三维计算机导航辅助下的舰船海上移动轨迹跟踪研究

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作者 蒋玲玲 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期154-157,共4页

为实现舰船海上移动轨迹三维可视化呈现,使轨迹跟踪结果更加直观、易于理解,研究基于三维计算机导航辅助下的舰船海上移动轨迹跟踪方法。通过三维计算机导航系统搭载的多种传感器实时收集舰船和海洋环境的数据,输入到面向可细分对象的... 为实现舰船海上移动轨迹三维可视化呈现,使轨迹跟踪结果更加直观、易于理解,研究基于三维计算机导航辅助下的舰船海上移动轨迹跟踪方法。通过三维计算机导航系统搭载的多种传感器实时收集舰船和海洋环境的数据,输入到面向可细分对象的数据模型(SOODM)中,生成海上环境三维模型。依据三维计算机导航数据建立舰船运动模型,采用平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)算法实现舰船海上移动轨迹的精准跟踪。实验结果表明,该方法能够有效跟踪舰船在海上的移动轨迹,跟踪点的位置与实际轨迹几乎完全拟合,并可实现舰船海上轨迹跟踪的三维可视化导航,为后续的决策和规划提供了有力支持。 展开更多

关键词 三维计算机导航 舰船模型 轨迹跟踪 三维模型构建 可视化

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基于计算机仿真技术的PAN基碳纤维性能模拟分析 被引量：2

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作者 汪洋 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期156-160,共5页

分析聚丙烯腈(PAN)基碳纤维生产工艺及成分结构变化,采用电子扫描显微镜、强度仪和小角散射系统对条带纤维、微原纤维和皮芯纤维3种PAN基碳纤维结构进行表征,获取微观结构信息。利用计算机仿真技术,模拟PAN基碳纤维性能,由模拟结果可知,... 分析聚丙烯腈(PAN)基碳纤维生产工艺及成分结构变化,采用电子扫描显微镜、强度仪和小角散射系统对条带纤维、微原纤维和皮芯纤维3种PAN基碳纤维结构进行表征,获取微观结构信息。利用计算机仿真技术,模拟PAN基碳纤维性能,由模拟结果可知,PAN基碳纤维性能并不是由一种微观结构决定的,而是由不同性能综合表征结果体现的。PAN基碳纤维孔隙率取决于拉断断口,条带纤维是三种纤维中孔隙率最低的。依据子午衍射谱图上的晶面衍射峰值,计算纤维微晶间距和沿轴向平均尺寸,确定PAN基碳纤维拉伸强度。采用小角X射线散射方法测定纤维微孔结构,发现回转半径决定PAN基碳纤维微孔细长程度和沿纤维轴向程度取向。在仿真实验下,将传统方法与计算机仿真技术模拟方法的模拟精准度进行对比分析,发现计算机仿真技术模拟方法模拟精准度更高,能够较真实地反映PAN基碳纤维的性能。 展开更多

关键词 计算机仿真技术 聚丙烯腈基碳纤维 性能模拟 晶面衍射峰值

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基于大数据分析技术的船舶航行环境感知信息实时分类研究 被引量：3

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作者 汪洋 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第21期144-147,共4页

为提高船舶航行环境感知信息分类速度,研究基于大数据分析技术的船舶航行环境感知信息实时分类方法。采用工具层中的激光雷达传感器、风速/风向传感器、温湿度传感器,感知的船舶航行环境中障碍物、风速与风向、温湿度信息,在处理层中的H... 为提高船舶航行环境感知信息分类速度,研究基于大数据分析技术的船舶航行环境感知信息实时分类方法。采用工具层中的激光雷达传感器、风速/风向传感器、温湿度传感器,感知的船舶航行环境中障碍物、风速与风向、温湿度信息,在处理层中的Hadoop分布式大数据计算引擎中,由MapReduce并行大数据计算技术,将感知信息分块后,由map启动基于小波阈值的环境感知信息去噪方法,去除分块感知信息中噪声信息后,再启动K-最邻近分类器,计算去噪后分块感知信息样本与已知类型的感知信息隶属度,依据感知信息隶属度完成感知信息分类,最终通过reduce整合分类结果。经测试,本文方法对航行环境中感知信息分类时延仅2 s,延迟短,可实时分类船舶航行环境感知信息,且分类结果不存在信息混乱问题。 展开更多

关键词 大数据分析 船舶航行 环境 感知信息 实时分类 去噪

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智慧农业研究进展:应用纳米生物技术获取作物信息 被引量：2

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作者 李家其 吴晗 +4 位作者 陶云鹏 徐雯颍 戚杰 叶婷 吴洪洪 《智慧农业导刊》 2021年第11期1-6,共6页

智慧农业离不开对农业生产过程中作物信息的有效和实时获取。传统手段监测作物信息存在如破坏性取样、精度或分辨率不够等一些局限性。而蓬勃发展的纳米生物技术则为作物信息的实时高效获取提供新的途径。文章将从识别胁迫信号分子的纳... 智慧农业离不开对农业生产过程中作物信息的有效和实时获取。传统手段监测作物信息存在如破坏性取样、精度或分辨率不够等一些局限性。而蓬勃发展的纳米生物技术则为作物信息的实时高效获取提供新的途径。文章将从识别胁迫信号分子的纳米感应元件、递送遗传编码传感器的纳米载体以及可穿戴纳米元件等方面介绍纳米生物技术获取作物信息的方法途径以及相关的一些研究进展。文章将不仅有利于了解更多的高效实时作物信息获取方法,而且有利于从更丰富的维度去理解智慧农业内涵和可能的一些发展路径。 展开更多

关键词 纳米感应元件 胁迫信号分子 可穿戴传感器 智慧农业 作物信息

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接触式水下爆炸冲击波对船舶结构毁伤的数值模拟

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作者 汪洋 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第15期12-15,共4页

船舶在水面行驶的过程中,如果水下发生爆炸,由此产生的冲击波会对船舶主体结构造成一定程度的损伤。远处的水下爆炸通常会造成船舶局部塑性变形,而接触式的水下爆炸,可能会使船体断裂,这是导致船舶水上倾覆的重要原因之一。为进一步明... 船舶在水面行驶的过程中,如果水下发生爆炸,由此产生的冲击波会对船舶主体结构造成一定程度的损伤。远处的水下爆炸通常会造成船舶局部塑性变形,而接触式的水下爆炸,可能会使船体断裂,这是导致船舶水上倾覆的重要原因之一。为进一步明确接触式水下爆炸冲击波对船舶结构的毁伤情况,可以选择适宜的算法,通过数值模拟的方式,得到毁伤结果,为船舶抗冲击设计提供参考依据。 展开更多

关键词 水下爆炸 冲击波 船舶结构毁伤 数值模拟

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智慧农业背景下的作物信息学:以信息获取、 分析和智能决策为例 被引量：7

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作者 李家其 徐雯颖 +3 位作者 叶婷 吴晗 姚雪 吴洪洪 《智慧农业导刊》 2021年第10期11-16,共6页

智慧农业是农业现代化的发展方向之一,是未来农业的形态之一。作物信息学是发展智慧农业的一个重要支撑点。作物生产过程中大量信息的获取、分析及智能决策都是作物信息学的研究范畴。因此,文章将从作物信息的获取、分析及智能决策等方... 智慧农业是农业现代化的发展方向之一,是未来农业的形态之一。作物信息学是发展智慧农业的一个重要支撑点。作物生产过程中大量信息的获取、分析及智能决策都是作物信息学的研究范畴。因此,文章将从作物信息的获取、分析及智能决策等方面来论述相关的一些研究进展,以期来更好地理解作物信息学在智慧农业发展中的作用。 展开更多

关键词 智慧农业 作物信息 智能决策 信息获取及分析 人工智能

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基于改进混沌萤火虫算法的无人艇路径规划研究 被引量：11

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作者 柳俊 黄鋆 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第11期2209-2214,共6页

为优化无人艇航行的路径,在传统萤火虫算法的基础上,对算法进行了改进,提出了一种改进混沌萤火虫算法,并应用于水面无人艇安全航行的路径规划中。首先采用栅格法构建出环境模型,将萤火虫算法的目标函数定义为移动的步数,并且重新定义了... 为优化无人艇航行的路径,在传统萤火虫算法的基础上,对算法进行了改进,提出了一种改进混沌萤火虫算法,并应用于水面无人艇安全航行的路径规划中。首先采用栅格法构建出环境模型,将萤火虫算法的目标函数定义为移动的步数,并且重新定义了萤火虫距离、相对亮度公式和移动方式。接下来,在原算法的基础上,利用混沌萤火虫算法进行了优化,提高算法的局部搜索能力和鲁棒性。通过对目标函数测试与路径规划仿真对提出的算法进行了验证,相比较其他几种智能算法,该算法收敛速度更快,性能更优,是一种安全有效的无人艇路径规划方法。 展开更多

关键词 无人艇 混沌 萤火虫算法 路径规划

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天门市石家河镇特色产业发展现状问题及对策

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作者 柳俊 黄鋆 《南方农业》 2022年第3期117-120,共4页

2021年是“十四五”开局之年,乡村振兴战略更具有时代意义。实现乡村振兴战略的总要求是“产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕”,这对新时代高职院校服务农村特色产业提出了更高要求。为了充分发挥高职院校服务“乡村振... 2021年是“十四五”开局之年,乡村振兴战略更具有时代意义。实现乡村振兴战略的总要求是“产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕”,这对新时代高职院校服务农村特色产业提出了更高要求。为了充分发挥高职院校服务“乡村振兴”战略的重要作用,以高职院校服务湖北省天门市石家河镇特色产业发展为例,总结了服务当地乡村振兴的做法与成效,分析了当前存在的主要问题,提出了“加大政策扶持,激发内生动力;打造特色产业,推进融合发展;强化科技创新,提高产业质量;加大宣传力度,营造良好氛围”等建议。 展开更多

关键词 特色产业 脱贫攻坚 乡村振兴 湖北省天门市石家河镇

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基于量子粒子群算法的物流配送中心选址 被引量：32

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作者 生力军 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第11期183-187,共5页

在物流系统网络中,物流配送中心地址的优化选择不但能够高效及时地完成物资的配送,而且能使得配送成本和仓储成本等运营成本最小化,显著提高物流管理的效率和能力。针对物流配送中心选址最优解的问题,通常采用经典粒子群算法解决,但其... 在物流系统网络中,物流配送中心地址的优化选择不但能够高效及时地完成物资的配送,而且能使得配送成本和仓储成本等运营成本最小化,显著提高物流管理的效率和能力。针对物流配送中心选址最优解的问题,通常采用经典粒子群算法解决,但其有易早熟收敛和仅能得到局部最优解的缺陷。为了克服此缺点,将量子进化算法融入经典粒子群算法中,采用量子理论中独有的叠加态和概率幅特性,粒子最优位置的搜寻采用量子自旋门完成,粒子位置的多样性变异采用量子非门完成,以免出现局部最优解和早熟收敛缺陷。实验结果表明,与经典粒子群算法相比,量子粒子群算法在最优解的搜寻能力和优化效率方面更具有优势,能够优化配送中心的地址选取,从而减少物流运营的总成本,提高物流配送的效率,优化物流管理系统。 展开更多

关键词 物流配送 选址 量子粒子群算法 叠加态 概率幅

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人工智能在智慧农业中的应用——以数据挖掘与机器学习为例 被引量：9

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作者 叶婷 马宏娟 +2 位作者 卢锐 徐雯颍 吴洪洪 《智慧农业导刊》 2022年第18期27-29,32,共4页

智慧农业主要通过利用大数据、无线通信及物联网等技术,来实现对农业生产的智能化管理。智慧农业通过对整个农业生产进行智能化指导和评估,不仅提高了农业生产的精准化管理水平,以减少由农业生产风险导致的作物减产,并提高对作物品质的... 智慧农业主要通过利用大数据、无线通信及物联网等技术,来实现对农业生产的智能化管理。智慧农业通过对整个农业生产进行智能化指导和评估,不仅提高了农业生产的精准化管理水平,以减少由农业生产风险导致的作物减产,并提高对作物品质的监控和评估,而且可以助力农业4.0的技术升级换代,有利于农业的可持续发展。其中,实时有效处理和分析通过微型处理器、传感器等获得的大数据是智慧农业实践中的一个重要环节。该文从数据挖掘和机器学习入手,介绍人工智能如何与智慧农业结合并进行应用。 展开更多

关键词 农业4.0 人工智能与智慧农业 农业数据 数据挖掘 机器学习

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智慧农业背景下的纳米智能作物构建

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作者 徐雯颍 叶婷 +2 位作者 姚雪 李家其 吴洪洪 《智慧农业导刊》 2021年第9期9-13,共5页

智慧农业是未来农业的发展方向之一。而通过应用纳米感应元件构建纳米智能作物则可能是智慧农业的一种实现形态。文章详细地介绍了利用纳米感应元件构建纳米智能作物的构想和工作原理,并以能特异识别葡萄糖和H_(2)O_(2)的纳米感应元件为... 智慧农业是未来农业的发展方向之一。而通过应用纳米感应元件构建纳米智能作物则可能是智慧农业的一种实现形态。文章详细地介绍了利用纳米感应元件构建纳米智能作物的构想和工作原理,并以能特异识别葡萄糖和H_(2)O_(2)的纳米感应元件为例,简要描述了其改造后的植物可实时监测葡萄糖变化规律和不同胁迫下(强光、紫外和Flg_(22)的H_(2)O_(2)变化规律,展示了纳米智能作物应用到作物胁迫早期诊断乃至智慧农业中的良好潜力。然后,文章从物联网及5G的角度,探讨了一些把纳米智能作物整合到智慧农业中的可能方式。总之,通过纳米感应元件构建纳米智能作物将会是助力智慧农业发展的一个备选方案。 展开更多

关键词 纳米感应元件 物联网 5G 逆境胁迫 智能管理

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