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手机中框类工件的五轴3D点胶机开发
1
作者
魏志丽
唐文艳
+4 位作者
米宏润
伍星
梅文宝
侯梦华
吕文阁
《机床与液压》
北大核心
2025年第4期230-235,共6页
针对手机中框类工件的点胶需求及其板状结构特点,设计五轴3D点胶机。建立基于工业相机的3D视觉系统,采用视觉方法标定相机的旋转轴,利用L-M算法对旋转轴位姿解进行全局优化,矫正径向畸变;使用OpenMVS软件实现工件特征点提取与匹配、相...
针对手机中框类工件的点胶需求及其板状结构特点,设计五轴3D点胶机。建立基于工业相机的3D视觉系统,采用视觉方法标定相机的旋转轴,利用L-M算法对旋转轴位姿解进行全局优化,矫正径向畸变;使用OpenMVS软件实现工件特征点提取与匹配、相机姿态定位、稀疏点云重建和稠密点云重建等功能,对点云数据进行滤波等预处理,将其投影到水平面并提取边缘轮廓,对边缘轮廓点集进行法线方向的偏移;获得水平面上2D点胶路径的投影,将这些投影点坐标映射回原始三维点云中,得到三维点胶路径上每个点的法向量,确定以(X,Y,Z,B,C)形式的五轴点胶路径。该系统能够精确控制点胶头与工件间距离,并根据当前点法向量调整点胶头方向。点胶机构喷射胶滴直径最小可达0.125 mm,完全满足对该类工件的点胶需求,已在现场应用。
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关键词
五轴3D点胶机
标定
径向畸变
点云
点胶路径
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职称材料
基于改进SegFormer网络的线激光分割和中心提取方法
被引量：
1
2
作者
韩佳鑫
王生怀
+2 位作者
钟明
陈哲
张伟
《电子测量技术》
北大核心
2024年第21期62-71,共10页
线结构光条纹中心线提取是三维测量技术的关键,测量工件表面易反光等环境因素的干扰使中心线提取的精度低、稳定性差。本文提出了一种改进的激光中心线提取方法,首先在SegFormer网络编码层Transformer backbone分支提取线激光图像全局...
线结构光条纹中心线提取是三维测量技术的关键,测量工件表面易反光等环境因素的干扰使中心线提取的精度低、稳定性差。本文提出了一种改进的激光中心线提取方法,首先在SegFormer网络编码层Transformer backbone分支提取线激光图像全局特征的基础上,引入Vgg16 backbone分支提取线激光图像中的浅层轮廓信息,再添加MASPP模块来提高模型对线形目标的分割效果,提高了激光条纹区域的分割精度,通过改进SegFormer网络模型为后续中心线提取提供高质量的图像源,再利用Steger法实现对激光中心线的精确提取。实验结果表明,该方法计算速度与Steger算法相比提升了42%,其提取的精度提升约0.3个像素,并适用于多种复杂环境,在工业检测上满足精度和稳定性的要求。
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关键词
深度学习
线结构光
光条中心提取
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职称材料
3D线激光相机的激光条纹中心提取方法
被引量：
4
3
作者
陈哲
王生怀
钟明
《工具技术》
北大核心
2023年第10期155-160,共6页
线激光条纹中心提取是实现线激光相机三维扫描的关键,根据激光三角测量法研制了线激光相机,基于传统Steger法对其进行优化并提出一种适用于提取线激光相机光条中心的方法。对图像进行预处理,结合Canny算子找出光条边缘,求取光条边缘极...
线激光条纹中心提取是实现线激光相机三维扫描的关键,根据激光三角测量法研制了线激光相机,基于传统Steger法对其进行优化并提出一种适用于提取线激光相机光条中心的方法。对图像进行预处理,结合Canny算子找出光条边缘,求取光条边缘极值并计算确定ROI区域,利用高斯滤波处理提取后的图像,利用Hessian矩阵求取光条中心法线方向,在法线方向进行二阶泰勒展开确定光条中心点,最后对中心点连接并平滑处理,实现中心线精确提取。实验表明,采用本方法能够准确找到不同背景与光源环境下的光条中心,不同条件下的光条中心均方根误差平均值小于0.4,并能够准确扫描出零件三维点云。
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关键词
线激光
三角测量
ROI
Steger法
中心线
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职称材料
题名
手机中框类工件的五轴3D点胶机开发
1
作者
魏志丽
唐文艳
米宏润
伍星
梅文宝
侯梦华
吕文阁
机构
深圳信息职业技术学院智能制造与装备学院
广东工业大学机电工程学院
深圳科锐精密工业(深圳)
有限公司
武汉筑梦科技有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第4期230-235,共6页
基金
教育部产学合作协同育人项目(220600405274221)。
文摘
针对手机中框类工件的点胶需求及其板状结构特点,设计五轴3D点胶机。建立基于工业相机的3D视觉系统,采用视觉方法标定相机的旋转轴,利用L-M算法对旋转轴位姿解进行全局优化,矫正径向畸变;使用OpenMVS软件实现工件特征点提取与匹配、相机姿态定位、稀疏点云重建和稠密点云重建等功能,对点云数据进行滤波等预处理,将其投影到水平面并提取边缘轮廓,对边缘轮廓点集进行法线方向的偏移;获得水平面上2D点胶路径的投影,将这些投影点坐标映射回原始三维点云中,得到三维点胶路径上每个点的法向量,确定以(X,Y,Z,B,C)形式的五轴点胶路径。该系统能够精确控制点胶头与工件间距离,并根据当前点法向量调整点胶头方向。点胶机构喷射胶滴直径最小可达0.125 mm,完全满足对该类工件的点胶需求,已在现场应用。
关键词
五轴3D点胶机
标定
径向畸变
点云
点胶路径
Keywords
3D five-axis dispenser
calibrating
radial distortion
point cloud
dispensing path
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN4 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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职称材料
题名
基于改进SegFormer网络的线激光分割和中心提取方法
被引量：
1
2
作者
韩佳鑫
王生怀
钟明
陈哲
张伟
机构
湖北汽车工业学院机械工程学院
武汉筑梦科技有限公司
出处
《电子测量技术》
北大核心
2024年第21期62-71,共10页
基金
国家自然科学基金(51675167)
湖北省重点研发计划项目(2021BAA056)
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T2020018)资助。
文摘
线结构光条纹中心线提取是三维测量技术的关键,测量工件表面易反光等环境因素的干扰使中心线提取的精度低、稳定性差。本文提出了一种改进的激光中心线提取方法,首先在SegFormer网络编码层Transformer backbone分支提取线激光图像全局特征的基础上,引入Vgg16 backbone分支提取线激光图像中的浅层轮廓信息,再添加MASPP模块来提高模型对线形目标的分割效果,提高了激光条纹区域的分割精度,通过改进SegFormer网络模型为后续中心线提取提供高质量的图像源,再利用Steger法实现对激光中心线的精确提取。实验结果表明,该方法计算速度与Steger算法相比提升了42%,其提取的精度提升约0.3个像素,并适用于多种复杂环境,在工业检测上满足精度和稳定性的要求。
关键词
深度学习
线结构光
光条中心提取
Keywords
deep learning
line structured light
light strip center extraction
分类号
TN209 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
3D线激光相机的激光条纹中心提取方法
被引量：
4
3
作者
陈哲
王生怀
钟明
机构
湖北汽车工业学院机械工程学院
武汉筑梦科技有限公司
出处
《工具技术》
北大核心
2023年第10期155-160,共6页
基金
国家自然科学基金(51675167)
湖北省重点研发计划(2021BAA056)
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划(T2020018)。
文摘
线激光条纹中心提取是实现线激光相机三维扫描的关键,根据激光三角测量法研制了线激光相机,基于传统Steger法对其进行优化并提出一种适用于提取线激光相机光条中心的方法。对图像进行预处理,结合Canny算子找出光条边缘,求取光条边缘极值并计算确定ROI区域,利用高斯滤波处理提取后的图像,利用Hessian矩阵求取光条中心法线方向,在法线方向进行二阶泰勒展开确定光条中心点,最后对中心点连接并平滑处理,实现中心线精确提取。实验表明,采用本方法能够准确找到不同背景与光源环境下的光条中心,不同条件下的光条中心均方根误差平均值小于0.4,并能够准确扫描出零件三维点云。
关键词
线激光
三角测量
ROI
Steger法
中心线
Keywords
line laser
triangulation
ROI
Steger method
centerline
分类号
TG87 [金属学及工艺—公差测量技术]
TH124 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
手机中框类工件的五轴3D点胶机开发
魏志丽
唐文艳
米宏润
伍星
梅文宝
侯梦华
吕文阁
《机床与液压》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
基于改进SegFormer网络的线激光分割和中心提取方法
韩佳鑫
王生怀
钟明
陈哲
张伟
《电子测量技术》
北大核心
2024
1
在线阅读
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职称材料
3
3D线激光相机的激光条纹中心提取方法
陈哲
王生怀
钟明
《工具技术》
北大核心
2023
4
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职称材料
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