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题名空间弧面分度凸轮机构测试试验台系统设计
被引量：2
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作者
刘海
常治斌
邱新桥
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机构
湖北汽车工业学院机械工程系
武汉科技大学机械工程系
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出处
《湖北汽车工业学院学报》
2006年第1期25-28,共4页
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基金
湖北省教育厅重大科研项目(2004D002)
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文摘
介绍空间弧面分度凸轮机构动态和静态测试试验台的研究目的、意义及系统的硬软件设计。系统通过计算机实时检测输入轴和输出轴的扭矩、速度、位移、加速度、跃度,实现了对空间弧面分度凸轮机构的动分度精度检测和静分度精度的检测。
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关键词
弧面分度凸轮
机构
动态测试
静态测试
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Keywords
dimensional globoid indexing cam
mechanism
dynamic test
static test
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分类号
TP302
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名动态UP6工业机器人运动轨迹的实时规划
被引量：5
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作者
夏朝猛
钱新恩
刘白雁
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机构
湖北汽车工业学院电气工程系
武汉科技大学机械工程系
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出处
《湖北汽车工业学院学报》
2005年第1期42-45,共4页
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文摘
介绍了一种对运动中机器人的轨迹进行实时规划的方法。利用M otocom软件从机器人控制柜获取其当前的运动程序文件,通过一种轨迹规划算法,对运动中的机器人的轨迹进行实时规划,重组为运动程序文件,再通过M otocom32将文件上传给机器人控制柜,并使机器人按规划后的程序继续运行。这样便实现了对运动中机器人轨迹的实时规划。实验证明,这种轨迹规划的方法实时性较好,满足了一般工厂运行的要求。
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关键词
动态规划
实时性
Motocom32软件
工业机器人
运动轨迹
实时规划
程序文件
规划算法
文件上传
实验证明
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Keywords
locus planning
real-time
software Motocom32
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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