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以多数语义物体为主特征的语义地图重定位研究
1
作者 蒋林 明祥宇 +4 位作者 汤勃 万乐 向贤宝 雷斌 郭宇飞 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第2期363-373,共11页
针对自适应蒙特卡罗定位算法在相似环境和长走廊环境及环境改变后定位不准的问题,本文提出一种以多数语义物体为主特征的语义地图重定位算法进行全局定位。该算法利用构建好的二维栅格语义地图提取语义物体的主特征,结合相机观测模型及... 针对自适应蒙特卡罗定位算法在相似环境和长走廊环境及环境改变后定位不准的问题,本文提出一种以多数语义物体为主特征的语义地图重定位算法进行全局定位。该算法利用构建好的二维栅格语义地图提取语义物体的主特征,结合相机观测模型及主语义物体与周围次语义物体信息表实现全局预定位。通过预定位的结果改进粒子权重更新方式,提高自适应蒙特卡罗定位算法的实时性。结果表明:本文算法在室内相似环境及环境改变后定位速率较自适应蒙特卡罗定位算法分别提升了68.75%和52.78%,在长走廊环境及环境改变后定位速率较自适应蒙特卡罗定位算法分别提升了65.96%和53.13%,通过实验验证了本文算法在粒子收敛速率、鲁棒性、实时性都有提升。 展开更多
关键词 语义地图 主特征 相机 信息表 全局预定位 粒子 自适应蒙特卡罗定位算法 定位速率
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基于改进滑模趋近律的振动基机械臂的有限时间轨迹跟踪控制 被引量:10
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作者 郭宇飞 许盛悦 +2 位作者 李慧子 王志刚 郝志强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第20期86-92,194,共8页
为解决一类振动基机械臂在基座振动影响下的快速轨迹跟踪问题,提出了一种基于改进趋近律的新型滑模控制方法。将基座振动的影响视为系统的不确定外界扰动项;采用拉格朗日法建立了系统的非线性不确定动力学模型;提出一种新型对数幂次滑... 为解决一类振动基机械臂在基座振动影响下的快速轨迹跟踪问题,提出了一种基于改进趋近律的新型滑模控制方法。将基座振动的影响视为系统的不确定外界扰动项;采用拉格朗日法建立了系统的非线性不确定动力学模型;提出一种新型对数幂次滑模趋近律,并结合一种快速终端滑模面,设计了系统的有限时间轨迹跟踪控制器;理论分析与硬件试验验证了所设计控制器的有效性。结果显示,该控制器有效抑制了基座振动的影响,在有限时间内实现了机械臂的精确轨迹跟踪。可见,该研究所提控制算法具有良好的有限时间控制特性及鲁棒性能。 展开更多
关键词 振动基机械臂 滑模控制 有限时间控制 趋近律
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基于耦合界面键合效应的石墨烯磨损研究
3
作者 郑云飞 卢艳 《原子与分子物理学报》 CAS 北大核心 2025年第6期66-75,共10页
石墨烯作为二维固体润滑材料,其超滑特性不仅是物理作用结果,其化学键结构机制下的摩擦化学现象,是深入理解石墨烯摩擦性能的关键.本文采用分子动力学(MD)方法构建了多重层数石墨烯增强不同粗糙形貌的金属基底模型,实现了其与金刚石尖... 石墨烯作为二维固体润滑材料,其超滑特性不仅是物理作用结果,其化学键结构机制下的摩擦化学现象,是深入理解石墨烯摩擦性能的关键.本文采用分子动力学(MD)方法构建了多重层数石墨烯增强不同粗糙形貌的金属基底模型,实现了其与金刚石尖端滑动过程的动态分析,揭示了考虑尖端与石墨烯之间存在界面键时石墨烯层的理化耦合作用下的磨损机理.研究结果表明:当考虑金刚石尖端与石墨烯之间化学键合时,石墨烯发生磨损破裂的临界载荷相对于不考虑界面化学键时的值减小,这是由于界面键的形成会剥离石墨烯导致石墨烯断裂所致;金属基底的粗糙度也是决定石墨烯发生磨损破裂时临界载荷的重要因素之一,当粗糙度增大,临界载荷减小,同时通过增加石墨烯层的层数(增韧)来提高石墨烯发生磨损破裂失效的临界载荷. 展开更多
关键词 石墨烯层 界面键 分子动力学 磨损破裂
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精密机械设计实验教学改革 被引量:2
4
作者 李公法 陶波 +5 位作者 江都 杨丹 孙瑛 徐春明 周艳 宓乐圆 《中国冶金教育》 2023年第2期24-26,29,共4页
分析了精密机械设计实验教学环节中存在的问题,运用现代化教学手段和管理方法,基于虚拟仿真技术实验教学方式,重构“多层次、系统化”实验教学体系,完善学生考评制度等,更好地为高校课程教学和人才培养服务。
关键词 智能制造 精密机械设计 实验教学 人才培养
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V形交错布局对群体扑翼捕能特性的影响
5
作者 董璐 朱建阳 +1 位作者 宋振宇 邓江洪 《太阳能学报》 北大核心 2025年第3期7-15,共9页
采用数值分析和田口方法相结合的方法系统研究V形交错布局对扑翼捕能性能的影响。结果表明:相对于单翼,田口试验方法优化后的V形交错布局扑翼的捕能效率提高16.48%。所研究的5个特征参数对扑翼捕能性能的影响程度依次为:Ф>L_(x)>... 采用数值分析和田口方法相结合的方法系统研究V形交错布局对扑翼捕能性能的影响。结果表明:相对于单翼,田口试验方法优化后的V形交错布局扑翼的捕能效率提高16.48%。所研究的5个特征参数对扑翼捕能性能的影响程度依次为:Ф>L_(x)>L_(y)>θ_(0)>f*,表明前后扑翼间的相位差对扑翼性能的影响最大,扑动频率对扑翼性能的影响最小。通过对扑翼周围的流场结构分析发现,在最佳特征参数组合下,下游翼可在前翼脱落涡的作用下获得更大的动压力,从而使群体扑翼捕获更多的能量。 展开更多
关键词 田口方法 数值分析 捕能 扑翼 V型群体布局
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基于改进YOLOv5的PCB缺陷检测算法研究
6
作者 余丽媛 戴慷 《科学技术创新》 2025年第5期105-108,共4页
针对印刷电路板(PCB)现存检测方法效率低和对不同尺寸缺陷目标识别精度不高等缺点,提出针对YOLOv5模型进行改进,首先,通过设计有效的扩增感受野模块来提高模型对于不同尺寸的缺陷目标进行定位和识别。然后,通过引入注意力机制,来进一步... 针对印刷电路板(PCB)现存检测方法效率低和对不同尺寸缺陷目标识别精度不高等缺点,提出针对YOLOv5模型进行改进,首先,通过设计有效的扩增感受野模块来提高模型对于不同尺寸的缺陷目标进行定位和识别。然后,通过引入注意力机制,来进一步提高模型对于图像感兴趣区域信息的提取。最后,通过实验对基于深度学习的PCB缺陷检测进行实验对比,结果表明,在改进后的YOLOv5网络结构中,在评价指标Recall、Map@0.5、Map@0.5:0.95上相比于基线模型YOLOv5分别提高了3.39%、1.47%、2.41%,有效提升了YOLOv5对PCB检测的精度,证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 YOLOv5 缺陷检测 PCB 注意力机制 深度学习
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基于分段PD控制的振动基弹药传输机械臂轨迹跟踪控制 被引量:11
7
作者 席宝成 郭宇飞 +1 位作者 王志刚 郝志强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期283-292,共10页
针对一种新型带振动底座的弹药传输机械臂的轨迹跟踪控制问题,设计一种鲁棒控制器。阐明了弹药传输机械臂的工作原理以及三维模型,利用第二类拉格朗日方法建立了弹药传输机械臂动力学模型。在控制力范数有界的假设下,基于分段线性控制... 针对一种新型带振动底座的弹药传输机械臂的轨迹跟踪控制问题,设计一种鲁棒控制器。阐明了弹药传输机械臂的工作原理以及三维模型,利用第二类拉格朗日方法建立了弹药传输机械臂动力学模型。在控制力范数有界的假设下,基于分段线性控制算法以及计算力矩法,设计了反馈控制器。控制律表现为增益可变的比例微分控制,在动态过程中,控制器增益根据系统当时状态偏差以阶跃方式按设定规律作相应改变,当系统接近或达到终端状态时,控制器的增益趋于动态平衡状态。控制力输入总是满足给定的约束条件。采用龙格库塔法在MATLAB环境下进行数值仿真。结果表明,该控制器能很好地抑制基座的振动以及载荷不确定性带来的影响,满足自动装弹机的精确快速轨迹跟踪控制,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 弹药传输机械臂 振动基座 载荷不确定性 轨迹跟踪 计算力矩法 分段线性反馈控制
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基于图像灰度自适应控制的光源系统 被引量:3
8
作者 刘秀峰 王兴东 +2 位作者 裴云 杨先发 刘源泂 《电子器件》 CAS 北大核心 2015年第2期269-273,共5页
通过对基于机器视觉的表面缺陷检测设备的研究,指出了光源亮度控制对表面检测设备工作的重要作用,提出了基于图像平均灰度的光源控制方法。设计并实现了由工业摄像头、PC机和单片机等组成的自适应光源系统。描述了该光源系统的硬件结构... 通过对基于机器视觉的表面缺陷检测设备的研究,指出了光源亮度控制对表面检测设备工作的重要作用,提出了基于图像平均灰度的光源控制方法。设计并实现了由工业摄像头、PC机和单片机等组成的自适应光源系统。描述了该光源系统的硬件结构及软件模块功能。试验结果表明,针对不同被检对象,该光源系统均能有效地自适应调节其亮度输出,使图像平均灰度值在110~120之间,达到机器视觉领域对光源亮度控制的要求。 展开更多
关键词 亮度控制 光源系统 平均灰度 表面缺陷检测
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基于3维点云深度信息和质心距相结合的机器人抓取控制方法 被引量:8
9
作者 邹遇 熊禾根 +3 位作者 陶永 任帆 陈超勇 江山 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第5期508-517,共10页
针对机器人抓取不规则形状物体时,抓取位置难判别问题,提出一种基于物体边界3维点云法向量夹角和质心距相结合的机器人抓取控制方法,该方法建立基于双目标的综合抓取评价方法,避免单一目标抓取评价方法对抓取因素判断不足的问题。首先对... 针对机器人抓取不规则形状物体时,抓取位置难判别问题,提出一种基于物体边界3维点云法向量夹角和质心距相结合的机器人抓取控制方法,该方法建立基于双目标的综合抓取评价方法,避免单一目标抓取评价方法对抓取因素判断不足的问题。首先对Kinect传感器拾取的场景点云进行分割、去噪、降采样等处理,得到目标物边界点云;然后,将边界点云法向量和抓取两点所在直线的夹角、抓取点对所在直线与目标物质心的距离2种评价方法相结合进行综合评价,提出一种抓取质量综合评价函数以获取最优值,进而选取最优抓取位置对物体实施抓取。最后,对抓取综合评价方法进行仿真实验,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 3维点云 法向量 质心距 抓取 评价方法
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张力作用下柔性带钢模态灵敏度理论分析及试验研究
10
作者 王兴东 胡朝阳 +4 位作者 郑帅 吴宗武 唐伟 李小白 鲁光涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期313-323,共11页
卷到卷工艺的产品正向薄和宽的方向发展,其柔性特征导致的振动特性变化需深入研究。针对弹性支撑的运动带钢,建立了面外振动的动力学模型,分析了模态频率灵敏度影响因子;搭建了试验平台,针对柔性带模态试验提出了力锤的选择方法。开展... 卷到卷工艺的产品正向薄和宽的方向发展,其柔性特征导致的振动特性变化需深入研究。针对弹性支撑的运动带钢,建立了面外振动的动力学模型,分析了模态频率灵敏度影响因子;搭建了试验平台,针对柔性带模态试验提出了力锤的选择方法。开展了张力作用下的不同宽厚比带钢模态试验,并建立了数值仿真模型。有限元与试验结果对比说明了有限元模型有效性。定量分析了不同张力下宽度、厚度对带钢模态灵敏度的影响,及张力对不同带钢模态灵敏度的影响。结果表明不同宽度、厚度变化m=2阶模态灵敏度影响较大且随宽度、厚度增大而增大,其余四阶模态灵敏度接近于0;不同张力下n=3阶的模态灵敏度是n=2阶的两倍均随张力的增大而增大,更薄更宽带钢的(2,2)和(2,3)阶模态频率对张力变化的灵敏度更高。 展开更多
关键词 柔性带钢 模态灵敏度 弹性支撑 面张力 试验研究
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考虑宏观结构性能的多材料微结构拓扑优化设计
11
作者 张磊 倪绍豪 +2 位作者 蒋国璋 张严 宫逸文 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期185-193,共9页
多孔微结构材料以其质量轻、比刚度/比强度高、抗冲击等优异力学性能,被广泛应用于航空航天等工程领域。相比单一材料设计,多材料设计可获得力学性能更优的微结构拓扑构型。拓扑优化是实现多材料布局设计的有效方法之一。通过构建基于... 多孔微结构材料以其质量轻、比刚度/比强度高、抗冲击等优异力学性能,被广泛应用于航空航天等工程领域。相比单一材料设计,多材料设计可获得力学性能更优的微结构拓扑构型。拓扑优化是实现多材料布局设计的有效方法之一。通过构建基于差集的多材料水平集描述模型和交替活动相算法,提出了基于参数化水平集的多材料微结构拓扑优化设计方法。首先,构建了基于差集的多材料水平集描述模型,利用N个水平集函数实现N+1相材料拓扑的精确描述。然后,引入交替活动相算法,将原始N+1相多材料优化问题分解为N(N+1)/2个双相材料优化子问题,以减少设计变量与约束条件,提高计算效率。最后,采用均匀化方法计算多材料微结构的等效弹性张量,以宏观结构柔度最小化为优化目标,各相材料用量为约束条件,构建多材料微结构拓扑优化模型,并利用优化准则法实现上述优化模型的高效求解。数值算例结果表明,所提方法可有效实现多材料微结构的拓扑优化设计,所设计微结构均具有光滑的结构边界和清晰的材料界面。 展开更多
关键词 拓扑优化 多材料微结构 水平集方法 均匀化方法 交替活动相算法
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带新订单插入的虚拟制造单元重构方法研究
12
作者 张利平 龚雨成 《工业工程》 2024年第6期103-114,共12页
虚拟制造单元旨在更改物流走向和优化制造单元,提高车间生产效率和物流柔性,广泛存在于多品种小批量生产车间。随着新订单插入,产品类型与工艺路径不断变化,原有虚拟制造单元易引起设备负载不均衡和生产效率下降。针对新订单插入情形,... 虚拟制造单元旨在更改物流走向和优化制造单元,提高车间生产效率和物流柔性,广泛存在于多品种小批量生产车间。随着新订单插入,产品类型与工艺路径不断变化,原有虚拟制造单元易引起设备负载不均衡和生产效率下降。针对新订单插入情形,引入连续相同工序,设计一种新的衡量新订单与原有虚拟制造单元的相似度指标;针对虚拟制造单元重构情形,建立以设备负载均衡、总运输成本、跨单元次数和单元继承率为优化目标的虚拟制造单元重构数学模型。另外,对基于分解的多目标进化算法(multi-objective evolutionary algorithm based on decom-position,MOEA/D)进行改进,采用多种交叉算子提高全局搜索效率,采用基于模拟退火的邻域搜索提高局部探寻能力。最后,以某企业机加工车间实际案例和10组标杆案例,验证了所提方法的有效性和卓越性,为虚拟制造单元重构决策提供理论参考依据。 展开更多
关键词 虚拟制造单元 单元重构 多目标优化 改进MOEA/D算法 新订单插入
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一种基于加权拟合的定制家居封边板材尺寸测量方法 被引量:1
13
作者 盛旺 刘怀广 周诗洋 《林产工业》 北大核心 2024年第2期54-60,共7页
板材在流程化加工过程中,会因为辊道的不连续性导致其在运动过程中震动和倾斜,给其尺寸的在线测量带来困难。根据板材的形状特点,提出一种基于加权灰度矩的亚像素边界拟合定位方法,以实现宽度的准确测量。首先利用方向滤波和边缘算子进... 板材在流程化加工过程中,会因为辊道的不连续性导致其在运动过程中震动和倾斜,给其尺寸的在线测量带来困难。根据板材的形状特点,提出一种基于加权灰度矩的亚像素边界拟合定位方法,以实现宽度的准确测量。首先利用方向滤波和边缘算子进行边缘筛选,利用最小二乘法拟合边缘点集合得到像素级边缘,再基于离群度的灰度矩加权拟合方法,定位得出板材边缘的亚像素位置,克服了震动和光照造成的边缘离散问题,同时结合线阵相机的单维度标定方法,获得了板材宽度的测量结果。现场测试表明,该方法的测量精度小于0.1 mm,满足工厂测量的要求,且具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 板材测量 灰度矩 亚像素定位 直线拟合 相机标定
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基于增强模拟退火算法的动车所调车作业计划多目标优化方法 被引量:3
14
作者 刘毅 唐秋华 何明 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第2期10-19,共10页
尽头式动车所调车作业存在多种可选作业模式,且在调车作业时需考虑作业总时间及转线复杂度等多性能指标,合理制定综合上述情况下的动车所调车作业计划,对提高动车所检修能力具有重要意义。为此,以最小调车作业时间及转线复杂度为目标,... 尽头式动车所调车作业存在多种可选作业模式,且在调车作业时需考虑作业总时间及转线复杂度等多性能指标,合理制定综合上述情况下的动车所调车作业计划,对提高动车所检修能力具有重要意义。为此,以最小调车作业时间及转线复杂度为目标,构建带咽喉区股道约束的动车所调车作业混合整数线性规划模型,并提出一种增强多目标模拟退火算法(EMOSA)。该算法融合基于启发式规则的解码设计,以消除股道占用在时空上的冲突,面向调车作业进行股道合理分配;设计与问题规模相关的帕累托前沿解集重启机制,避免算法陷入局部最优。对不同规模的多个案例进行测试,验证了所提改进算子的有效性。最后,以某动车运用所的调车作业计划编制为例,验证了模型和算法的实用性和正确性。 展开更多
关键词 尽头式动车所 调车作业计划 模拟退火算法 多目标优化 启发式规则
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基于k值优化VMD-WT的血糖信号降噪方法研究
15
作者 吕生 容芷君 +3 位作者 许莹 但斌斌 代超 朱潘蕾 《电子设计工程》 2024年第2期1-5,共5页
针对血糖信号受高频随机噪声干扰进而影响血糖预测精度的问题,提出一种基于k值优化VMD-WT的血糖信号降噪方法。在不同模态数k下,对血糖信号进行变分模态分解(VMD)预分解,基于原信号与残差信号间的相关性越小信号分解越完全的原则,确定最... 针对血糖信号受高频随机噪声干扰进而影响血糖预测精度的问题,提出一种基于k值优化VMD-WT的血糖信号降噪方法。在不同模态数k下,对血糖信号进行变分模态分解(VMD)预分解,基于原信号与残差信号间的相关性越小信号分解越完全的原则,确定最优k值并分解信号,利用小波阈值(WT)处理含噪高频模态,将降噪高频模态与其余模态重构得到更纯净的血糖信号。实验结果显示,在信噪比方面,降噪血糖比经验模态分解法提高1.8346 dB,提前60 min预测的MAPE为4.9083%,相对于经验模态分解法、未降噪信号分别降低1.6%、2.9%,表明该方法可抑制噪声并保留高频有用信息,降噪效果更好。 展开更多
关键词 血糖信号 降噪 变分模态分解 相关性 小波阈值
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基于NMI-SC的糖尿病混合数据特征选择
16
作者 朱潘蕾 容芷君 +2 位作者 但斌斌 代超 吕生 《电子设计工程》 2024年第11期6-10,共5页
针对糖尿病预测精度受高维混合数据影响的问题,提出基于NMI-SC的糖尿病特征选择方法,通过邻域互信息(NMI)计算混合属性特征邻域半径内的联合概率密度,构建相似度矩阵,通过糖尿病特征之间的相似性构建无向图,基于谱聚类(SC)将糖尿病特征... 针对糖尿病预测精度受高维混合数据影响的问题,提出基于NMI-SC的糖尿病特征选择方法,通过邻域互信息(NMI)计算混合属性特征邻域半径内的联合概率密度,构建相似度矩阵,通过糖尿病特征之间的相似性构建无向图,基于谱聚类(SC)将糖尿病特征切分为多个特征相似组,实现非线性特征间的聚类,根据特征分类重要性选出相似组中的代表特征。并将其与原始特征集在支持向量机分类器上的准确率进行比较,该特征选择方法在删除46个冗余特征后,准确率提高了13.07%。实验结果表明,该方法能有效删除冗余特征,得到糖尿病分类性能优异的特征子集。 展开更多
关键词 特征选择 混合数据降维 邻域互信息 谱聚类
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基于灰狼优化算法的变截面点阵结构设计及性能优化 被引量:1
17
作者 张树佰 丁喆 +1 位作者 黄垲轩 张严 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1702-1712,共11页
点阵结构因其比强度高、比刚度高,减振降噪性好和隔热吸能能力强等特点,已被广泛应用于航空航天和交通运输等领域主承力零部件设计.但现有的点阵结构设计大都基于等截面假设开展,严重制约了材料分布优化的寻优空间,无法满足质量敏感领... 点阵结构因其比强度高、比刚度高,减振降噪性好和隔热吸能能力强等特点,已被广泛应用于航空航天和交通运输等领域主承力零部件设计.但现有的点阵结构设计大都基于等截面假设开展,严重制约了材料分布优化的寻优空间,无法满足质量敏感领域极致轻量化设计的迫切需求.而目前关于变截面点阵结构设计的研究大都基于实验的“试错式”经验调配模式,其相应的理论设计方法尚不完善.文章基于灰狼智能优化算法,提出了一种高效的变截面点阵结构设计方法.首先,基于水平集函数构建变截面点阵的显式几何描述模型,以实现变截面点阵几何形状的自由描述;其次,采用能量均匀化方法预测变截面点阵单胞的宏观等效力学属性,建立宏观点阵结构与变截面单胞构型间的内在联系;然后,以变截面点阵的几何描述参数为设计变量,材料用量为约束条件,最小化柔度为目标函数,构建变截面点阵优化数学模型,并采用灰狼优化算法实现上述模型的高效求解,得到性能优化的变截面点阵结构;最后,通过二维和三维数值算例和仿真分析共同验证了所提方法的正确性和有效性,并与相同条件下等截面点阵结构的承载能力进行了比较.结果表明:优化后变截面点阵结构的柔度相较于相同条件下的等截面点阵结构可降低30%以上,具有更优异的承载能力.研究结果丰富了变截面点阵结构设计理论,在高端装备极致轻量化设计领域具有重要应用前景. 展开更多
关键词 点阵结构 变截面 显式拓扑描述 灰狼优化算法 柔度
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基于深度强化学习的工业机器人数字孪生模型更新方法
18
作者 段现银 秦志强 +1 位作者 唐小卫 向峰 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期48-55,共8页
工业机器人的数字孪生模型能够模拟真实世界中工业机器人的行为和性能,但其仿真精度会受场景更新和设备磨损等使役工况的影响而下降。对此,本文提出了一种基于深度强化学习的工业机器人数字孪生模型更新方法。该方法应用仿真工具Coppeli... 工业机器人的数字孪生模型能够模拟真实世界中工业机器人的行为和性能,但其仿真精度会受场景更新和设备磨损等使役工况的影响而下降。对此,本文提出了一种基于深度强化学习的工业机器人数字孪生模型更新方法。该方法应用仿真工具Coppeliasim建立了工业机器人数字孪生模型,同时基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法对数字孪生模型的PID参数、关节阻尼等关键参数进行优化,实现模型的参数更新,提高模型精度。最后,通过ABB–IRB2400工业机器人仿真同步试验,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 深度强化学习 工业机器人 数字孪生 深度确定性策略梯度(DDPG) 模型更新
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基于生成对抗网络的跨分辨率拓扑优化方法的比较研究 被引量:1
19
作者 朱赫鹏 丁喆 +1 位作者 张严 李小白 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期132-140,共9页
拓扑优化的迭代过程涉及大量有限元分析与灵敏度更新步骤,且随着划分网格数目的增加,其优化过程将耗费大量的计算成本。利用深度学习方法,通过建立低分辨率中间构型与高分辨率拓扑结构之间的映射关系,可实现结构的跨分辨率拓扑优化设计... 拓扑优化的迭代过程涉及大量有限元分析与灵敏度更新步骤,且随着划分网格数目的增加,其优化过程将耗费大量的计算成本。利用深度学习方法,通过建立低分辨率中间构型与高分辨率拓扑结构之间的映射关系,可实现结构的跨分辨率拓扑优化设计,从而大幅提高其计算效率。该文基于两种不同的生成对抗网络,构建了可实现跨分辨率预测的拓扑优化方法,并将其扩展至三维结构的优化预测。首先,以柔顺度最小化为目标函数,利用各向同性材料惩罚法生成不同载荷条件、初始位移和体积分数下的优化结构数据集;然后,分别利用Pix2pix和Esrgan网络解决其跨分辨率预测问题,其中对于Pix2pix网络,使用了残差模块代替其生成器内部的卷积模块,以增强网络对低层信息的复用;最后,通过二维和三维算例验证了所提方法的有效性,并与现有基于CGAN(conditional generative adversarial network)网络的方法进行了比较研究。结果表明,综合考虑计算精度和计算效率,基于Esrgan网络的方法表现更优,最适合应用于跨分辨率拓扑优化设计。 展开更多
关键词 拓扑优化 柔顺度 跨分辨率预测 Pix2pix Esrgan
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激光熔覆NbMoTaWV难熔高熵合金涂层的高温氧化行为 被引量:1
20
作者 陈飞寰 蔡召兵 +4 位作者 董颖辉 林广沛 张坡 卢冰文 古乐 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期182-189,共8页
难熔高熵合金涂层是近年来高熵合金领域的研究热点,有望成为未来重要的高温结构和功能材料。本工作采用激光熔覆技术制备了NbMoTaWV难熔高熵合金涂层,研究了其在800℃下的高温氧化行为,重点分析了不同氧化时间(10、20、30、50、100 h)的... 难熔高熵合金涂层是近年来高熵合金领域的研究热点,有望成为未来重要的高温结构和功能材料。本工作采用激光熔覆技术制备了NbMoTaWV难熔高熵合金涂层,研究了其在800℃下的高温氧化行为,重点分析了不同氧化时间(10、20、30、50、100 h)的NbMoTaWV难熔高熵合金涂层组织结构演变、显微硬度变化及界面元素扩散行为。实验结果表明:NbMoTaWV难熔高熵合金涂层主要由Fe_(7)Ta_(3)型HCP固溶体相、(Fe, Ni)基体相及未熔高熵合金粉末相组成,而经不同时间氧化处理后,涂层表面生成了以Fe_(2)O_(3)和Fe_(3)O_(4)为主的氧化物相。800℃高温氧化处理后,NbMoTaWV高熵合金涂层内部组织结构变化不大,仅部分氧元素扩散进入到涂层内部。高温氧化导致NbMoTaWV难熔高熵合金涂层的显微硬度有所提升,但随着氧化时间的延长,NbMoTaWV难熔高熵合金涂层的显微硬度呈现出先增加后降低的趋势,且当氧化时间为20 h时,其显微硬度达到最大,这与高温扩散所导致的固溶强化有关。同时,TG-DSC证实了NbMoTaWV难熔高熵合金涂层在800℃具有优异的高温稳定性。 展开更多
关键词 激光熔覆 NbMoTaWV 难熔高熵合金涂层 高温氧化 高温稳定性
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