... 基于有限元理论研究不同冰层覆盖下极地声场传播特性,建立冰层覆盖环境中的声学有限元模型并提出上表面弹性冰层的边界条件,采用简正波模型验证有限元模型计算结果的准确性,计算分析倾斜冰层、冰脊以及冰水混合界面对声场传播的影响规律。结果表明,正梯度声速剖面会导致冰层覆盖下的声场波动起伏更加频繁;冰层倾斜方式影响水下声传播,其向下倾斜时声传播损失随着倾斜角度的增加而增大,向上倾斜时则相反;冰脊尺寸与水下声传播损失成正比,在冰脊顶点下方会产生声能聚集作用;对于上表面自由界面,有冰层覆盖时声场在上表面的声能损失会减小,但冰层厚度的增加会改变水下声场的上下界面反射次数和传播损失。 展开更多

关键词 声学 极地声场 冰层覆盖 有限元 双声道

在线阅读 下载PDF 职称材料

船体水下结构清洗机器人总体设计

5

作者 刘畅 许吉羊 +2 位作者 王同 张万俊 马贺 《中国水运》 2025年第2期48-50,共3页

根据越来越多的船舶水下结构清洗的市场需求,为高效率的解决船体水下高效率清洗的问题,笔者团队制定一套船体水下结构清洗机器人本体结构和控制系统的方案,分析机器人力学特性,计算机器人吸附船体的最小吸附力,确保水下机器人在船体表... 根据越来越多的船舶水下结构清洗的市场需求,为高效率的解决船体水下高效率清洗的问题,笔者团队制定一套船体水下结构清洗机器人本体结构和控制系统的方案,分析机器人力学特性,计算机器人吸附船体的最小吸附力,确保水下机器人在船体表面的轮式行进,制作水下清洗机器人样机,并在内河趸船上进行清洗验证试验,验证主要技术性能指标。该机器人的成功研制为船体清洗市场的大规模开发提供了较好的解决方案。 展开更多

关键词 水下机器人 船体清洗 水下清洗刷 清洗机器人设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

长江下游六圩弯道丁坝护岸改造方案研究 被引量：2

6

作者 卢俊 柴朝晖 +3 位作者 栾华龙 刘畅 高雨龙 董耀华 《人民长江》 北大核心 2021年第S01期5-11,共7页

长江下游镇场河段六圩弯道护岸工程中的丁坝残存体导致近岸水流紊乱,岸线资源环境差,不利于岸线资源集约化保护与利用,且影响"港产城一体化发展"格局的形成。通过Delft3D二维水流数学模型试验,研究了六圩弯道丁坝护岸不同改... 长江下游镇场河段六圩弯道护岸工程中的丁坝残存体导致近岸水流紊乱,岸线资源环境差,不利于岸线资源集约化保护与利用,且影响"港产城一体化发展"格局的形成。通过Delft3D二维水流数学模型试验,研究了六圩弯道丁坝护岸不同改造方案对水流结构的影响。试验结果表明:(1)改造工程对水位的影响有限,5号泊位附近水位变幅在-0.8~+1.4 cm之间,其他大多数水域水位变幅在1.0 cm以内;(2)改造工程后丁坝位置流态更加顺直,对泊位的稳定运行有利;(3)拆除丁坝后回流区流速仍然较大,不利于码头作业,相较于直接拆除丁坝,丁坝改造后的回流流量明显减小,流速减弱,更有利于汇流区河床稳定和码头作业。 展开更多

关键词 丁坝 护岸工程 二维水流数值模拟 Delft3D 六圩弯道 长江下游

在线阅读 下载PDF 职称材料

航道整治建筑物水下检测方法初探 被引量：3

7

作者 张莹 康路遥 许吉羊 《中国水运》 2020年第9期130-132,共3页

随着我国航道的飞速发展,航道工程建设规模、投资力度达到历史新高度。为保障航道整治建筑物工程质量,总结近年来航道整治建筑物水下检测最新发展成果,本文从原理、适用性等角度出发,介绍主要检测方法及特点,为现阶段的检测工作提供依据。

关键词 航道整治建筑物 水下检测 工程质量

在线阅读 下载PDF 职称材料

航道整治抛石检测技术研究 被引量：1

8

作者 程智慧 康路遥 蔡林桓 《中国水运》 2020年第10期75-77,共3页

在航道整治工程中,受客观水文环境的影响,难以掌握水下抛石技术状况,而传统的抛石检测方法存在很多制约因素,无法直观的获取水下工程技术状况,多波束测深系统是利用声波信号测量水底地形的测量设备,可直接获取水下地形情况,将其应用于... 在航道整治工程中,受客观水文环境的影响,难以掌握水下抛石技术状况,而传统的抛石检测方法存在很多制约因素,无法直观的获取水下工程技术状况,多波束测深系统是利用声波信号测量水底地形的测量设备,可直接获取水下地形情况,将其应用于航道整治工程中抛石检测,多波束数据能够很好地呈现抛石的铺设厚度、走向分布等信息,获取更加直观、准确的检测数据。 展开更多

关键词 抛石检测 多波束系统 航道整治

在线阅读 下载PDF 职称材料

二片石垫层抛投装置在15米以上水深航道整治工程中的应用 被引量：1

9

作者 刘伟 张力 《中国水运》 2021年第6期64-65,共2页

二片石垫层抛投装置在15米以上水深航道整治工程施工中具有施工便捷、安全环保、综合效益远高于传统抛石工艺等特点。本文从设计、施工、综合效益的角度阐述了采用二片石抛投装置不仅安全环保,且能解决了二片石抛投耗损过大的问题,提高... 二片石垫层抛投装置在15米以上水深航道整治工程施工中具有施工便捷、安全环保、综合效益远高于传统抛石工艺等特点。本文从设计、施工、综合效益的角度阐述了采用二片石抛投装置不仅安全环保,且能解决了二片石抛投耗损过大的问题,提高施工效率,创造良好的经济效益。 展开更多

关键词 二片石抛投装置 航道整治 安全环保

在线阅读 下载PDF 职称材料

塑造与时俱进的航道救捞文化

10

作者 朱丹丹 《中国水运》 2013年第2期58-59,共2页

武汉长江航道救助打捞局始创于1959年，是长江航道上最早从事水上打捞、人命救助的专业队伍，现担负航道应急排障保畅通、航道整治建筑物水下工程质量检测、打捞库区沉船（物）、长江干线安全紧急救助、其它水域紧急救助等五项职能。在5... 武汉长江航道救助打捞局始创于1959年，是长江航道上最早从事水上打捞、人命救助的专业队伍，现担负航道应急排障保畅通、航道整治建筑物水下工程质量检测、打捞库区沉船（物）、长江干线安全紧急救助、其它水域紧急救助等五项职能。在50多年的峥嵘岁月中，这支救捞队伍从小到大、从弱到强，不断发展壮大。历代救捞人秉承“无名英雄”的崇高品质，发扬“济险惠通、勇立潮头”的救捞精神，为维护长江航道的安全畅通战天斗水，用忠诚和责任认真履行公益性应急救捞的神圣职责，形成了，一笔丰厚的精神财富。救捞局在如火如荼的文化实践中，深挖历史积淀。提炼具体实践，丰富文化载体，拓宽品牌内涵，着力打造“济险惠通、勇立潮头”的救捞文化品牌，开展“济险惠通、服务塑魂”的窗口建设，为长江航道“绿色航道、畅通服务”的文化品牌建设提供了强力支撑和具体展现。 展开更多

关键词 长江航道 文化载体 救捞 救助打捞 工程质量检测 精神财富 整治建筑物 专业队伍

在线阅读 下载PDF 职称材料

航道工程施工质量管理与质量控制技术研究

11

作者 刘清华 越云超 《中国水运》 2023年第9期86-87,共2页

本论文研究航道工程施工质量管理与质量控制技术。探讨了施工质量管理体系建立、关键要素和改进措施。通过有效的质量控制方法和工具,提高施工质量稳定性和可靠性。培养人员素质和技术能力,持续改进质量管理水平。

关键词 航道工程 施工质量管理 质量控制 体系建立 关键要素 改进措施

在线阅读 下载PDF 职称材料

二维水下声学标识物设计及成像试验研究

12

作者 张帅 吴振磊 +2 位作者 刘畅 叶云凌 甘进 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2024年第6期1140-1144,共5页

文中基于盲文设计理念设计一种水下声学标识物,并构建成像质量评价标准,结合水下模型实验对标识物的成像效果进行分析.结果表明:标识物可在声学图像上呈现出清晰的标识信息;成像质量随目标距离的增加而下降,随声呐扫测范围的提高而上升... 文中基于盲文设计理念设计一种水下声学标识物,并构建成像质量评价标准,结合水下模型实验对标识物的成像效果进行分析.结果表明:标识物可在声学图像上呈现出清晰的标识信息;成像质量随目标距离的增加而下降,随声呐扫测范围的提高而上升;混凝土背衬的成像质量略高于钢铁背衬的成像质量.进一步对标识物图像进行增强处理,成像质量提高2.85倍,极大的改善了声学图像目标特征的判断难度. 展开更多

关键词 二维水下声学标识物 水下目标检测与监测 水下测量 声学图像处理

在线阅读 下载PDF 职称材料

融合航迹和磁罗经信息的侧扫声呐瞬时航向修正

13

作者 王爱学 金绍华 +2 位作者 刘天阳 李平 吴振磊 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2025-2033,共9页

为了消除航向偏差引起的侧扫声呐成图几何畸变,提高侧扫声呐镶嵌成图的质量,本文充分考虑了航迹推估航向和磁罗经航向趋势的一致性、拖鱼磁罗经航向相较船体运动的滞后性、磁罗经偏差的不稳定性等航向数据特点,提出了一种利用航迹推估... 为了消除航向偏差引起的侧扫声呐成图几何畸变,提高侧扫声呐镶嵌成图的质量,本文充分考虑了航迹推估航向和磁罗经航向趋势的一致性、拖鱼磁罗经航向相较船体运动的滞后性、磁罗经偏差的不稳定性等航向数据特点,提出了一种利用航迹推估航向低频信息修正磁罗经瞬时航向的方法。该方法包括航向序列小波分析、峰谷匹配、磁罗经偏差修正模型构建等内容,并通过实测数据处理和应用验证了该方法的有效性,采用修正后的磁罗经航向进行条带图像编码镶嵌,目标形状完整、轮廓过渡自然,相邻条带共视目标特征一致性显著提高。本文工作对提高传统侧扫声呐成图质量、挖掘侧扫声呐图像定量分析潜力具有重要意义。 展开更多

关键词 侧扫声呐图像 航向偏差 几何畸变 偏差修正 峰谷匹配 地理编码 保形镶嵌 信息融合

在线阅读 下载PDF 职称材料

无人机检测桥梁多目标点路径规划方法研究

14

作者 丁俊锋 吴闽 +2 位作者 吴振磊 刘畅 甘进 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2024年第2期326-331,共6页

针对无人机检测桥梁下部结构多目标点路径规划问题,建立无人机检测桥梁墩柱的数字模型.利用改进后的Henon混沌映射对传统人工蜂群算法(ABC算法)中的蜜源初始化阶段和侦察蜂搜索阶段进行优化,提出了一种基于混沌映射改进后的ABC算法(HAB... 针对无人机检测桥梁下部结构多目标点路径规划问题,建立无人机检测桥梁墩柱的数字模型.利用改进后的Henon混沌映射对传统人工蜂群算法(ABC算法)中的蜜源初始化阶段和侦察蜂搜索阶段进行优化,提出了一种基于混沌映射改进后的ABC算法(HABC算法),通过仿真对比分析发现HABC算法相较于ABC算法迭代收敛更快,平均评价函数值也优于ABC算法,实现全局路径规划问题中算法的优化.将HABC算法和贪心策略相结合提出一种贪心HABC算法,实现UAV检测桥梁墩柱结构多目标点路径规划,通过仿真验证了算法的可靠性.结果显示通过牺牲少量路径总长度可有效节省算法运行时间. 展开更多

关键词 桥梁工程 无损检测 无人机 路径规划 人工蜂群算法 混沌映射

在线阅读 下载PDF 职称材料

某水利枢纽消力池底板及海漫水下检测方法及工程应用 被引量：1

15

作者 许吉羊 杨光 +1 位作者 刘畅 耿梓涵 《水利水电工程设计》 2024年第2期45-47,共3页

随着水利枢纽的长期运行,大坝坝体、消能设施、隧洞、护岸等表观磨损问题将日趋严重,尤其是对消力池底板、海漫等消能设施而言,淘蚀、冲刷、淤积等问题时常存在,如果定期/不定期进行检测并采取相应的维修、维护措施,一旦问题严重,将会... 随着水利枢纽的长期运行,大坝坝体、消能设施、隧洞、护岸等表观磨损问题将日趋严重,尤其是对消力池底板、海漫等消能设施而言,淘蚀、冲刷、淤积等问题时常存在,如果定期/不定期进行检测并采取相应的维修、维护措施,一旦问题严重,将会影响水利工程的安全运行。以某水利枢纽消力池底板及海漫为研究对象,采用“初步探查—重点详查—问题判断—综合描述”的一体化检测思路,对消力池底板及海漫表面的混凝土缺陷及淤积情况展开研究。在具体实施过程中,充分利用声学探测技术“精度低但定位准确”及水下影像探测技术“精度高但定位精度差”的特点,将2种方法相结合并有效应用于消力池底板水下检测。实践证明,该技术思路及技术方法在消力池底板及海漫水下检测中取得很好的应用效果,值得在实践中进行推广。 展开更多

关键词 ROV搭载 水下检测 声学探测技术 水下影像探测技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种小型智能水上垃圾回收无人船的设计

16

作者 朱耘志 王永军 郭爽 《造船技术》 2024年第1期50-54,共5页

为解决中小型湖泊水域水上垃圾的污染问题,设计一种小型智能水上垃圾回收无人船。论述该型船的总体设计思路、结构组成和智能控制系统。与现有的水上垃圾处理装置相比,该型船具有经济性好和绿色环保等特点。

关键词 小型智能水上垃圾回收无人船 总体设计 船体结构设计 模块设计 控制系统设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

三维实时图像声呐在风电桩基础检测中的应用

17

作者 程智慧 《中国水运》 2024年第2期76-77,共2页

本文主要介绍了三维实时图像声呐的组成、基本工作原理及其在海上风电桩基础检测中的应用。根据实际检测结果显示,三维实时图像声呐能够精确地获取风电桩基础的结构特征,提供高分辨率的三维图像,检测结果具有可量测性、直观性,作业效率... 本文主要介绍了三维实时图像声呐的组成、基本工作原理及其在海上风电桩基础检测中的应用。根据实际检测结果显示,三维实时图像声呐能够精确地获取风电桩基础的结构特征,提供高分辨率的三维图像,检测结果具有可量测性、直观性,作业效率高,为海上风电运营维护提供数据支撑。 展开更多

关键词 三维实时图像声呐 风电桩基础 水下检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

ADS训练作业常见问题及对策分析

18

作者 易礼 《中国水运》 2024年第10期75-77,共3页

ADS潜水训练主要包括岸上训练、水下训练和突发事故应急响应。在训练过程中发现其容易出现的问题有动力服漏气、AMS数据传输错误、通讯故障。通过系统性训练后结合个人经验对上述问题进行了分析并给出了对策。当此设备在开放水域作业出... ADS潜水训练主要包括岸上训练、水下训练和突发事故应急响应。在训练过程中发现其容易出现的问题有动力服漏气、AMS数据传输错误、通讯故障。通过系统性训练后结合个人经验对上述问题进行了分析并给出了对策。当此设备在开放水域作业出现类似问题时相应方案可为操作人员提供参考,为设备稳定运行和潜水员安全提供保障。 展开更多

关键词 ADS 常见问题 对策分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

工程结构物水下检测技术及其应用 被引量：13

19

作者 甘进 李世桢 +2 位作者 王彬 吴振磊 叶云凌 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2021年第3期499-506,共8页

为充分了解水下检测技术并将其较好的应用于实际工程,对排水检测、人工潜水检测和水下声呐成像技术三种水下检测技术的适用条件和优缺点进行总结归纳.在介绍水下检测设备搭载平台的同时,指出了ROV水下机器人在水下检测作业中的应用现状... 为充分了解水下检测技术并将其较好的应用于实际工程,对排水检测、人工潜水检测和水下声呐成像技术三种水下检测技术的适用条件和优缺点进行总结归纳.在介绍水下检测设备搭载平台的同时,指出了ROV水下机器人在水下检测作业中的应用现状,以及目前存在的不足和改进方向.并根据实际工程应用提出一套可准确反映水下结构的整体现状和病害细节特征的水下检测技术方案,该方案可为桥梁工程和水利工程等大型结构物的水下检测提供技术支撑. 展开更多

关键词 水下检测方法 水下声呐成像 水下机器人 桥梁工程 水利工程

在线阅读 下载PDF 职称材料

急流条件下的水下检测系统运动响应分析 被引量：2

20

作者 甘进 董睿文 +1 位作者 王彬 吴振磊 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2022年第3期467-471,共5页

针对水下机器人(remote operated vehicle,ROV)抗流性能弱,且在急流条件下开展水下检测难度大等问题,设计了一套由ROV、抱缆装置、张紧型锚缆系统,以及声呐设备组成的水下检测系统方案,使其适用于急流条件下水下结构物施工质量和健康状... 针对水下机器人(remote operated vehicle,ROV)抗流性能弱,且在急流条件下开展水下检测难度大等问题,设计了一套由ROV、抱缆装置、张紧型锚缆系统,以及声呐设备组成的水下检测系统方案,使其适用于急流条件下水下结构物施工质量和健康状态的检测.采用AQWA软件计算得到多种工况下水下检测系统的运动响应,分析相关设计参数对系统的水动力性能的影响规律.结果表明:在来流角度小于20°的急流条件下,所提出的水下检测系统方案可保证ROV及声呐设备工作的稳定性,满足水下检测的相关技术指标及要求. 展开更多

关键词 水下机器人 水下检测 AQWA 运动响应 数值计算 急流条件P754.4

在线阅读 下载PDF 职称材料