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永磁同步电机-2R机械臂自适应容错抑振控制
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作者 王伟 朱岩松 吉毅 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期160-165,共6页
永磁同步电机-2R机械臂控制由多个关节和执行器组成,通常情况下其为非线性动力系统,易出现混沌现象。因此,永磁同步电机-2R机械臂控制过程中会出现一定的故障,从而影响了机械臂的稳定性和控制性能,在故障条件下的容错抑振控制能力是该... 永磁同步电机-2R机械臂控制由多个关节和执行器组成,通常情况下其为非线性动力系统,易出现混沌现象。因此,永磁同步电机-2R机械臂控制过程中会出现一定的故障,从而影响了机械臂的稳定性和控制性能,在故障条件下的容错抑振控制能力是该机械臂急需解决的问题。在该背景下,提出永磁同步电机-2R机械臂自适应容错抑振控制。基于拉格朗日方程,通过对永磁同步电机-2R机械臂的动能和势能计算,得到的整体动能表达式。然后,结合动能计算结果确定机械臂的未知项和不确定性故障,设计容错控制器来监测机械臂的状态信息。根据动能计算结果和容错控制器获取的机械臂状态信息,设计容错抑振控制器,实现永磁同步电机-2R机械臂在故障状态下的自适应容错抑振控制。实验结果表明:所提方法的永磁同步电机-2R机械臂控制精度更高、振动抑制效果更好,可以显著减小永磁同步电机-2R机械臂的振动,提高运动平滑性、精度和稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电机-2R 机械臂 执行器 抑振控制 动能计算 容错控制 不确定故障
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新工科下基于STS理念的机械设计类课程教学改革研究
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作者 蔡颂 杨帆 +2 位作者 余凡 谢俊 文跃兵 《现代农机》 2025年第4期100-102,共3页
为遵循国家倡导的新工科理念,培养兼具创新创造能力和多学科知识的复合型人才,文章就如何提高新工科背景下机械设计类课程的教学质量展开深入探讨。加入STS教育理念,对传统机械类专业教学模式进行改革,剖析目前教学实践中可能遇到的学... 为遵循国家倡导的新工科理念,培养兼具创新创造能力和多学科知识的复合型人才,文章就如何提高新工科背景下机械设计类课程的教学质量展开深入探讨。加入STS教育理念,对传统机械类专业教学模式进行改革,剖析目前教学实践中可能遇到的学生对课程重要性认识不足、个体间差异,以及传统教学模式难以符合新的教学理念和教学手段落后等问题,并提出了相应的改革措施,如改变学生观念、优化教学资源、创新教学模式及改变学校的培养模式等,以提高学生各方面能力尤其是解决问题的能力,更好地推进基于STS理念的教学改革。 展开更多
关键词 新工科 STS 教学改革 人才培养
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CO_(2)激光烧蚀对PI表面质量和能量吸收的影响规律 被引量:1
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作者 蔡颂 陈诺言 +2 位作者 余凡 吉毅 邱旋 《工程塑料应用》 北大核心 2025年第1期83-89,139,共8页
为了探究CO_(2)连续激光对聚酰亚胺(PI)薄膜加工工艺质量和能量吸收的影响规律,用连续激光器的不同功率和速率在PI薄膜上划出线段凹槽,采用单因素试验方法进行了理论分析和试验验证,且用超景深测量仪对凹槽表面进行测量,得到了扫描速率... 为了探究CO_(2)连续激光对聚酰亚胺(PI)薄膜加工工艺质量和能量吸收的影响规律,用连续激光器的不同功率和速率在PI薄膜上划出线段凹槽,采用单因素试验方法进行了理论分析和试验验证,且用超景深测量仪对凹槽表面进行测量,得到了扫描速率、激光功率对加工质量的影响规律,并对PI薄膜进行了图案烧蚀试验。结果表明,PI薄膜在激光功率为16W和扫描速率为25mm/s时发生穿透,且随着扫描速率的降低以及激光功率的增加,PI薄膜吸收能量增多导致图案完全穿透;设定扫描速度为50mm/s,功率在4~16W范围内变化时,PI薄膜表面颜色逐渐出现了黑色或者棕色条纹,此时表面产生了碳化,残留物较多;分别测量线段的宽度与深度,发现在激光功率为12W、扫描速率为50mm/s时,PI薄膜表面残留物最少,并且划线宽度数值为300.6μm,划线深度数值为44.65μm,加工效果最理想。 展开更多
关键词 激光烧蚀 聚酰亚胺薄膜 扫描速率 激光功率 加工质量
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基于TRIZ理论的智能电商存取站创新设计与制造 被引量:2
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作者 孙亮波 沈咏琪 +1 位作者 阳宇 刘心田 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期276-280,共5页
针对快递取件过程中包裹数量多导致难以快速找到包裹的问题。以智能快递柜为研究对象,通过对其分析发现目前的快递存取装置主要在占地面积、空间利用率、取件可靠性方面存在不足。基于TRIZ矛盾冲突理论和物场模型分析,创新设计出一种耗... 针对快递取件过程中包裹数量多导致难以快速找到包裹的问题。以智能快递柜为研究对象,通过对其分析发现目前的快递存取装置主要在占地面积、空间利用率、取件可靠性方面存在不足。基于TRIZ矛盾冲突理论和物场模型分析,创新设计出一种耗时较短、节省空间、效率高、可拓展性强的智能电商存取站。应用SolidWorks三维建模软件建立了整体三维模型,并制作了实物。通过试验表明智能电商存取站取件时间为(5~7)s,能节省20%的空间,具有良好的应用价值和推广意义。 展开更多
关键词 TRIZ 电商存取站 矛盾矩阵 物场分析 创新设计
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超声波-微波联合谷物干燥特性研究 被引量:1
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作者 李彬 张沛琳 +2 位作者 何齐宇 朱岩松 冯绍鹏 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期141-150,共10页
以微波干燥谷物为基础,开展了在谷物微波干燥前使用超声波预处理强化干燥效果的实验。分别从超声强度、预处理时间和不同装载质量方面进行研究,并进行SPSS相关性分析研究。实验表明:将超声波功率提高到90%,与未经超声预处理的谷物相比,... 以微波干燥谷物为基础,开展了在谷物微波干燥前使用超声波预处理强化干燥效果的实验。分别从超声强度、预处理时间和不同装载质量方面进行研究,并进行SPSS相关性分析研究。实验表明:将超声波功率提高到90%,与未经超声预处理的谷物相比,到达安全水分含量所需时间减少约27%,而10 min的预处理时间在经济性和能耗方面更合理,且超声波预处理对微波干燥效率的提高不会因更高的装载质量而明显减弱。SPSS相关性分析研究表明:有/无超声波预处理的谷物含水率变化存在显著差异,不同预处理时间之间的含水率变化也存在显著差异,但更高装载质量之间的谷物含水量变化不存在显著性差异。通过对谷物干燥模型拟合发现:Henderson and Pebis模型拟合度较高(R2>0.97),可以有效描述超声波预处理下谷物微波干燥过程中水分随时间变化的规律。 展开更多
关键词 微波干燥 超声预处理 干燥特性 相关性分析 谷物
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基于YOLOv8s的多尺度瓦楞纸板缺陷检测算法 被引量:1
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作者 涂画 蒋亚军 +3 位作者 吴文龙 胡志刚 马明 王振新 《中国造纸》 北大核心 2025年第6期183-194,共12页
针对瓦楞纸板表面缺陷检测中特征不明显、跨尺度缺陷(如水渍、划痕、压裂、机械损伤等)易漏检等问题,提出了一种基于YOLOv8s的跨尺度缺陷检测算法。通过跨尺度特征融合模块(CCFM)改进网络颈部结构,结合DySample上采样算子增强对划痕的... 针对瓦楞纸板表面缺陷检测中特征不明显、跨尺度缺陷(如水渍、划痕、压裂、机械损伤等)易漏检等问题,提出了一种基于YOLOv8s的跨尺度缺陷检测算法。通过跨尺度特征融合模块(CCFM)改进网络颈部结构,结合DySample上采样算子增强对划痕的跨尺度缺陷和低分辨率水渍的敏感度,有效整合了细节特征和上下文信息,减少了计算量;改进WIOUv3损失函数优化压裂和机械破坏的锚框质量;引入SPDConv模块保留特征不明显缺陷的细粒度特征,进一步提升特征学习效率。结果表明,改进后的模型在精确率、召回率和平均精度上分别提高了1.3、1.6和1.5个百分点,参数量减少了42.3%,帧率提高了25.8%,显著减少了假阳性和假阴性情况,提高了运算速度。该算法能够实现高效、准确的瓦楞纸板表面缺陷检测,为瓦楞纸板生产质量监控提供了可靠的技术支持,具有广泛的工业应用价值。 展开更多
关键词 YOLOv8s 瓦楞纸板 缺陷检测 CCFM DySample上采样算子
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等离子热喷涂在粮油食品机械中的应用 被引量:1
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作者 鲁珺 李诗龙 《安徽农业科学》 CAS 2015年第13期383-384,392,共3页
简述了等离子热喷涂的原理,并详细介绍了该技术在几种典型粮油食品机械设备中的应用,可以有效地解决核心部件的失效和磨损,最后对其发展前景作了展望。
关键词 等离子 热喷涂 食品机械 应用
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基于改进YOLOv8s模型的河蟹幼苗雌雄检测方法 被引量:1
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作者 李显 马明 +4 位作者 胡志刚 王可 计闯 蒋亚军 付丹丹 《安徽农业科学》 2025年第7期211-218,共8页
针对河蟹幼苗阶段雌雄分化不明显,人工对河蟹幼苗雌雄分类准确率不足的问题,提出一种基于改进YOLOv8模型的河蟹幼苗雌雄检测方法。改进方法如下:首先,将骨干网络部分中的第四层C2f模块替换为C2f-GAM(global attention,mechanism,GAM)模... 针对河蟹幼苗阶段雌雄分化不明显,人工对河蟹幼苗雌雄分类准确率不足的问题,提出一种基于改进YOLOv8模型的河蟹幼苗雌雄检测方法。改进方法如下:首先,将骨干网络部分中的第四层C2f模块替换为C2f-GAM(global attention,mechanism,GAM)模块,调整特征信息的权重,降低特征信息在传递过程中产生的损失;其次,将原有的边界损失函数替换为WIoUv1(weighted interpolation of sequential evidence for intersection over union v1)边界损失函数,增强预测过程中的锚框质量,提高模型的泛化能力;最后,将头部网络部分的最近邻插值上采样方法替换为CARAFE(content-aware reassembly of features)上采样方法,使模型拥有较大的感受域,提高模型的性能。试验结果显示,改进后模型的准确率、召回率、平均精度均值分别为98.4%、91.1%、96.1%,相比于原始模型分别提升了3.2百分点、3.2百分点、2.9百分点。结果表明了将机器视觉运用于河蟹幼苗雌雄分类的可行性以及改进方法的有效性。 展开更多
关键词 河蟹幼苗 YOLOv8s WIoU GAM CRAFE
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基于全息下三角矩阵变换对比的运动链同构判定方法
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作者 张广帅 孙亮波 +2 位作者 刘小翠 章德平 周华西 《中国机械工程》 北大核心 2025年第6期1178-1187,1221,共11页
同构判定是运动链型综合过程中一个关键步骤。提出了一种新的描述运动链信息的全息矩阵(MWI),以及基于此的复铰、多元构件判定原理。在全息下三角矩阵(LTMWI)可以确定运动链结构唯一性理论基础上,提出了一种全息下三角矩阵变换对比的同... 同构判定是运动链型综合过程中一个关键步骤。提出了一种新的描述运动链信息的全息矩阵(MWI),以及基于此的复铰、多元构件判定原理。在全息下三角矩阵(LTMWI)可以确定运动链结构唯一性理论基础上,提出了一种全息下三角矩阵变换对比的同构判定新方法。该方法基于构件、关键点编号变换定律,将运动链表示为下三角全息矩阵并选定基准矩阵,通过关键点信息进行分组排列并将同组关键点非0元素前移,细分确定和待确定的关键点,在假定变换矩阵中所有关键点与基准矩阵中所有关键点位置逐一对应的情况下,对有限个变换矩阵与基准矩阵进行对比。该方法具有原理易于理解、程序设计容易、判定过程只需检索对比等优点,可快速获得两个运动链的同构判定结果。对多个运动链的分析结果表明了该方法的上述特点。 展开更多
关键词 同构判定 全息矩阵 基准矩阵 多元复铰 多元构件
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微波联合超声干燥对大米干燥品质影响研究
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作者 张沛琳 李彬 +2 位作者 胡志刚 朱岩松 马明 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第3期146-152,共7页
为探究超声—微波处理对稻米整体质量的影响,通过Box—Behnken的响应面中心组合试验设计,以超声波强度、超声波持续时间和微波干燥时间为自变量,对稻米的硬度和弹性为响应值进行优化分析。通过全质构试验,对不同干燥条件下大米的质构特... 为探究超声—微波处理对稻米整体质量的影响,通过Box—Behnken的响应面中心组合试验设计,以超声波强度、超声波持续时间和微波干燥时间为自变量,对稻米的硬度和弹性为响应值进行优化分析。通过全质构试验,对不同干燥条件下大米的质构特性进行深入分析。结果表明,在超声功率为300 W、超声处理时间为50 min、微波处理时间为3 min时,大米的硬度最低,为1005.92 g,表明较低的超声波强度与较长的干燥时间有助于保持大米的柔软质地。在超声功率为200 W、超声处理时间为10 min、微波处理时间为3 min时,大米的弹性最高,为0.67994,说明在这一条件下,大米保持较好的结构完整性。颜色较深的大米在风味和口感上更受欢迎,这可能与干燥过程中稻谷内物质的变化有关。超声波—微波联合处理的最佳条件:超声功率为240 W,超声处理时间为46 min,微波处理时间为3 min。结合扫描电镜(SEM)观察,发现稻谷表面出现裂纹和孔洞,内部结构更加松散,且通过CIE Lab颜色参数的变化,验证稻谷物理性质的改变。 展开更多
关键词 大米 超声预处理 微波干燥 干燥品质 响应面分析
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激光功率对6061铝合金切割形变及应力的影响
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作者 王可 马明 +5 位作者 胡志刚 余振 李显 计闯 陈艳 王颖 《激光杂志》 北大核心 2025年第7期209-215,共7页
在激光切割6061铝合金的过程中,加工参数对加工工件的质量起决定性因素,为了揭示激光切割6061铝合金时工件变形以及应力变化规律与激光功率的关系,采用有限元方法对在不同激光功率下的6061铝合金工件进行激光切割仿真分析,得到了激光切... 在激光切割6061铝合金的过程中,加工参数对加工工件的质量起决定性因素,为了揭示激光切割6061铝合金时工件变形以及应力变化规律与激光功率的关系,采用有限元方法对在不同激光功率下的6061铝合金工件进行激光切割仿真分析,得到了激光切割时6061铝合金的形变以及应力的相关规律。结果表明,激光扫描速度一定,随着激光功率的增加,工件的形变以及应力也随之增大。在激光扫描速度为20 mm/s,功率为150 W时,工件的形变和应力分别为0.020 7 mm和1 233.3 MPa;在功率为700 W时,分别为0.160 2 mm和7 633.1 MPa。根据研究所得的规律,可以方便后期在切割过程中对加工参数进行合理选取,并且为预测加工结果提供参考依据。 展开更多
关键词 6061铝合金 激光功率 有限元分析 形变 应力
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面向模型和室内外点云的高效配准算法
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作者 李俊杰 雷臣 +3 位作者 李伟诚 余肖慧 杨宇焓 朱文利 《液晶与显示》 北大核心 2025年第3期493-504,共12页
针对现有点云配准算法对不同场景的点云进行配准时存在适用性弱、鲁棒性差及配准效率低下等问题,本文提出面向模型和室内外点云的高效配准算法。首先,采用体素网格滤波对点云进行下采样,并使用内部形态描述子(ISS)提取点云特征。然后,... 针对现有点云配准算法对不同场景的点云进行配准时存在适用性弱、鲁棒性差及配准效率低下等问题,本文提出面向模型和室内外点云的高效配准算法。首先,采用体素网格滤波对点云进行下采样,并使用内部形态描述子(ISS)提取点云特征。然后,由快速点特征直方图(FPFH)对特征点进行特征描述,采用随机采样一致性(RANSAC)算法对点云进行粗配准。最后,通过图形处理器(GPU)并行加速的体素化广义迭代最近点(VGICP)算法实现精配准。实验结果表明,在含有噪声点的三维模型、室内及低重叠率室外点云中,本文算法在达到较高配准精度的同时仅耗时0.118 s、0.306 s和0.648 s。相比于现有的配准算法,配准效率提高了79.12%、82.41%和88.28%。本文算法在不同的应用场景下均具有较高的配准精度和配准效率,且适用性更强、鲁棒性更高。 展开更多
关键词 点云配准 随机采样一致性 图形处理器 体素化广义迭代最近点
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基于EDEM的试验用振动筛稻谷筛分性能影响参数仿真分析
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作者 刘鑫 王旺平 宋少云 《粮食与油脂》 北大核心 2025年第3期142-148,共7页
以稻谷为试验对象,模拟稻谷筛分全过程,通过改变振动频率、振幅、振动方向角和筛板倾角分析各参数对筛分性能的影响。首先在SolidWorks中建立试验用振动筛与稻谷模型,之后将建立好的模型导入EDEM中进行仿真,以最大筛分效率和达到最大筛... 以稻谷为试验对象,模拟稻谷筛分全过程,通过改变振动频率、振幅、振动方向角和筛板倾角分析各参数对筛分性能的影响。首先在SolidWorks中建立试验用振动筛与稻谷模型,之后将建立好的模型导入EDEM中进行仿真,以最大筛分效率和达到最大筛分效率耗时为评价指标,在单因素试验的基础上进行Box-Behnken试验优化得到最佳筛分性能参数,最后利用试验样机对仿真结果进行验证。结果表明:最佳筛分性能参数为振动频率11.6 Hz、振幅4.5 mm、振动方向角28°、筛板倾角6°,此时最大筛分效率为95.92%,达到最大筛分效率耗时为7.78 s。 展开更多
关键词 粮食机械 振动 EDEM仿真
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油茶果爆蒲干燥前后的物理特性变化规律分析
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作者 曹俊杰 刘晓鹏 +2 位作者 张永林 周劲 王北海 《数字农业与智能农机》 2025年第9期21-25,共5页
为探究热风爆蒲干燥过程中油茶果蒲和茶籽的水分和温度变化规律,寻求较优的爆蒲干燥工艺参数,有利于后续果蒲和茶籽的分离。通过试验,测定油茶果在不同温度试验条件下干燥6 h,其果蒲和茶籽的含水率和临界破碎力变化,以及果蒲开裂度变化... 为探究热风爆蒲干燥过程中油茶果蒲和茶籽的水分和温度变化规律,寻求较优的爆蒲干燥工艺参数,有利于后续果蒲和茶籽的分离。通过试验,测定油茶果在不同温度试验条件下干燥6 h,其果蒲和茶籽的含水率和临界破碎力变化,以及果蒲开裂度变化。试验结果表明:在干燥温度50℃条件下,果蒲含水率可在较短时间内降至49.19%,且果蒲开裂度达到95%以上,基本实现全部开裂,同时果蒲和茶籽的临界破碎力差值相对较大(达到111.08 N),较有利于后续脱蒲。可为油茶果干燥技术研究提供理论参考。 展开更多
关键词 油茶果蒲 茶籽 爆蒲干燥 温度 水分 临界破碎力
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基于激光雷达的粮仓巡检机器人设计
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作者 胡金龙 尹强 +1 位作者 朱现帅 刘晓鹏 《数字农业与智能农机》 2025年第10期18-23,共6页
人工巡检效率低下、劳动强度高、安全隐患多,难以满足现代粮食仓储行业的智能化发展需求。随着激光雷达的日趋成熟,将其用于构建粮仓巡检机器人系统成为推动粮仓智能化升级的关键技术路径。为提升粮仓巡查的效率与准确性,保障粮食安全,... 人工巡检效率低下、劳动强度高、安全隐患多,难以满足现代粮食仓储行业的智能化发展需求。随着激光雷达的日趋成熟,将其用于构建粮仓巡检机器人系统成为推动粮仓智能化升级的关键技术路径。为提升粮仓巡查的效率与准确性,保障粮食安全,推动研发粮食仓储智能化解决方案,基于激光雷达技术,配置了满足粮仓空间精度需求的激光雷达、粮仓机器人机构及其他传感器;配套软件系统实现了精准自主导航、数据采集、处理及决策。研究重点突破了基于激光雷达的SLAM、多传感数据融合、复杂环境路径规划等关键技术,解决了粮仓特殊环境定位精度低与环境适应性差等问题。 展开更多
关键词 粮仓巡检机器人 激光雷达 SLAM 自主导航 软件设计
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一种新型大棚清雪车的结构创新设计
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作者 宋志广 《南方农机》 2025年第S1期73-76,共4页
【目的】积雪未能及时清理会影响大棚的采光和结构安全,亟需一种高效、安全、适用于不同大棚结构的清雪解决方案。【方法】基于积雪剪切破坏机理及大棚结构特点,设计了一种新型的大棚清雪车。该设计采用分段式清雪臂,通过不同长度的清... 【目的】积雪未能及时清理会影响大棚的采光和结构安全,亟需一种高效、安全、适用于不同大棚结构的清雪解决方案。【方法】基于积雪剪切破坏机理及大棚结构特点,设计了一种新型的大棚清雪车。该设计采用分段式清雪臂,通过不同长度的清雪单元有效适应大棚屋面角度的变化。清雪臂的5°夹角优化设计,使顶部积雪率先滑落,并利用积雪滑落特性,在顶部积雪滑落过程中带动中部及底部积雪一同滑落。结合伸缩板和排雪模块的协同作业,完成棚前小道积雪清扫任务。【结果】该设计能够有效解决积雪清扫工作量大、作业危险性高等问题,提高了清雪作业的安全性和适应性,满足设施农业环境下的清雪需求。【结论】该清雪车设计合理、成本较低、适用性强,具有较好的推广应用前景。 展开更多
关键词 大棚清雪车 分段式清雪臂 积雪滑落特性 适应性设计 机械化清雪
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一种粮仓扦样机器人的设计
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作者 叶瑞琪 尹强 +1 位作者 胡爽 刘晓鹏 《数字农业与智能农机》 2025年第10期31-39,共9页
在粮食仓储领域,传统人工扦样方式存在效率低下、劳动强度大以及样本代表性不足等弊端,制约了粮食质量检测的准确性与仓储智能化的发展。为此,提出了一种新型粮仓智能扦样机器人设计方案。通过调研现有技术,分析现有扦样设备的优缺点,... 在粮食仓储领域,传统人工扦样方式存在效率低下、劳动强度大以及样本代表性不足等弊端,制约了粮食质量检测的准确性与仓储智能化的发展。为此,提出了一种新型粮仓智能扦样机器人设计方案。通过调研现有技术,分析现有扦样设备的优缺点,创新地设计了基于螺旋钻进与可调节分层定位结构的扦样装置,以实现对粮堆不同深度的精准取样,避免表层样本对检测结果的干扰。同时通过设计恰当的通信模块实现远程操控,降低劳动强度和成本。另外,通过传感器检测系统实时反馈系统的工作情况,提高系统的可控性与作业安全性。通过仿真实验对扦样器结构、履带底盘及控制电路等进行建模与验证,结果表明该系统设计具有良好的有效性与合理性。研究结果为粮食仓储智能化发展提供了重要的技术支撑,具有广阔的应用前景和推广价值。 展开更多
关键词 粮仓扦样 自动化扦样 单片机 机械结构设计
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粮仓巡检机器人的地图构建方法
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作者 宋鸿杰 尹强 尤肖肖 《数字农业与智能农机》 2025年第8期23-29,共7页
将机器人引入粮仓巡检作业,不仅能提升工作效率,还能有效保障人员安全。利用移动机器人构建粮仓环境地图,从而替代人工巡检。针对传统FastSLAM算法因粒子退化和多样性丧失导致的建图精度低等问题,提出一种结合改进HPO的FastSLAM算法。... 将机器人引入粮仓巡检作业,不仅能提升工作效率,还能有效保障人员安全。利用移动机器人构建粮仓环境地图,从而替代人工巡检。针对传统FastSLAM算法因粒子退化和多样性丧失导致的建图精度低等问题,提出一种结合改进HPO的FastSLAM算法。通过引入猎人-猎物间的追捕与逃脱策略优化粒子分布,使粒子更快向机器人真实位姿状态聚集,从而提高机器人的建图精度。MATLAB平台的仿真实验验证了该算法的有效性。最后,在搭建的模拟粮仓环境中对改进算法进行了测试。结果表明,改进算法有较高的建图精度。 展开更多
关键词 移动机器人 粮仓巡检 构建地图 策略优化
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中国粮食加工机械的发展简史研究 被引量:1
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作者 章德平 《农业与技术》 2021年第22期171-173,共3页
在原始社会-奴隶社会时期,中国社会用来进行粮食加工的工具主要为石磨盘与石磨棒、杵臼。进入封建社会以后,中国的粮食加工机械朝着2个方向继续发展,以脚踏碓、水碓和连机碓为代表,此类机械均为间歇工作方式;以各种采用人力、畜力和水... 在原始社会-奴隶社会时期,中国社会用来进行粮食加工的工具主要为石磨盘与石磨棒、杵臼。进入封建社会以后,中国的粮食加工机械朝着2个方向继续发展,以脚踏碓、水碓和连机碓为代表,此类机械均为间歇工作方式;以各种采用人力、畜力和水力驱动的石碾和石磨为代表,此类机械均可实现连续工作。进入近代以来,随着西方工业文明的传入,我国引入卧式铁辊筒碾米机和立式砂臼碾米机,大大提高了加工效率,粮食加工机械逐步实现了从蒸汽动力向电力的过渡。而今,随着粮食加工信息化和机械化的快速发展,粮食加工机械正大步迈入智慧加工的新时代。本文以设备加工效率和能耗特性为主线,对中国各个历史时期的粮食脱壳和磨粉设备进行了介绍,分析了各类设备的技术特点和性能优势。 展开更多
关键词 粮食加工机械 发展简史 水碓 水碾
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多功能农业机械车
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作者 廖先旭 沈咏琪 +2 位作者 涂松林 邓越 刘小翠 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第S02期350-350,共1页
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