检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

车间多载自动导引车绿色物流调度被引量：5: 1; 作者王真王晨曦 +1 位作者王宇豪杜利珍《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期44-52,共9页; 随着现代制造业的飞速发展,企业在生产效率和生产能耗方面有越来越高的要求,智能生产车间的自动化程度逐渐提高。主要研究作业车间自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的智能绿色物流调度问题。首先,建立以降低AGV能耗和最优AGV... 展开更多; 关键词物流调度全自动寻轨小车绿色要素遗传粒子群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于深度强化学习的采摘机械臂研究被引量：3: 2; 作者王晶苏工兵 +2 位作者袁梦曾文豪于楚飞《数字农业与智能农机》 2023年第6期13-15,共3页; 针对果树栽培过程中的采摘问题,传统的人工采摘方式存在人力成本高、效率低等问题,为此提出了一种基于深度强化学习的水果采摘机械臂方案。该方案利用RGBD深度相机获取环境信息,并结合SSD算法对水果位置进行检测和识别,可实现高达95%的... 展开更多; 关键词水果采摘机器视觉 DDPG 机械臂; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于轮廓变形的工业产品表面划痕检测算法: 3; 作者袁梦苏工兵曾文豪《数字农业与智能农机》 2024年第5期121-123,共3页; 针对工业产品表面划痕实例分割精度低、耗费运算量大的问题,提出了一种基于轮廓变形的产品表面划痕的实例分割算法。该算法通过目标检测和轮廓变形两阶段的任务来实现对划痕的精确分割。在自建的划痕实例分割数据集上进行了对比实验,结... 展开更多; 关键词深度学习实例分割缺陷检测轮廓变形; 在线阅读下载PDF 职称材料

混合流水车间调度问题的果蝇优化算法求解被引量：28: 4; 作者杜利珍王震 +2 位作者柯善富熊子雪李新宇《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1480-1485,共6页; 针对不相关并行机混合流水车间调度问题,根据果蝇优化算法种群更新方式的特点,采用基于权重的编码方式进行编码操作,通过增加权重系数来提高算法的随机搜索能力。对算法参数的设置进行了分析,得到了最优参数组合。采用标杆实例进行仿真... 展开更多; 关键词不相关并行机混合流水车间调度果蝇优化算法权重系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于初参数法的丝杠轴向支撑刚度辨识方法被引量：2: 5; 作者胡峰吴波史铁林《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期256-260,共5页; 针对丝杠轴向支撑刚度辨识问题,基于初参数解析方法建立丝杠的初参数矩阵方程,使用边界条件和内力平衡条件,求出矩阵方程中的初参数值。利用初参数值,建立丝杠两端支撑处和螺母处的轴向刚度辨识模型。测量丝杠振幅、简谐力幅值与频率、... 展开更多; 关键词丝杠轴向刚度辨识初参数法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于初参数法的丝杠径向支撑刚度辨识方法被引量：2: 6; 作者胡峰吴波史铁林《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期217-222,共6页; 针对丝杠径向支撑刚度辨识问题,基于初参数解析方法建立丝杠的初参数矩阵方程,使用边界条件和内力平衡条件,求出矩阵方程中的初参数值。利用初参数值,建立丝杠两端支撑处、螺母处和导轨滑块处的刚度辨识模型。测量丝杠振幅、简谐力幅值... 展开更多; 关键词丝杠径向刚度辨识初参数法; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进粒子群算法的不相关并行批处理调度优化被引量：3: 7; 作者杜利珍叶涛 +2 位作者王宇豪张亚军宣自风《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1549-1561,共13页; 针对粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法在处理不相关并行批处理调度问题中存在的种群多样性丢失、易陷入局部最优等问题,提出了一种改进PSO的调度优化算法,用于最小化最大完工时间求解。采用基于工件序列的实数编码方式... 展开更多; 关键词不相关并行批调度局部搜索策略粒子群算法模拟退火; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车间多载自动导引车绿色物流调度被引量：5: 1; 作者王真王晨曦王宇豪杜利珍; 机构武汉纺织大学机械工程及自动化学院; 出处《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期44-52,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51375004) 湖北省数字化纺织装备重点实验室2017年度开放基金资助项目(DTL2017010).; 文摘随着现代制造业的飞速发展,企业在生产效率和生产能耗方面有越来越高的要求,智能生产车间的自动化程度逐渐提高。主要研究作业车间自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的智能绿色物流调度问题。首先,建立以降低AGV能耗和最优AGV路径为目标的AGV物流调度优化模型;然后,提出一种以任务排序为约束的改进遗传粒子群算法;最后,以某针织车间的实际物流调度为例对文中方法进行验证。计算结果表明,文中提出的AGV物流调度模型能够较好地模拟AGV绿色调度耗能问题,提出的改进遗传粒子群算法具有较快的收敛速度和较好的寻优能力。; 关键词物流调度全自动寻轨小车绿色要素遗传粒子群算法; Keywords logistics scheduling AGV green element GA-PSO; 分类号 F252 [经济管理—国民经济] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度强化学习的采摘机械臂研究被引量：3: 2; 作者王晶苏工兵袁梦曾文豪于楚飞; 机构武汉纺织大学机械工程及自动化学院; 出处《数字农业与智能农机》 2023年第6期13-15,共3页; 基金湖北省数字化纺织装备重点实验室开放基金(KDTL2022011) 湖北省科技专项(2019AEE011)。; 文摘针对果树栽培过程中的采摘问题,传统的人工采摘方式存在人力成本高、效率低等问题,为此提出了一种基于深度强化学习的水果采摘机械臂方案。该方案利用RGBD深度相机获取环境信息,并结合SSD算法对水果位置进行检测和识别,可实现高达95%的识别准确率。通过深度信息获取水果的空间坐标,并将其输入DDPG算法对采摘路径进行规划。在仿真环境中进行了DDPG算法的训练和实验验证,结果表明该算法可实现目标环境中90%以上水果的采摘成功率,并且单个采摘任务所需时间不超过20 s。本方案具有在复杂采摘环境中实现稳定高效采摘的优点,具有广阔的应用前景。; 关键词水果采摘机器视觉 DDPG 机械臂; 分类号 S225 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于轮廓变形的工业产品表面划痕检测算法: 3; 作者袁梦苏工兵曾文豪; 机构武汉纺织大学机械工程及自动化学院; 出处《数字农业与智能农机》 2024年第5期121-123,共3页; 基金湖北省科技专项(2019AEE011) 湖北省数字化纺织装备重点实验室开放基金(KDTL2022011) 国家自然科学基金(51375351)。; 文摘针对工业产品表面划痕实例分割精度低、耗费运算量大的问题,提出了一种基于轮廓变形的产品表面划痕的实例分割算法。该算法通过目标检测和轮廓变形两阶段的任务来实现对划痕的精确分割。在自建的划痕实例分割数据集上进行了对比实验,结果表明,实例分割算法对于工业产品表面划痕分割的各种AP值分别达到41.2%、67.7%和43.9%,均高于主流的逐像素分割模型,为工业产品表面划痕的精细检测领域提供了一种新的研究思路。; 关键词深度学习实例分割缺陷检测轮廓变形; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混合流水车间调度问题的果蝇优化算法求解被引量：28: 4; 作者杜利珍王震柯善富熊子雪李新宇; 机构武汉纺织大学机械工程及自动化学院华中科技大学机械科学与工程学院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1480-1485,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51375004) 湖北省数字化纺织装备重点实验室2017年度开放基金资助项目(DTL2017010); 文摘针对不相关并行机混合流水车间调度问题,根据果蝇优化算法种群更新方式的特点,采用基于权重的编码方式进行编码操作,通过增加权重系数来提高算法的随机搜索能力。对算法参数的设置进行了分析,得到了最优参数组合。采用标杆实例进行仿真验证并与经典算法进行对比,验证了果蝇优化算法的有效性。; 关键词不相关并行机混合流水车间调度果蝇优化算法权重系数; Keywords uncorrelated parallel machine hybrid flow-shop scheduling problem fruit fly optimization algorithm weight coefficient; 分类号 T9 [一般工业技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于初参数法的丝杠轴向支撑刚度辨识方法被引量：2: 5; 作者胡峰吴波史铁林; 机构武汉纺织大学机械工程及自动化学院华中科技大学机械学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期256-260,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51175208); 文摘针对丝杠轴向支撑刚度辨识问题,基于初参数解析方法建立丝杠的初参数矩阵方程,使用边界条件和内力平衡条件,求出矩阵方程中的初参数值。利用初参数值,建立丝杠两端支撑处和螺母处的轴向刚度辨识模型。测量丝杠振幅、简谐力幅值与频率、左轴承组右端面与螺母中间位置点的间距以及螺母中间位置点与右轴承组左端面的间距等参数,识别丝杠支撑点轴向刚度。实验研究表明:基于初参数解析方法建立的丝杠支撑点轴向刚度辨识模型简单,具有可行性。; 关键词丝杠轴向刚度辨识初参数法; Keywords Ball screw, Axial stiffness, Identification, Principle of initial parameter method; 分类号 TH123 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于初参数法的丝杠径向支撑刚度辨识方法被引量：2: 6; 作者胡峰吴波史铁林; 机构武汉纺织大学机械工程及自动化学院华中科技大学机械科学与工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期217-222,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51175208); 文摘针对丝杠径向支撑刚度辨识问题,基于初参数解析方法建立丝杠的初参数矩阵方程,使用边界条件和内力平衡条件,求出矩阵方程中的初参数值。利用初参数值,建立丝杠两端支撑处、螺母处和导轨滑块处的刚度辨识模型。测量丝杠振幅、简谐力幅值和频率、左轴承组中间位置点与螺母中间位置点的间距、螺母中间位置点与简谐力作用点的间距、简谐力作用点与右轴承组中间位置点的间距等参数,识别丝杠支撑点径向刚度。实验研究表明:基于初参数解析方法建立的丝杠支撑点径向刚度辨识模型简单,具有可行性。; 关键词丝杠径向刚度辨识初参数法; Keywords Ball screw Radial rigidity Identification Principle of initial parameter method; 分类号 TG502.14 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进粒子群算法的不相关并行批处理调度优化被引量：3: 7; 作者杜利珍叶涛王宇豪张亚军宣自风; 机构武汉纺织大学机械工程及自动化学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1549-1561,共13页; 基金国家重点研发计划(2019YFB1706300)。; 文摘针对粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法在处理不相关并行批处理调度问题中存在的种群多样性丢失、易陷入局部最优等问题,提出了一种改进PSO的调度优化算法,用于最小化最大完工时间求解。采用基于工件序列的实数编码方式进行编码操作;基于该问题的混合整数规划模型,设计了一种J_B局部搜索的新策略;将模拟退火算法的Metropolis准则引入种群粒子的个体极值搜索。通过随机生成的小型、中型和大型实例对该算法的性能进行了测试,并与针对该调度问题提出的元启发式算法和其他3种元启发式算法进行了比较。实验结果和统计测试表明,该算法的性能明显优于对比算法。; 关键词不相关并行批调度局部搜索策略粒子群算法模拟退火; Keywords unrelated parallel batch scheduling local search strategy particle swarm algorithm simulated annealing; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	车间多载自动导引车绿色物流调度	王真王晨曦王宇豪杜利珍	《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于深度强化学习的采摘机械臂研究	王晶苏工兵袁梦曾文豪于楚飞	《数字农业与智能农机》	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于轮廓变形的工业产品表面划痕检测算法	袁梦苏工兵曾文豪	《数字农业与智能农机》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	混合流水车间调度问题的果蝇优化算法求解	杜利珍王震柯善富熊子雪李新宇	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	28	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于初参数法的丝杠轴向支撑刚度辨识方法	胡峰吴波史铁林	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于初参数法的丝杠径向支撑刚度辨识方法	胡峰吴波史铁林	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	改进粒子群算法的不相关并行批处理调度优化	杜利珍叶涛王宇豪张亚军宣自风	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料