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机械反馈式主从机械手控制系统研究 被引量:6
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作者 杨明明 熊娜 《液压与气动》 北大核心 2022年第10期132-138,共7页
针对恶劣作业环境下传统主从机械手控制系统存在安全性和可靠性较差的问题,研制了一种以单轴工作台和精密压力调节器为主、气动定位装置为辅的机械反馈式主从机械手控制系统。首先,研究了该系统的工作原理并给出了一个工作示例;然后,设... 针对恶劣作业环境下传统主从机械手控制系统存在安全性和可靠性较差的问题,研制了一种以单轴工作台和精密压力调节器为主、气动定位装置为辅的机械反馈式主从机械手控制系统。首先,研究了该系统的工作原理并给出了一个工作示例;然后,设计了一种气动定位装置,并对其进行了详细建模;其次,制备了系统的原型实验装置,并单独对气动定位装置进行了阶跃响应实验;最后,对整体系统进行了阶跃响应、重复输入响应和手动单调增加输入响应等多方面特性分析,并将观测结果与仿真结果进行了比较。结果表明:该系统的各种响应结果与仿真结果吻合较好;该系统在气管长度为20 m左右时,阶跃响应的上升响应延迟在0.2 s以内,目标位移的误差约为2.2%;系统通过改变皮带轮齿数,可以任意缩放主机位移并传递给从机,十分适用于作业速度相对较低的应用场合。 展开更多
关键词 机械反馈 主从系统 气缸 气动定位 阶跃响应 稳态特性
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基于周期C型共振器的扩张式消声器的声学性能
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作者 习毅 许靖伟 李罡 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2023年第5期268-273,共6页
通过在扩张腔的径向和轴向布置周期性的具有C型共振腔的Helmholtz共振器(Helmholtz Resonators with C-type Resonators,CHR),来提高扩张腔式消声器低频段声学性能,在提出旁支含CHR管道系统声学性能等效计算模型的基础上,采用数值解析... 通过在扩张腔的径向和轴向布置周期性的具有C型共振腔的Helmholtz共振器(Helmholtz Resonators with C-type Resonators,CHR),来提高扩张腔式消声器低频段声学性能,在提出旁支含CHR管道系统声学性能等效计算模型的基础上,采用数值解析法计算该新型消声器的声学性能,且通过有限元法证明理论分析方法的正确性。研究表明:在扩张腔的径向和轴向布置周期CHR可提高扩张腔式消声器低频段声学性能,扩张腔径向和轴向CHR的布置方式及其颈部参数对消声器的声学性能有较大影响。研究结果将为提高扩张腔式消声器低频段的声学性能提供一种新的方法和途径。 展开更多
关键词 声学 消声器 声学性能 Helmholtz共振器 传递损失
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