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纺织车间纱筒取装多自由度机械臂关节轨迹跟踪控制
1
作者 翁威威 江维 +3 位作者 彭思远 李红军 陈伟 陈振 《纺织工程学报》 2024年第3期41-52,共12页
纱筒取装换料是纺织车间里常用的一种作业,利用机械臂系统去实现纱筒换料,能够实现纺织车间作业效率的提升。在纱筒换料多自由度抓取机器人抓取纱筒放置到纱架的过程中,机器臂末端夹爪要精准抓取纱筒进行上下料,对机械臂要有精确,快速... 纱筒取装换料是纺织车间里常用的一种作业,利用机械臂系统去实现纱筒换料,能够实现纺织车间作业效率的提升。在纱筒换料多自由度抓取机器人抓取纱筒放置到纱架的过程中,机器臂末端夹爪要精准抓取纱筒进行上下料,对机械臂要有精确,快速控制的需求,因此,研究关节机器人的运动轨迹的跟踪控制具有重要意义。为使得机器人在运动控制中精确定位,对纱筒夹取机械臂系统进行动力学建模得到相关力矩参数,对机械臂关节电机进行数学建模,并构建了机械臂的关节轨迹跟踪伺服控制系统,基于PID控制算法,利用MATLAB软件Simulink平台对五自由度机械臂模型进行轨迹跟踪可视化仿真实验,给定期望角度,通过PID控制算法的跟踪得到其实际输出角度,仿真实验结果表明PID控制算法跟踪轨迹误差小于0.08(rad),机械臂系统在0.02秒内快速响应,纱筒抓取五自由度机械臂系统在0.3秒内可达到系统稳态时间,能够使得机械臂末端夹爪对纱筒进行精确的抓取,满足了纺织车间对于纱筒上下料的作业需求,同时提高了其工作效率。 展开更多
关键词 纱筒换料 机械臂 精准抓取 伺服控制 轨迹跟踪
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基于格拉姆角场和轻量级卷积神经网络的纺织纤维定性分析
2
作者 庞国强 肖志权 《纺织工程学报》 2025年第1期20-32,共13页
为了实现对纺织纤维的无损伤的鉴别,提出了一种将格拉姆角场和轻量级卷积神经网络Mobile-V1相结合的定性分析模型,称之为GAF_Mobile-V1。为了解决红外光谱法存在吸收波段重合的问题,采用格拉姆角场放大原始数据的特征信息,提升红外光谱... 为了实现对纺织纤维的无损伤的鉴别,提出了一种将格拉姆角场和轻量级卷积神经网络Mobile-V1相结合的定性分析模型,称之为GAF_Mobile-V1。为了解决红外光谱法存在吸收波段重合的问题,采用格拉姆角场放大原始数据的特征信息,提升红外光谱数据的特征表现能力。将得到的Gram特征图输入给Mobile-V1模型,实现定性分析,与1D-CNN和GAF_VGG19模型进行对比实验,结合训练曲线和测试集准确率作对比:单组分定性分析,GAF_Mobile-V1的测试集准确率为94.6%,略低于GAF_VGG19的95.4%,远高于1D-CNN的40.2%;混合组分定性分析,GAF_Mobile-V1的测试集准确率为92.3%,GAF_VGG19为91.4%,1D-CNN为46.7%。采用特征可视化的形式,直观地反应模型的分类效果。 展开更多
关键词 格拉姆角场 红外光谱 迁移学习 定性分析 轻量级网络
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PHM技术在纺织机械设备管理中的应用 被引量：4
3
作者 陈京威 罗维平 《武汉纺织大学学报》 2022年第1期10-14,共5页
针对纺织企业设备状态管理存在的实时性差、精度低等问题,提出了一种基于双向LSTM神经网络的PHM系统。通过传感器对设备运行数据采集,输入PHM模型对设备未来运行状态进行预测。为避免轴承损坏对纺机整体产生影响,通过轴承数据集试验验证... 针对纺织企业设备状态管理存在的实时性差、精度低等问题,提出了一种基于双向LSTM神经网络的PHM系统。通过传感器对设备运行数据采集,输入PHM模型对设备未来运行状态进行预测。为避免轴承损坏对纺机整体产生影响,通过轴承数据集试验验证了 PHM系统在设备状态预测中的可行性。该系统对设备运行状态预测准确,误差小,鲁棒性高,具有一定实际应用前景。 展开更多
关键词 PHM技术 神经网络 轴承 状态监测 设备管理
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一种自动循迹AGV平台机械结构设计及力学分析 被引量：5
4
作者 邹亮 吴晓 袁勤政 《武汉纺织大学学报》 2023年第5期53-57,共5页
AGV作为车间智能移动机器人的核心组成部分,成为近年来学者们的研究热点,文章提出了一种自动循迹AGV小车的机械结构设计方案,包括车体及轮系机械结构设计、运动过程的动力学分析以及电机选型,为自动循迹AGV的研发提供一定的技术参考。
关键词 AGV 机械设计 力学分析
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全自动穿筘系统设计
5
作者 张庆 林富生 +3 位作者 陈泽纯 宋志峰 刘泠杉 余联庆 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第10期123-131,共9页
为解决全自动穿筘机穿筘效率低、不能连续穿筘以及结构复杂等问题,提出了一种更高效的全自动穿筘机设计方案。首先设计了全自动穿筘机的结构并对其工作原理进行了详细的描述,然后阐述了全自动穿筘系统的工艺流程,最后对电磁铁进行了力... 为解决全自动穿筘机穿筘效率低、不能连续穿筘以及结构复杂等问题,提出了一种更高效的全自动穿筘机设计方案。首先设计了全自动穿筘机的结构并对其工作原理进行了详细的描述,然后阐述了全自动穿筘系统的工艺流程,最后对电磁铁进行了力学分析与优化设计。实验结果表明:所设计的全自动穿筘机不仅能实现多根纱线同时穿筘,还实现了钢筘的自动补给,提高了机构的穿筘效率和自动化程度,其穿筘效率可以达到180根/min,是传统G-177型自动穿筘机的7.68倍,是人工穿筘的10.7倍。 展开更多
关键词 全自动穿筘系统 电磁铁 优化设计 纺织机械 穿筘机
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织机车间直捻机筒纱抓取机械臂逆运动学求解方法研究
6
作者 于俊康 江维 +2 位作者 李红军 陈伟 陈振 《纺织工程学报》 2024年第1期21-32,共12页
纺织车间中通过协作机械臂代替工人实现对直捻机筒纱的自动更换,可降低工人劳动强度,提高筒纱卷绕的生产效率。在对机器人进行运动学建模与分析时,逆运动学求解是机器人运动学中关键部分。传统法求机器人逆解存在求解速度慢、求解过程... 纺织车间中通过协作机械臂代替工人实现对直捻机筒纱的自动更换,可降低工人劳动强度,提高筒纱卷绕的生产效率。在对机器人进行运动学建模与分析时,逆运动学求解是机器人运动学中关键部分。传统法求机器人逆解存在求解速度慢、求解过程复杂、结果稳定性差等问题,采用传统BP(BackPropa-gationgNeuralNetwork)神经网络求解又容易陷入局部极小值,针对上述问题,提出一种基于PSO优化算法(ParticleSwarmOptimizationAlgorithm)的BP神经网络机械臂逆运动学求解方法,通过PSO算法对BP神经网络的权值和阈值进行多次迭代优化,避免了局部最小值的问题,提高了神经网络的全局搜索能力。采用D-H法建立机器人运动学模型,根据机器人正运动学方程由关节角度解得末端位姿,将解得结果作为数据集,通过学习算法经多次迭代确定神经网络的模型参数,并对神经网络进行性能检验。实验结果表明:PSO-BP神经网络相比于传统的BP神经网络收敛速度快,该模型在搬运机器人逆运动学求解中精度高,满足纺织车间直捻机筒纱抓取作业的需要。 展开更多
关键词 纺织车间 直捻机 筒纱卷绕 机械臂逆运动学 PSO-BP神经网络
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基于ADAMS的纱筒换料抓取机械臂力学特性分析与仿真
7
作者 林先晶 戴程浩 +2 位作者 江维 彭思远 陈振 《纺织工程学报》 2024年第2期28-39,共12页
利用机械臂代替人工完成大型织机车间纱筒换料任务,可以降低企业用工成本,提高生产效率,然而传统机械臂基座通常固定于地面,作业区域受限,使用率低。由此,本文设计出一种将AGV小车与六自由度抓取机械臂相结合的纱筒自动换料智能化装备... 利用机械臂代替人工完成大型织机车间纱筒换料任务,可以降低企业用工成本,提高生产效率,然而传统机械臂基座通常固定于地面,作业区域受限,使用率低。由此,本文设计出一种将AGV小车与六自由度抓取机械臂相结合的纱筒自动换料智能化装备的基本构型,提出了纱筒自主换料作业运动规划,相比于传统的换料方式,本系统在纱筒换料作业中更为灵活。在纱筒抓取过程中抓取机械臂与纱筒之间存在力的接触,抓取力的控制是完成抓取作业的关键,基于此,本文在传统拉格朗日法的基础上结合非线性阻尼力与非线性弹性力的影响推导建立了此六自由度机械臂的动力学方程,利用ADAMS软件建立纱筒换料六自由度抓取机械臂的动力学仿真模型,通过动力学仿真模拟作业流程,利用后处理功能获取各关节力学曲线验证机械臂抓取的可靠性。仿真结果表明:纱筒换料六自由度抓取机械臂作业过程中,单个关节位移最大值约为1.3 m,运动最大速度为0.4 m/s,能够满足织机车间纱筒换料的生产需要,运动阶段转换时关节加速度变化值基本保持在0.05 m/s^(2),受力稳定,抓取换料平稳可靠,这对企业提高自动化程度,实现高质量发展具有重要理论参考价值。 展开更多
关键词 纺织车间 纱筒换料 抓取机械臂 拉格朗日方程 动力学特性
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输电线四轮移动作业机器人机械系统设计与作业空间分析
8
作者 于俊康 江维 +2 位作者 邹德华 李红军 陈伟 《武汉纺织大学学报》 2024年第6期84-92,共9页
为了适应多分裂式超高压输电线的作业要求,针对目前单根线路上作业机器人功能单一,越障能力不足,作业范围小的问题。本文提出一种输电线四轮移动作业机器人新构型,其采用四轮移动平台和双机械臂及其末端的结构形式使得机器人兼具越障和... 为了适应多分裂式超高压输电线的作业要求,针对目前单根线路上作业机器人功能单一,越障能力不足,作业范围小的问题。本文提出一种输电线四轮移动作业机器人新构型,其采用四轮移动平台和双机械臂及其末端的结构形式使得机器人兼具越障和作业双重功能,其中行走臂的设计使机器人具有较强的越障能力,机械臂搭载末端工具可完成线路上不同作业任务,在结构设计基础上通过INVENTOR软件开发了机器人虚拟样机模型,并对机械臂作业过程进行了建模和运动学分析,最后,在MATLAB环境下采用蒙特卡洛法对机械臂末端进行作业空间仿真,利用机器人工具箱对机械臂在不同工作任务下运动轨迹进行了仿真分析。结果表明,其一,所设计四轮移动机器人通过行走臂上旋转关节和横移关节的互相配合对行走轮进行位姿变换,以跨越防震锤和均压环等线路上障碍物。其二,末端可自重构作业机械臂实现对线路上金具夹持和作业操作,完成防震锤复位和耐张线夹引流版螺栓紧固作业任务。其三,完整的机器人系统具有较强的越障能力和灵活的机械臂作业能力,能够完成整条线路的巡检作业任务。 展开更多
关键词 分裂式超高压输电线 四轮移动作业机器人 虚拟样机 作业空间仿真 巡检作业
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纱筒自动套袋远程控制系统设计
9
作者 李成缘 王意 +2 位作者 桂顺 刘越 张成俊 《纺织工程学报》 2024年第3期53-61,共9页
为了保护纱线在印染过程中不损伤断线,需在筒纱的外部套上保护袋。传统的纱筒套袋由人工手动完成,工人的劳动强度大、生产效率低,套袋尺寸和位置的一致性差。针对上述问题,设计了一种纱筒自动套袋装置并利用国产PLC实现了对纱筒自动套... 为了保护纱线在印染过程中不损伤断线,需在筒纱的外部套上保护袋。传统的纱筒套袋由人工手动完成,工人的劳动强度大、生产效率低,套袋尺寸和位置的一致性差。针对上述问题,设计了一种纱筒自动套袋装置并利用国产PLC实现了对纱筒自动套袋工艺流程的控制。在装置自动套袋过程中,对套袋材料进行力学性能测试,并与人工作业效率对比,结果表明该装置能够代替2-3人工作。在机械装置的基础上,使用串口服务器以及具有VPN功能的路由器,实现控制系统的远程调试,为设备的远程监控和调试提供了一种解决方案。 展开更多
关键词 纱筒套袋 串口服务器 可编程逻辑控制器 远程调试
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基于深度学习的纺织物缺陷检测技术研究
10
作者 杜焱铭 袁子厚 +1 位作者 郑兴任 张红伟 《纺织工程学报》 2024年第6期55-65,共11页
传统的纺织物缺陷检测主要依赖人工,存在主观性强、效率低和准确率不高的问题。探讨了深度学习技术在自动化纺织物缺陷检测中的应用,特别是MLP、CNN、VGG16和ResNet50模型。通过准确率、训练损失、混淆矩阵、ROC曲线和t-SNE聚类效果等指... 传统的纺织物缺陷检测主要依赖人工,存在主观性强、效率低和准确率不高的问题。探讨了深度学习技术在自动化纺织物缺陷检测中的应用,特别是MLP、CNN、VGG16和ResNet50模型。通过准确率、训练损失、混淆矩阵、ROC曲线和t-SNE聚类效果等指标,对这些模型在特定数据集上的表现进行了评估。结果显示:ResNet50模型在测试集上的准确率达到96.0%,AUC值超过0.91,Silhouette Score值为0.7731,Davies-Bouldin Index值为0.3195,表现出最优的检测性能。此外,针对实际生产中存在的上百种缺陷种类,还研究了层次分类方法,通过树状结构的分类策略,进一步提高了缺陷检测的准确率至85.4%。为提高纺织品质量检测的自动化水平提供了有效的技术支持。 展开更多
关键词 深度学习 纺织物 缺陷检测 图像分类 卷积神经网络
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基于射流瞬态流速变分模态分解法的纬纱波动幅度预测
11
作者 沈敏 欧阳灿 +4 位作者 熊小双 王真 杨学正 吕永法 余联庆 《纺织学报》 北大核心 2025年第1期187-196,共10页
为降低柔性纬纱在引纬过程中因辅助喷嘴高速气流曳力而产生过大形变,使用基于分解层数优化的变分模态分解(VMD)方法,获得辅助喷嘴射流瞬时速度信号的本征模态分量(IMF),利用IMF预测柔性纬纱运动形变,降低断纬率。首先采用大涡模拟(LES)... 为降低柔性纬纱在引纬过程中因辅助喷嘴高速气流曳力而产生过大形变,使用基于分解层数优化的变分模态分解(VMD)方法,获得辅助喷嘴射流瞬时速度信号的本征模态分量(IMF),利用IMF预测柔性纬纱运动形变,降低断纬率。首先采用大涡模拟(LES)方法数值模拟了圆锥形、圆弧形及圆柱形入口辅助喷嘴射流的瞬态流场分布,监测了辅助喷嘴射流在势核与势尾区域瞬态速度信号;继而,通过VMD方法,得到监测点速度的本征模态分量,讨论了各本征模态信号波动的方差,最后通过双向流固耦合法得到纬纱的径向偏移来验证预测的准确性。结果发现:3种辅助喷嘴势核与势尾处主模态IMF1速度幅值稳定,为辅助喷嘴的主速度模态;次模态IMF2波动大且与纬纱径向偏移具有同步性,可用于预测纬纱波动;第3模态IMF3为高频振荡信号,可视为流场高频噪声信号去除。 展开更多
关键词 喷气织机 辅助喷嘴射流 瞬态流场 大涡模拟 变分模态分解 纬纱波动
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基于响应面法的辅助喷嘴喷孔结构优化设计
12
作者 沈敏 杨启 +4 位作者 胡峰 王真 杨学正 吕永法 余联庆 《纺织学报》 北大核心 2025年第3期196-206,共11页
为降低辅助喷嘴的耗气量,建立不同椭圆形孔出口的辅助喷嘴与异形筘组成的流场,采用Fluent数值模拟得到沿合成流场中心轴线的气流速度与辅助喷嘴入口质量流;基于合成气流速度与辅助喷嘴射流集束型分析,设置椭圆孔参数范围,依据Box-Behnke... 为降低辅助喷嘴的耗气量,建立不同椭圆形孔出口的辅助喷嘴与异形筘组成的流场,采用Fluent数值模拟得到沿合成流场中心轴线的气流速度与辅助喷嘴入口质量流;基于合成气流速度与辅助喷嘴射流集束型分析,设置椭圆孔参数范围,依据Box-Behnken设计试验,得到耗气量定量表达式,结合响应面方法分析辅助喷嘴椭圆孔结构参数对耗气量的影响。结果表明:改变椭圆孔在出口平面的旋转角度,对合成气流沿轴线速度和辅助喷嘴射流的径向速度影响显著;椭圆孔短轴长度对耗气量的影响显著于长轴长度,旋转角度的改变对耗气量的影响较小;辅助喷嘴耗气量与合成流场中心轴线波峰速度呈现非线性关系,最优模型相对试验组平均数值,合成气流波峰速度提升了2.25%,耗气量降低了7.35%。 展开更多
关键词 喷气织机 辅助喷嘴 喷孔结构 响应曲面法 耗气量
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微胶囊技术及其在纺织领域中的应用进展 被引量：12
13
作者 朱建康 姬巧玲 陈燚涛 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2012年第4期44-49,共6页
综述了国内外微胶囊技术的研究进展及其在纺织领域中的相关应用.通过对织物用微纳胶囊的制备方法、应用效果、工艺过程等进行对比分析,指出了微胶囊制备及其在纺织领域应用中存在的主要问题及其相关解决途径,简述了微胶囊技术在纺织领... 综述了国内外微胶囊技术的研究进展及其在纺织领域中的相关应用.通过对织物用微纳胶囊的制备方法、应用效果、工艺过程等进行对比分析,指出了微胶囊制备及其在纺织领域应用中存在的主要问题及其相关解决途径,简述了微胶囊技术在纺织领域中的发展趋势及应用前景. 展开更多
关键词 微胶囊 制备方法 染色 印花 整理
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圆纬机织针磨损机理及其材料改性技术研究进展
14
作者 邓晓琪 武玉琴 +6 位作者 李耘翀 李慧京 程浩然 刘亚森 汪佩 陈燚涛 余联庆 《纺织工程学报》 2025年第2期75-87,共13页
织针是圆纬机编织机构的核心执行部件,它在编织过程中随针筒转动,通过沿三角轨道弧面做受迫升降运动以实现纱线成圈,从而完成织物编织。在编织过程中,织针的主要失效形式为疲劳磨损,且磨损位置主要集中在针钩部位。目前,织针普遍以高碳... 织针是圆纬机编织机构的核心执行部件,它在编织过程中随针筒转动,通过沿三角轨道弧面做受迫升降运动以实现纱线成圈,从而完成织物编织。在编织过程中,织针的主要失效形式为疲劳磨损,且磨损位置主要集中在针钩部位。目前,织针普遍以高碳合金钢作为母材,采用整体热处理以及针对针钩等易磨损部位的局部表面强化工艺来进行材料改性,以期提高织针韧性与耐磨性,使织针性能满足服役要求。织针磨损失效对针织行业造成较大损失,通过物理模拟与扫描电镜成像技术评估针钩磨损情况,对改进织针生产工艺,提高其力学性能和使用性能具有重要价值与意义。 展开更多
关键词 织针 疲劳磨损 高碳合金钢 热处理 表面处理
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静电纺丝聚甲基丙烯酸甲酯基纳米纤维膜的应用
15
作者 戴伟 王鑫 +1 位作者 潘万顺 吴晓 《毛纺科技》 北大核心 2025年第1期120-126,共7页
为深入探索聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)基静电纺丝纳米纤维复合材料的应用潜力,文章综述了该材料的制备方法及其在污染物处理、生物医学、能源和光电应用中的研究概况。系统分析了静电纺丝技术在实现纳米级纤维结构中的关键工艺因素,评述了... 为深入探索聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)基静电纺丝纳米纤维复合材料的应用潜力,文章综述了该材料的制备方法及其在污染物处理、生物医学、能源和光电应用中的研究概况。系统分析了静电纺丝技术在实现纳米级纤维结构中的关键工艺因素,评述了该材料在不同领域的应用效果,阐明了其在光电特性、生物兼容性及可加工性等方面的优势和实际应用潜能,探讨了该材料的未来发展趋势,尤其是在材料功能化改性与多领域集成方面的创新潜力,可为未来相关研究提供理论依据和实践指导。 展开更多
关键词 静电纺丝 PMMA 纳米纤维膜 复合材料
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服装自动丝网印花设备的现状与关键技术 被引量：4
16
作者 梅顺齐 邹可权 +1 位作者 王建伟 但丁 《丝网印刷》 2013年第1期23-26,共4页
纺织品印花是纺织生产的重要领域之一，传统的纺织品印花技术主要有滚筒印花、平网印花、圆网印花等，多年来一直是能耗、水耗大，环境污染较大的领域。关于新型印花设备的开发一直受到行业的普遍重视，如近些年来备受关注的数码喷墨印... 纺织品印花是纺织生产的重要领域之一，传统的纺织品印花技术主要有滚筒印花、平网印花、圆网印花等，多年来一直是能耗、水耗大，环境污染较大的领域。关于新型印花设备的开发一直受到行业的普遍重视，如近些年来备受关注的数码喷墨印花、转移印花等技术。随着人们生活水平、生活质量的不断提高，T恤衫、文化衫、休闲衫呈现出花型多样化、个性化、市场需求不断增大的特点，服装衣片、裁片印花已经成为纺织品印花的一个重要方面。丝网印花是服装（含衣片、裁片）印花的主要手段之～，服装丝网印花工艺的发展可以分为三个层次（阶段）。（1）手工台板丝网印花。台板固定于桌面上，铺布、台板移动、网框调整、刮印动作由人工完成，工人需跑动操作，如花型有多种颜色，则需多个工人操作铺布、调框、刮印动作，实现套色印花。显而易见，手工丝网印花设备简单、投入少，方便灵活，但工人劳动强度大，印花生产效率低，印花精度不易保证。 展开更多
关键词 印花设备 服装衣片 丝网印花 印花技术 纺织品印花 数码喷墨印花 纺织生产 平网印花
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人的全面发展视域下大学生体育学科核心素养培养的价值、现状及路径 被引量：11
17
作者 朱萍 朱亚成 陈昌朋 《文体用品与科技》 2019年第15期10-11,共2页
“人的全面发展”理念植根于中国传统文化的土壤,“德智体美劳全面发展”的教育方针深深烙刻中国本土,建设共产主义社会的先决条件是“人的全面发展”,培养大学生体育与健康学科核心素养是新时代教育的要求。综合运用文献资料、逻辑分... “人的全面发展”理念植根于中国传统文化的土壤,“德智体美劳全面发展”的教育方针深深烙刻中国本土,建设共产主义社会的先决条件是“人的全面发展”,培养大学生体育与健康学科核心素养是新时代教育的要求。综合运用文献资料、逻辑分析、专家访谈等方法,对人的全面发展视域下大学生体育学科核心素养的培养进行研究,以人的全面发展视域下大学生体育学科核心素养培养的现状为线索,重点探讨人的全面发展视域下大学生体育学科核心素养培养的价值、现状及路径,旨在促进大学生体育学科核心素养的培养,并将人的全面发展理念渗透到大学生体育学科核心素养的培养之中。 展开更多
关键词 人的全面发展 学科核心素养 体育与健康 培养
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基于深度神经网络的蜡染图像鉴别模型研究
18
作者 唐文豪 罗维平 +2 位作者 杜焱铭 余中祈 张亚鹏 《纺织工程学报》 2025年第2期65-74,共10页
为了传承蜡染技艺和学术研究,提高蜡染图像归类的准确率,结合印度尼西亚蜡染图像建立了一种基于Inception V3深度神经网络相结合的蜡染图像鉴别模型。为了解决数据集样本数目少的问题,采用风格迁移的方法对数据集进行扩充。对于Inceptio... 为了传承蜡染技艺和学术研究,提高蜡染图像归类的准确率,结合印度尼西亚蜡染图像建立了一种基于Inception V3深度神经网络相结合的蜡染图像鉴别模型。为了解决数据集样本数目少的问题,采用风格迁移的方法对数据集进行扩充。对于Inception V3网络,经扩充的数据集比未经扩充的数据集准确率提升了9.56%;在扩充数据集上训练模型,Inception V3的准确率为95.1%,VGG16为76.1%,ResNet50为91.07%,Inception V3模型各类别的精确率和召回率均高于另外两类模型。 展开更多
关键词 深度学习 蜡染图像 风格迁移 图像鉴别 精确率 召回率
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展宽碳纤维织机的引纬系统设计
19
作者 张伟杰 宋志峰 林富生 《毛纺科技》 北大核心 2025年第2期90-97,共8页
针对传统展宽碳纤维织机在织造时易出现纬纱磨损、折叠、丢丝等问题影响织造效率,设计了一种新型引纬系统。首先设计送纬机构,在保证稳定送纬纱的情况下,解决传统机构多次送纬后产生纬纱偏移问题,提高送纬的准确度;其次在原有送纬基础... 针对传统展宽碳纤维织机在织造时易出现纬纱磨损、折叠、丢丝等问题影响织造效率,设计了一种新型引纬系统。首先设计送纬机构,在保证稳定送纬纱的情况下,解决传统机构多次送纬后产生纬纱偏移问题,提高送纬的准确度;其次在原有送纬基础上添加储纬机构,提前储备纬纱,减小高速引纬时对纬纱张力波动的影响,并对储纬过程中纱盘进行受力分析,得出引纬数与引纬速率关系;最后设计夹纬机构,通过选取不同材料夹头进行试验以及对剑杆进行Abaqus仿真分析,最终验证试验的可行性。试验结果表明:所设计的新型引纬系统织机引纬速率可达到800 r/min,相对于原有织机效率提升1倍,同时所织造的织物表面质量更好。 展开更多
关键词 展宽碳纤维 送纬机构 储纬机构 纬纱夹持 仿真分析
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基于改进YOLOv8n的织物疵点检测算法
20
作者 陈泽纯 林富生 +3 位作者 张庆 宋志峰 刘泠杉 余联庆 《毛纺科技》 北大核心 2025年第2期118-126,共9页
针对织物疵点检测算法计算复杂且难以部署,织物缺陷目标小、尺度变化大导致检测精度低、易漏检等问题,提出基于改进YOLOv8n的织物疵点检测算法(YOLOv8n-CMB)。首先在主干网络引入轻量级通道优先卷积注意力模块(CPCA),实现在通道和空间... 针对织物疵点检测算法计算复杂且难以部署,织物缺陷目标小、尺度变化大导致检测精度低、易漏检等问题,提出基于改进YOLOv8n的织物疵点检测算法(YOLOv8n-CMB)。首先在主干网络引入轻量级通道优先卷积注意力模块(CPCA),实现在通道和空间维度上注意力权重的动态分配,提高网络对小目标的感知能力;其次将Backbone层中的部分C2f模块替换为轻量级MobileViTv3模块,以扩大网络感受野,增强模型对小目标缺陷的检测能力;最后使用双向特征金字塔网络(BiFPN)改进路径聚合网络(PANet),有效解决网络冗余和计算量复杂的问题。实验结果表明:YOLOv8n-CMB算法与原始YOLOv8n模型相比,平均精度均值提高了4.4个百分点,参数量减少了10%,在保证模型轻量化的同时具有较高的检测精度,为纺织领域提供了更好的检测思路。 展开更多
关键词 YOLOv8n MobileViTv3 特征金字塔 注意力模块 织物疵点
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