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题名基于机器视觉的工件识别系统
被引量：9
- 1
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作者
熊晓松
周凯
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机构
武汉科技大学城市学院机电工程学部
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出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第4期106-108,共3页
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文摘
针对生产制造过程中枯燥的零件识别、分拣等工作,利用Lab VIEW建立了具有机械视觉的识别系统。通过对工作区内零件进行图像采集、处理,甄别不同形体的零件以实现零件的分拣工作,可以极大促进生产的自动化程度,提高生产率。最后通过实验验证了设计的实用性。
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关键词
机器视觉
工件识别
图像采集
图像处理
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Keywords
Machine vision
Recognizing of workpieces
Image acquisition
Image process
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分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名轨迹生成四杆机构优化及仿真研究
被引量：13
- 2
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作者
杨帆
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机构
武汉科技大学城市学院机电工程学部
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016年第10期35-39,共5页
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文摘
由于轨迹生成四杆机构存在横向及纵向误差较大,精度较低等问题,因此其不能很好满足四杆机构运动轨迹的要求。对此,文章分析了四杆机构几何参数,采用修正误差函数法,构造优化目标函数。通过具体实例对四杆机构运动的相关尺寸进行优化,借助MATLAB软件计算得出四杆机构最佳几何尺寸值。将优化结果进行仿真,并且与传统方法进行对比。仿真结果显示,四杆机构横向及纵向误差较小,效果较好。采用修正误差函数法对轨迹生成四杆机构优化,优化后四杆机构运动轨迹精确度较高,能够满足多种四杆机构输出运动的要求。
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关键词
四杆机构
修正误差函数
优化
仿真
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Keywords
four-bar mechanisms
correction error function
optimization
simulation
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于线性变参数控制的机械臂追踪误差仿真研究
被引量：1
- 3
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作者
孟令新
苗晋涛
杨帆
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机构
新乡职业技术学院数控技术系
武汉科技大学城市学院机电工程学部
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出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第9期42-45,49,共5页
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文摘
针对目前机械臂在使用控制器时,存在轨迹追踪误差较大问题,设计了机械臂线性变参数控制方法,并且对追踪误差进行仿真验证。构造了两关节机械臂运动简图,建立机械臂刚体动力学数学模型,引入动力学参数的线性组合,推导出线性变参数模型。设计出机械臂的线性变参数控制器,采用Matlab/Simulation软件对控制器的轨迹追踪误差进行仿真。同时,与其它控制器的机械臂轨迹追踪误差仿真结果进行比较和分析。仿真结果显示,采用线性变参数控制器实际输出运动轨迹与理论期望运动轨迹更接近,运动比较平稳。采用线性变参数控制可以提高机械臂运动轨迹的追踪精度。
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关键词
机械臂
线性变参数
轨迹追踪
控制器
误差仿真
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Keywords
Manipulator
Linear variable parameter
Trajectory tracking
Controller
Error simulation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名外部转矩干扰的非完整移动机器人轨迹追踪控制研究
被引量：5
- 4
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作者
刘滨海
杨帆
傅建
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机构
吉林工业职业技术学院自动化系
武汉科技大学城市学院机电工程学部
武汉理工大学机电工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第3期63-66,共4页
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文摘
针对外部转矩干扰的非完整机器人运动不稳定、轨迹追踪控制精度较低等问题,提出了无源控制理论的控制方法。构造了非完整移动机器人的动力学模型,介绍了机器人空间运动控制的基本形式。采用无源控制方法设计了机器人末端执行器,使用李雅普诺夫综合法对无源控制闭环系统的稳定性和追踪误差的渐近收敛性进行了证明。结合具体实例,通过Matlab软件对外部转矩干扰的非完整移动机器人运动追踪轨迹和输出转矩进行仿真,并且与PI控制方法形成对比。仿真结果显示,无源控制方法的实际轨迹朝理论轨迹收敛,轨迹追踪误差较小,输出转矩波动小。无源控制方法可以避免外部转矩干扰的非完整机器人运动不稳定,提高轨迹追踪精度。
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关键词
外部转矩
移动机器人
无源控制
追踪误差
仿真
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Keywords
External torque
Mobile robot
Passive control
Tracking error
Simulation
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于4G的散射式浊度仪设计
被引量：2
- 5
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作者
徐江陵
刘德红
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机构
武汉科技大学城市学院机电工程学部
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2019年第11期41-44,共4页
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基金
武汉科技大学城市学院教研项目(2018CYYBJY06)
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文摘
为了改善水质监测现状,提高水质监测水平,设计了一种基于4G的散射式浊度仪。该检测仪以物联网技术为核心,通过浊度探头来检测水质情况,将水质浊度转换为可被采集的电压信号,利用数据处理电路对浊度传感器输出的信号进行滤波放大,然后送入到单片机的A/D转换器中进行模数转换,最终计算得到水质的浊度。实际测试结果表明,系统能有效地监测到水质的浊度情况,且测量相对误差小于8%,为水质的实时监测提供一种新的方法。
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关键词
散射式浊度仪
物联网
浊度探头
4G
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Keywords
scattering turbidimeter
Internet of Things
turbidity probe
4G
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分类号
TP934
[自动化与计算机技术]
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题名工业冷却水腐蚀结垢监测系统的设计
被引量：2
- 6
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作者
徐江陵
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机构
武汉科技大学城市学院机电工程学部
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2018年第9期88-91,95,共5页
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文摘
针对工业冷却水水质检测问题,设计了一种工业冷却水腐蚀结垢监测系统。该系统以嵌入式系统为开发平台,依据电化学弱极化测量原理,测量冷却水的腐蚀情况。利用热电偶温度传感器测量冷、热流体进出口温度差来计算得到污垢热阻值,进而计算出冷却水的结垢情况。实际实验表明,该系统可有效监测冷却水的状态,利用数据采集系统把采集到的冷却水的水质参数通过Wi Fi无线通信的方式发送到上位机平台,提高了冷却水的利用效率,达到了节约水资源的目的。
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关键词
工业冷却水
无线网络
腐蚀
电化学弱电极
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Keywords
industrial cooling water
wireless network
corrosion
electrochemical polarization
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分类号
TP934
[自动化与计算机技术]
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题名ZK61镁合金冷轧板材退火工艺研究
被引量：1
- 7
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作者
徐文
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机构
武汉科技大学城市学院机电工程学部
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出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2018年第20期175-177,共3页
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基金
湖北省教育科学规划重点项目(2016GA046)
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文摘
对冷轧ZK61镁合金板材进行不同温度和时间的退火处理,研究不同退火工艺对冷轧ZK61镁合金板材组织和力学性能的影响。研究表明：提高退火温度可以加快冷轧ZK61镁合金组织静态再结晶速度,但退火温度过高,会使组织晶粒发生粗化。经360℃×60 min退火的ZK61合金试样晶粒尺寸细小,分布均匀,组织为细小均匀的等轴晶,再结晶基本完成。此工艺下,ZK61镁合金合金力学性能最佳。
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关键词
ZK61镁合金
退火
组织
晶粒
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Keywords
ZK61 magnesium alloy
annealing
microstructurc
grain
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分类号
TG156.2
[金属学及工艺—热处理]
TG166.4
[金属学及工艺—热处理]
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题名机械臂的线性变参数建模和控制
- 8
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作者
杨帆
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机构
武汉科技大学城市学院机电工程学部
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2017年第5期430-434,共5页
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文摘
对机械臂控制器研究方法有多种,经分析现有控制器追踪误差较大,效果较差.对此,采取线性变参数进行控制,并对追踪误差结果进行仿真验证.首先,创建机械臂运动三维图,构造机械臂刚体动力学模型,引入运动学参数的线性组合.其次,对线性变参数模型进行推导,使用参数集合映射在调度参数空间中寻找更紧凑区域的系统性程序.最后,对线性变参数控制器进行分析和误差仿真,得到了追踪误差的特性曲线.同时,与PID,PD控制器追踪误差的仿真结果进行对比,仿真结果表明,机械臂采用线性变参数控制器追踪误差较小,效果较好.
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关键词
机械臂
线性变参数
追踪误差
控制器
仿真
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Keywords
robot arm
linear variable parameters
tracking error
controller
simulation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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