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基于融合语义信息的废旧机械产品信息建模方法
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作者 王蕾 刘新兰 +2 位作者 郭钰瑶 张泽琳 夏绪辉 《现代制造工程》 北大核心 2025年第7期80-88,共9页
废旧机械产品广义生长再制造,是实现从废旧机械产品到性能提升、功能拓展或恰当重用的多层级多粒度再制造过程。针对废旧机械产品广义生长再制造可行产品集合种类众多,导致其产品信息繁杂、信息联系较差,影响废旧机械产品及其零件再制... 废旧机械产品广义生长再制造,是实现从废旧机械产品到性能提升、功能拓展或恰当重用的多层级多粒度再制造过程。针对废旧机械产品广义生长再制造可行产品集合种类众多,导致其产品信息繁杂、信息联系较差,影响废旧机械产品及其零件再制造目标产品检索与选择效率及准确性的问题,提出一种基于融合语义信息的废旧机械产品信息建模方法。综合考虑废旧机械产品中零件的关联关系以及零件本身的材料、结构和失效等信息,融合语义信息和拓扑图论,将影响广义生长再制造选择的产品信息进行准确描述与整合,形成产品信息图。通过对零件的检索,对比所提产品信息模型与常见信息模型,验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 信息建模 机械产品 融合语义 匹配
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欠驱动机械手爪设计及抓取接触力分析 被引量:1
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作者 文陈杨 邹光明 +2 位作者 顾浩文 王众玄 许艳涛 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第4期156-160,164,共6页
传统的机器人末端夹持装置满足不了自动化生产中类型多样并具有不规则外形物资抓取和拣选要求,为了实现对该类特征物资的抓取,基于欠驱动原理设计了一种新型的七杆2自由度(2-DoF)欠驱动机械手爪。根据需求分析,通过变胞机构型综合得到... 传统的机器人末端夹持装置满足不了自动化生产中类型多样并具有不规则外形物资抓取和拣选要求,为了实现对该类特征物资的抓取,基于欠驱动原理设计了一种新型的七杆2自由度(2-DoF)欠驱动机械手爪。根据需求分析,通过变胞机构型综合得到欠驱动机械手爪的手指机构,建立了手爪的运动学模型和接触力模型,并对手爪进行接触力封闭性分析,分析手爪能够抵抗的最大外力,进行欠驱动机械手爪抓取试验,使用Adams分析机械手爪的抓取运动过程和抓取接触力,结果表明:该手爪结构合理满足预期设计要求。 展开更多
关键词 欠驱动机械手爪 结构设计 变胞机构型综合 接触力分析 力封闭性
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基于改进蝴蝶算法的机械臂轨迹规划
3
作者 董金瑞 邹光明 +1 位作者 刘源泂 侯宇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第9期67-73,共7页
为了尽可能提高机械臂的工作效率和稳定性,提出基于改进型的蝴蝶优化算法的时间最优机械臂轨迹规划方法。在传统的蝴蝶算法上采用改进型Tent映射初始化种群,引入了柯西高斯变异,并在算法局部寻优阶段加入斑马算法引导策略以提高算法的... 为了尽可能提高机械臂的工作效率和稳定性,提出基于改进型的蝴蝶优化算法的时间最优机械臂轨迹规划方法。在传统的蝴蝶算法上采用改进型Tent映射初始化种群,引入了柯西高斯变异,并在算法局部寻优阶段加入斑马算法引导策略以提高算法的性能。以aubo-i5机械臂为实验对象,对机械臂求逆解得出各个路径点的关节位置信息,通过构造3-5-3多项式插值函数对其进行轨迹规划。使用MATLAB软件进行仿真,实验结果表明,改进蝴蝶算法在寻优效率方面有所提升,不易陷入局部最优解,能够有效提高机械臂的工作效率。 展开更多
关键词 改进蝴蝶算法 机械臂 轨迹规划 多项式插值
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基于大语言模型链式提示词的再制造工艺知识精准抽取方法
4
作者 张豪杰 张华 +2 位作者 鄢威 朱硕 江志刚 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第10期90-98,共9页
针对再制造知识多环节和歧义性等特点导致的传统抽取方法标注数据依赖性强、多跳关系解析能力不足等问题,提出一种基于大语言模型链式提示词的再制造工艺知识多粒度抽取方法,通过融合提示词工程与思维链推理,结合语义对齐机制,利用大语... 针对再制造知识多环节和歧义性等特点导致的传统抽取方法标注数据依赖性强、多跳关系解析能力不足等问题,提出一种基于大语言模型链式提示词的再制造工艺知识多粒度抽取方法,通过融合提示词工程与思维链推理,结合语义对齐机制,利用大语言模型(large language model,LLM)实现粗粒度到细粒度知识的精准提取。首先,基于提示词工程引导LLM完成初始知识的粗粒度抽取,定位再制造工艺核心实体;其次,设计思维链推理框架,驱动LLMs解析实体间复杂逻辑关系,并通过余弦相似度实现异构语义对齐,提升细粒度知识的语义一致性与匹配精度。试验结果表明,链式提示词法的F1分数达88.0%,较传统方法提升超30%,且多跳关系覆盖率达89.2%,有效解决了传统技术对标注数据的依赖问题。 展开更多
关键词 大语言模型 提示词工程 思维链推理 再制造工艺 知识抽取
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考虑低碳的再制造工艺方案选择方法
5
作者 张泽琳 李鸿菲 +2 位作者 王蕾 郭钰瑶 夏绪辉 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第4期1314-1325,共12页
再制造工艺方案的选择是满足“双碳”背景下再制造过程低碳、高效的源头。鉴于废旧零部件失效特征的多样性与差异性及再制造工艺方法与操作特征的可选性导致再制造工艺方案的不确定性,综合考虑碳排放在工艺过程中的传递过程,提出一种考... 再制造工艺方案的选择是满足“双碳”背景下再制造过程低碳、高效的源头。鉴于废旧零部件失效特征的多样性与差异性及再制造工艺方法与操作特征的可选性导致再制造工艺方案的不确定性,综合考虑碳排放在工艺过程中的传递过程,提出一种考虑低碳的再制造工艺方案选择方法。首先,考虑影响再制造工艺方案的碳排放因素,建立失效特征-加工工艺-操作特征的再制造工艺过程多层碳排放关联机制;然后,构建最小碳排放量、时间、成本为多目标的再制造工艺方案选择模型,并提出一种基于多层编码方式的差分进化和灰狼算法的混合算法求解。最后,将所提出的方法运用到蜗杆的再制造工艺方案选择过程中,验证该方法的实用性与有效性,为再制造商选择符合经济和生态的工艺方案提供了理论指导。 展开更多
关键词 再制造工艺方案 碳排放 多层编码 差分进化和灰狼混合算法
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基于K-H-Mine算法的废旧机械产品失效信息与再制造加工方案关联规则挖掘 被引量:1
6
作者 王蕾 郭妍 +2 位作者 曹建华 郭钰瑶 夏绪辉 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第8期134-140,共7页
明确废旧机械产品失效信息与其再制造加工方案间的关联规则,并建立其关联规则库,是实现废旧机械产品再制造加工执行方案高效自主决策的基础和前提。针对大批量废旧机械产品失效信息及其再制造加工数据量大且复杂,导致其关联规则挖掘效... 明确废旧机械产品失效信息与其再制造加工方案间的关联规则,并建立其关联规则库,是实现废旧机械产品再制造加工执行方案高效自主决策的基础和前提。针对大批量废旧机械产品失效信息及其再制造加工数据量大且复杂,导致其关联规则挖掘效率低、有效规则量少的问题,提出一种改进的废旧机械产品失效信息与再制造加工方案关联规则挖掘方法。首先提取再制造案例大数据集核心失效特征,降低数据维度,然后运用改进的K-Means算法对数据集进行聚类,最后运用H-Mine算法并行挖掘其关联规则,并存入规则库。工程实例验证表明,该方法在挖掘效率和挖掘有效关联规则数量上具有明显优势。 展开更多
关键词 再制造 废旧机械产品 失效信息 再制造加工方案 关联规则 机器学习
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动态数据流驱动的再制造拆解工艺知识图谱构建方法 被引量:4
7
作者 江志刚 谢彬 +3 位作者 朱硕 张华 鄢威 代明仁 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期879-892,共14页
高效稳定的再制造拆解是实施规模化再制造的重要前提。然而,废旧零部件的内部结构、损伤特征等存在较大差异,需要对拆解工艺进行频繁调整,从而造成再制造拆解效率低、质量稳定性差,严重制约了再制造规模化效益。为此,提出一种从动态数... 高效稳定的再制造拆解是实施规模化再制造的重要前提。然而,废旧零部件的内部结构、损伤特征等存在较大差异,需要对拆解工艺进行频繁调整,从而造成再制造拆解效率低、质量稳定性差,严重制约了再制造规模化效益。为此,提出一种从动态数据流中提取个性化拆解工艺知识的知识图谱构建方法,利用知识的高效更新与重用提升再制造拆解效率与质量。首先,分析再制造拆解工艺数据的动态时序性特点,以拆解工位为数据分析节点,建立动态数据流模型。其次,基于工位数据对拆解工艺知识进行分类,构建包含拆解过程知识、资源知识和特征知识的本体模型,并利用命名实体识别模型(ALBERT-BiLSTM-CRF)和自然语言处理方法自动抽取拆解工艺知识。进而,提出一种动态数据流驱动的图谱更新机制,实现知识图谱对拆解工艺调整的快速响应。最后,以某型号废旧动力电池包拆解为例,验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 再制造拆解 拆解工艺 知识图谱 图谱更新
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基于能效的机械零件激光熔覆工艺参数优化 被引量:1
8
作者 王蕾 王乙丞 +2 位作者 郭钰瑶 张泽琳 夏绪辉 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期212-219,共8页
为降低激光熔覆工艺的能量消耗、减少加工时间,本文提出一种基于能效的激光熔覆工艺参数优化方法。以比能耗作为激光熔覆能效的衡量标准,通过分析激光熔覆各子系统的能耗特性,建立激光熔覆能耗模型。在此基础上,计算系统总能耗与成型体... 为降低激光熔覆工艺的能量消耗、减少加工时间,本文提出一种基于能效的激光熔覆工艺参数优化方法。以比能耗作为激光熔覆能效的衡量标准,通过分析激光熔覆各子系统的能耗特性,建立激光熔覆能耗模型。在此基础上,计算系统总能耗与成型体积间的比能耗,构建以比能耗和加工时间为优化目标的激光熔覆工艺参数多目标优化模型并采用NSGA-Ⅱ算法进行求解。通过对环形薄壁件进行激光熔覆试验,验证了比能耗模型的准确性,并证明优化后的工艺参数能有效提升激光熔覆的能效,减少加工时间。 展开更多
关键词 激光熔覆 工艺参数 能量效率 比能耗 多目标优化
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面向再制造的废旧机械零件三维点云模型分类方法 被引量:3
9
作者 夏绪辉 夏天 +2 位作者 张泽琳 严旭果 王蕾 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2022年第5期381-387,共7页
批量再制造加工过程中废旧机械零件种类繁多,同类零件区分度低且损伤状态不确定,导致对其在线识别与分类的精度较低,为此本文提出一种结合聚类算法和深度学习网络的废旧机械零件三维点云模型分类方法。首先提取废旧机械零件的三维点云... 批量再制造加工过程中废旧机械零件种类繁多,同类零件区分度低且损伤状态不确定,导致对其在线识别与分类的精度较低,为此本文提出一种结合聚类算法和深度学习网络的废旧机械零件三维点云模型分类方法。首先提取废旧机械零件的三维点云空间特征,根据距离函数计算样本点与中心点的距离,并建立基于K-Means聚类的废旧机械零件簇三维点云分类模型;然后构建空间变换网络和多层感知器,采用Point-Net网络建立同簇废旧机械零件的三维点云精细分类模型。实例验证结果表明,本文方法对废旧机械零件簇的分类准确率为100%,对盘盖、箱体、轴等3种废旧机械零件的精细分类准确率分别为97.78%、98.24%和97.11%,并且与K-Means聚类算法以及基于其他3个主流深度学习网络的分类模型相比,本文方法在同簇废旧机械零件精细分类的精度上具有明显优势。 展开更多
关键词 废旧机械零件 三维点云 模型分类 K-MEANS Point-Net 深度学习 再制造
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考虑时间不确定的再制造工艺方案决策方法
10
作者 王蕾 刘政 +2 位作者 郭钰瑶 张泽琳 夏绪辉 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第10期113-122,共10页
针对退役零件失效状态复杂及设备能力各异,导致再制造工艺方案决策困难的问题,提出一种考虑时间不确定的再制造工艺方案决策方法。分析退役零件再制造工艺过程及其时间的不确定性,提出考虑失效状态的再制造工艺时间改进模糊神经网络预... 针对退役零件失效状态复杂及设备能力各异,导致再制造工艺方案决策困难的问题,提出一种考虑时间不确定的再制造工艺方案决策方法。分析退役零件再制造工艺过程及其时间的不确定性,提出考虑失效状态的再制造工艺时间改进模糊神经网络预测方法;构建以时间、成本和能耗为优化目标的再制造工艺方案决策模型,采用遗传-粒子群优化算法快速求解;以退役轧辊再制造工艺方案决策过程为例,验证该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 再制造 时间不确定 工艺时间预测 改进模糊神经网络 决策
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废旧机械装备再制造成本分析与预测 被引量:5
11
作者 俞超 江志刚 张旭刚 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第5期176-180,共5页
废旧机械装备再制造成本是判断其再制造性的重要因素之一。由于废旧装备服役状态的差异性和失效特征的多样性,导致废旧机械装备再制造成本分析与预测具有复杂性,为此提出基于废旧机械装备主要零部件失效特征的再制造成本预测模型。分析... 废旧机械装备再制造成本是判断其再制造性的重要因素之一。由于废旧装备服役状态的差异性和失效特征的多样性,导致废旧机械装备再制造成本分析与预测具有复杂性,为此提出基于废旧机械装备主要零部件失效特征的再制造成本预测模型。分析废旧机械装备再制造成本构成,模糊量化主要零部件的失效特征,通过计算主要零部件的相似度,选取历史相似再制造案例构建废旧机械装备再制造成本预测模型,采用遗传算法对模型中的参数进行优化,提高模型的预测精度。以某型号的机床再制造成本预测为例,验证了该模型的合理性与准确性。 展开更多
关键词 废旧机械装备 再制造 失效特征 成本预测
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考虑可再制造性的机械产品设计方案优化方法 被引量:4
12
作者 张泽琳 魏庆魁 +2 位作者 王蕾 郭钰瑶 夏绪辉 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第12期121-131,共11页
针对当前可再制造性在机械产品设计过程中难以表征的问题,从机械产品的不同生命周期阶段对可再制造性进行了分析,提取了新产品设计中影响可再制造性的重要因素,在此基础上以时间为价值驱动量化了新产品中的可再制造性。同时以性能为约束... 针对当前可再制造性在机械产品设计过程中难以表征的问题,从机械产品的不同生命周期阶段对可再制造性进行了分析,提取了新产品设计中影响可再制造性的重要因素,在此基础上以时间为价值驱动量化了新产品中的可再制造性。同时以性能为约束,以制造成本和可再制造性为目标建立考虑可再制造性的机械产品设计优化模型。此外,对约束采用了一种径向多模态的重要性采样方法以提升算法的搜索效率,使用多目标粒子群优化(Multiple Objective Particle Swarm Optimization,MOPSO)算法生成了最优方案。最后,以离心式压缩机的转子系统为例,证明了该模型与方法在设计中的有效性和指导作用。 展开更多
关键词 可再制造性 多目标优化模型 MOPSO 重要性采样
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基于改进的SURF算法的机械臂识别定位及抓取研究 被引量:9
13
作者 李鑫炎 周敏 +1 位作者 张美洲 陈燕军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期47-52,共6页
针对采用传统SURF算法对机械臂工作区域内的目标进行识别时出现的运行速度较慢、匹配准确度较低等问题,提出一种基于改进的SURF算法的机械臂识别定位及抓取方法。首先,利用传统SURF算法提取目标的尺度不变性特征点;随后,通过rBRIEF描述... 针对采用传统SURF算法对机械臂工作区域内的目标进行识别时出现的运行速度较慢、匹配准确度较低等问题,提出一种基于改进的SURF算法的机械臂识别定位及抓取方法。首先,利用传统SURF算法提取目标的尺度不变性特征点;随后,通过rBRIEF描述子与低方差过滤分别对提取特征实施描述及降维,再进行基于Hamming距离的2-NN特征点交叉匹配,并采用RANSAC算法剔除错误匹配对;最后,结合双目立体视觉三维重建获取目标的空间三维坐标,并将机械臂逆运动学求解得到的各个关节驱动角输入控制系统,驱使舵机带动机械臂末端执行器完成对目标的抓取作业。实验结果表明,采用改进的SURF算法,较SIFT、传统SURF算法提高了目标特征点的识别速度与匹配准确度,有效提升了机械臂抓取的实时性及精准性。 展开更多
关键词 SURF算法 双目立体视觉 目标识别 目标抓取
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基于深度迁移学习的再制造零/部件可靠性预测方法 被引量:1
14
作者 郑晨 朱硕 +2 位作者 邵智超 江志刚 张华 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第8期144-151,共8页
可靠性是反映再制造零/部件质量及其稳定性的重要指标。相比于新产品零/部件,影响再制造零/部件的可靠性因素多、机理关系复杂,且毛坯剩余价值高,难以开展大量的可靠性试验,使得可靠性数据样本量少,导致再制造零/部件可靠性预测精度低... 可靠性是反映再制造零/部件质量及其稳定性的重要指标。相比于新产品零/部件,影响再制造零/部件的可靠性因素多、机理关系复杂,且毛坯剩余价值高,难以开展大量的可靠性试验,使得可靠性数据样本量少,导致再制造零/部件可靠性预测精度低。为此,提出一种基于深度迁移学习的再制造零/部件可靠性预测方法。首先,分析制造阶段个性化工艺过程对再制造零/部件可靠性的影响,结合服役阶段运行数据对可靠性进行预测,通过引入新产品与同一产品不同型号零/部件服役阶段运行数据、制造阶段工艺质量数据进行样本扩充,利用主成分分析法获取影响可靠性的运行时间、状态信息及加工精度等关键特征数据并构建源域数据集;其次,采用卷积神经网络构建源域关键特征数据与可靠性之间的深度学习模型,以再制造零/部件数据为目标域数据集,通过自适应梯度算法将模型迁移应用到再制造零/部件可靠性预测中,以提高预测精度;最后,以某数控机床需要再制造的零/部件为例,对所提出预测方法的有效性进行验证。 展开更多
关键词 再制造零/部件 可靠性预测 深度学习 迁移学习
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基于改进麻雀算法机械臂时间最优轨迹规划 被引量:3
15
作者 许艳涛 邹光明 +3 位作者 王众玄 顾浩文 李陈佳瑞 李婷 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第9期86-90,97,共6页
为了提高机械臂的工作效率和稳定性,采用改进麻雀搜索算法的机械臂时间最优多项式插值轨迹规划方法。通过改进Sin混沌初始化种群、发现者和跟随者比例动态调整,并加入了柯西高斯变异,优化了算法局部搜索和全局寻优的能力。以实验室的AUB... 为了提高机械臂的工作效率和稳定性,采用改进麻雀搜索算法的机械臂时间最优多项式插值轨迹规划方法。通过改进Sin混沌初始化种群、发现者和跟随者比例动态调整,并加入了柯西高斯变异,优化了算法局部搜索和全局寻优的能力。以实验室的AUBO-i10机器人为研究对象,首先利用逆运动学求出给定机械臂末端路径点各个关节的位置信息,采用分段多项式拟合关节空间下运动轨迹。在限制机械臂的关节角度、运动速度和加速度的条件下,通过改进麻雀搜索算法对机械臂末端运行轨迹进行时间最短优化。使用MATLAB进行仿真,仿真结果表明,改进麻雀搜索算法在收敛速度和寻优精度有了明显的提升,有效减少了机械臂在工作中运行的时间。 展开更多
关键词 机械臂 改进麻雀搜索算法 轨迹规划 动态调整 时间优化
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碳纤维复合材料高效低碳加工综合实验设计
16
作者 曾芸 马峰 黄顺虎 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第2期146-150,共5页
以碳纤维增强基复合材料(CFRP)为加工对象,设计了一种高效低碳钻削加工的综合实验项目。基于响应曲面法研究了机床主轴转速、进给速度和CFRP板材铺层顺序对CFRP构件加工质量的影响,建立了预测回归方程,最终得出最优孔口质量和最低功耗... 以碳纤维增强基复合材料(CFRP)为加工对象,设计了一种高效低碳钻削加工的综合实验项目。基于响应曲面法研究了机床主轴转速、进给速度和CFRP板材铺层顺序对CFRP构件加工质量的影响,建立了预测回归方程,最终得出最优孔口质量和最低功耗的工艺参数:最佳铺层顺序为[0°,90°,0°,90°],主轴转速在2000 r/min左右,进给速度设置在50 mm/min左右时功率最低;主轴转速在10000 r/min左右,进给速度设置在20 mm/min左右时分层因子最低。实验涉及新型材料加工、绿色加工和节能降碳等多个学科领域,能够增强学生的科研兴趣,提高实践动手能力和创新意识。 展开更多
关键词 碳纤维增强基复合材料 高效低碳 响应曲面法 综合性实验
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深度强化学习求解动态柔性作业车间调度问题 被引量:1
17
作者 杨丹 舒先涛 +3 位作者 余震 鲁光涛 纪松霖 王家兵 《现代制造工程》 北大核心 2025年第2期10-16,共7页
随着智慧车间等智能制造技术的不断发展,人工智能算法在解决车间调度问题上的研究备受关注,其中车间运行过程中的动态事件是影响调度效果的一个重要扰动因素,为此提出一种采用深度强化学习方法来解决含有工件随机抵达的动态柔性作业车... 随着智慧车间等智能制造技术的不断发展,人工智能算法在解决车间调度问题上的研究备受关注,其中车间运行过程中的动态事件是影响调度效果的一个重要扰动因素,为此提出一种采用深度强化学习方法来解决含有工件随机抵达的动态柔性作业车间调度问题。首先以最小化总延迟为目标建立动态柔性作业车间的数学模型,然后提取8个车间状态特征,建立6个复合型调度规则,采用ε-greedy动作选择策略并对奖励函数进行设计,最后利用先进的D3QN算法进行求解并在不同规模车间算例上进行了有效性验证。结果表明,提出的D3QN算法能非常有效地解决含有工件随机抵达的动态柔性作业车间调度问题,在所有车间算例中的求优胜率为58.3%,相较于传统的DQN和DDQN算法车间延迟分别降低了11.0%和15.4%,进一步提升车间的生产制造效率。 展开更多
关键词 深度强化学习 D3QN算法 工件随机抵达 柔性作业车间调度 动态调度
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基于价值评估的废旧产品拆卸序列与拆卸深度决策
18
作者 张华 殷俊鸿 +3 位作者 鄢威 马峰 江志刚 朱硕 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期143-149,共7页
为解决拆卸序列规划(disassembly sequence planning, DSP)中存在的复杂模型构建难题、组合爆炸以及拆解深度决策不合理等问题,提出了一种基于知识图谱属性图模块化的改进方法实现废旧产品拆卸信息的获取,并提出了一种基于剩余回收效益... 为解决拆卸序列规划(disassembly sequence planning, DSP)中存在的复杂模型构建难题、组合爆炸以及拆解深度决策不合理等问题,提出了一种基于知识图谱属性图模块化的改进方法实现废旧产品拆卸信息的获取,并提出了一种基于剩余回收效益评估的拆解序列与拆解深度综合决策方法。首先,通过分析废旧产品的拆卸特征以及产品内部零部件的信息和拆卸联接关系,构建支持拆解的模块化属性图模型;其次,采用组合赋权及改进的TOPSIS灰色关联分析法构建了零件回收综合评价模型的多属性决策模型,对产品综合内部零部件剩余回收效益进行排序;再次,提出了基于改进遗传-粒子群算法的完全拆解序列生成方法,并结合剩余回收效益值进行废旧产品零件的拆解深度决策。以废旧汽车动力电池包为例对上述模型和方法进行了验证,证明了该方法的可行性和高效性。 展开更多
关键词 废旧产品 知识图属性图模型 零件回收综合评价 拆卸序列优化 拆卸深度决策
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椭圆形织构化表面润滑性能的试验研究及三维CFD分析
19
作者 季彬彬 陈娟 +2 位作者 曾良才 湛从昌 杨玉萍 《润滑与密封》 北大核心 2025年第2期66-71,共6页
流体动压润滑状态下,表面织构排列方式和工况参数是织构化表面润滑性能的重要影响因素。研究典型的椭圆形织构的排列方式和工况参数影响表面油膜承载特性的机制。针对4组转速、3种润滑介质黏度以及3种椭圆形织构排列方式,对富油润滑条... 流体动压润滑状态下,表面织构排列方式和工况参数是织构化表面润滑性能的重要影响因素。研究典型的椭圆形织构的排列方式和工况参数影响表面油膜承载特性的机制。针对4组转速、3种润滑介质黏度以及3种椭圆形织构排列方式,对富油润滑条件下面-面模式的润滑膜承载能力变化规律进行实验研究,同时建立考虑空化效应的三维CFD计算模型,对油膜承载力、织构内部压力和流体速度的变化情况进行模拟分析。结果表明:椭圆形织构化表面具有良好的动压承载性能,转速和黏度的增加有利于形成流体动压力,但过高的转速和黏度会增大局部涡流,进而抑制动压润滑;通过合理布置椭圆形织构的排列方式能够影响流体的流向,形成汇流作用进一步提高动压承载能力,改善表面润滑性能。 展开更多
关键词 椭圆形织构 织构排列方式 油膜承载力 三维CFD 润滑介质黏度
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基于案例教学的测控专业实践教学改革
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作者 李公法 江都 +3 位作者 云俊童 陶波 黄莉 王浩竹 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第7期131-138,共8页
针对当前测控技术与仪器专业课程体系存在的实践教学环节薄弱、工程案例不足、理论与实践脱节等核心问题,以工程教育认证标准为导向,依托院校冶金行业背景,系统性构建了面向4个关键课程群的工程案例库。在此基础上,建设了多元化的教学... 针对当前测控技术与仪器专业课程体系存在的实践教学环节薄弱、工程案例不足、理论与实践脱节等核心问题,以工程教育认证标准为导向,依托院校冶金行业背景,系统性构建了面向4个关键课程群的工程案例库。在此基础上,建设了多元化的教学实践平台和多样督促激励机制,并结合校企合作实践教学实施系统化、创新性的案例教学。结果表明,该案例教学可有效培养学生解决测控技术与仪器专业复杂工程问题的能力,提升学生的实践技能和创新能力。 展开更多
关键词 案例教学 测控技术与仪器专业 实践教学改革 工程案例库 创新能力
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