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题名采煤机阀控液压缸PID调高系统优化研究
被引量：13
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作者
冯凯
葛新锋
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机构
漯河职业技术学院机电工程系
武汉科技大学机械与自动化学院
许昌学院工程技术中心
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2018年第10期178-180,共3页
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基金
河南省科技厅科技攻关项目(182102210508)
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文摘
给出了采煤机阀控液压缸PID调高系统的工作原理,基于AMESIM建立了系统仿真模型,在调高目标值为定值和阶段变化情况下,利用遗传算法分别进行了PID参数优化并获得了三组优化值,优化结果表明:在目标值为定值时,优化后的活塞位移响应速度得到提高,响应时间为0. 39s;在目标值阶段变化时,优化后的活塞位移响应速度同样得到提高,响应时间为0. 15s。进一步证明了该方法能够优化出PID参数的较优值,对采煤机阀控液压缸PID调高系统具有指导意义。
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关键词
采煤机
阀控液压缸
PID
调高
遗传算法
参数优化
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Keywords
shearer
valve controlled hydraulic cylinder
PID
height adjustment
genetic algorithm
parameters optimization
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分类号
TD421.61
[矿业工程—矿山机电]
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