MSMA驱动器特性及非线性控制策略研究 被引量：1

1

作者 许仁波 周雨晨 段晶晶 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第6期95-100,45,共7页

磁控形状记忆合金(Magnetic Shape Memory Alloy,MSMA)的磁滞非线性限制了MSMA驱动器的性能。利用多场耦合加载测量系统对MSMA的力-磁耦合特性进行了实验,通过控制加载变量,得到了MSMA磁感应强度-形变率曲线和外加应力-形变率曲线。结... 磁控形状记忆合金(Magnetic Shape Memory Alloy,MSMA)的磁滞非线性限制了MSMA驱动器的性能。利用多场耦合加载测量系统对MSMA的力-磁耦合特性进行了实验,通过控制加载变量,得到了MSMA磁感应强度-形变率曲线和外加应力-形变率曲线。结合实验数据,通过BP神经网络对MSMA形变特性进行建模,并分别提出了2种控制策略对模型进行了比较分析。仿真结果表明,基于PID与磁滞正模型的闭环控制策略可以很好地补偿MSMA的磁滞非线性,提高驱动器的控制精度,有益于MSMA在驱动器领域的进一步应用。 展开更多

关键词 磁控形状记忆合金 力-磁耦合特性 非线性控制

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高炉煤粉喷吹模糊控制系统优化设计与仿真 被引量：1

2

作者 胡良智 涂福泉 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第7期192-195,共4页

目前,高炉煤粉喷吹系统因本身计量原理的限制和工况的时变性,难以达到高精度喷吹煤粉的要求。为了实现高炉准确、均匀地喷吹煤粉,通过对高炉喷吹系统的研究,提出了一种新的检测煤粉变化的方法,初步建立了高炉煤粉喷吹控制系统的动态数... 目前,高炉煤粉喷吹系统因本身计量原理的限制和工况的时变性,难以达到高精度喷吹煤粉的要求。为了实现高炉准确、均匀地喷吹煤粉,通过对高炉喷吹系统的研究,提出了一种新的检测煤粉变化的方法,初步建立了高炉煤粉喷吹控制系统的动态数学模型。并在此动态数学模型的基础上,根据模糊规则控制表,又建立了高炉煤粉喷吹模糊控制系统的MATLAB仿真模型,并用MATLAB/Simulink对控制系统模型进行了仿真分析。仿真结果证明了该模糊控制策略的可行性。 展开更多

关键词 高炉喷煤 模糊控制 喷煤量

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混匀取料机控制系统研究

3

作者 涂福泉 李贺 胡良智 《液压与气动》 北大核心 2014年第5期104-106,共3页

针对原混匀取料机的驱动系统难以承受矿山复杂多变的工况条件,而出现系统振动大、噪音大、减速器高速轴断裂等问题,提出了两种方案策略,仿真发现模糊自适应PID控制策略优于PID控制策略。该方案运用于实践后,系统的振动和冲击大幅度降低... 针对原混匀取料机的驱动系统难以承受矿山复杂多变的工况条件,而出现系统振动大、噪音大、减速器高速轴断裂等问题,提出了两种方案策略,仿真发现模糊自适应PID控制策略优于PID控制策略。该方案运用于实践后,系统的振动和冲击大幅度降低,企业效益得到了显著提高。 展开更多

关键词 混匀取料机 控制系统 振动与冲击 模糊自适应PID

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K型井架有限元仿真分析及检测方案优化 被引量：10

4

作者 许仁波 段晶晶 +3 位作者 邓荆江 王鑫 王希军 张建荣 《石油机械》 北大核心 2014年第1期14-17,共4页

通过建立K型井架有限元模型,对设计载荷作用下井架的变形位移及应力分布情况进行了仿真分析。分析结果表明,K型井架承载过程中结构形状的变化将导致井架顶端产生前倾位移,最大位移量可达41 mm;井架最大应力发生在井架上段与中上段连接... 通过建立K型井架有限元模型,对设计载荷作用下井架的变形位移及应力分布情况进行了仿真分析。分析结果表明,K型井架承载过程中结构形状的变化将导致井架顶端产生前倾位移,最大位移量可达41 mm;井架最大应力发生在井架上段与中上段连接处。基于有限元分析确定的井架承载主要危险应力区,结合SY/T 6326—2008标准要求确定了K型井架检测方案中应变片的选择及测点规划布置,制定出符合标准要求的井架强度检测实施方案,这对井架安全检测评定具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 K型井架 有限元模型 变形位移 危险应力区 检测方案 优化

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基于磁控形状记忆合金的伺服阀驱动器 被引量：5

5

作者 涂福泉 毛阳 +3 位作者 胡良智 李贺 曾庆斌 刘小双 《机床与液压》 北大核心 2014年第3期115-117,共3页

磁控形状记忆合金(MSMA)是一种新型的具有形状记忆功能的功能材料。用这种材料制成的驱动器具有响应频响高、驱动力大、可控位移大等特点,特别适合于制造高精度大位移运动与位置控制驱动器。根据MSMA以上优点,研究基于MSMA的先导式伺服... 磁控形状记忆合金(MSMA)是一种新型的具有形状记忆功能的功能材料。用这种材料制成的驱动器具有响应频响高、驱动力大、可控位移大等特点,特别适合于制造高精度大位移运动与位置控制驱动器。根据MSMA以上优点,研究基于MSMA的先导式伺服阀驱动器,设计出一种新型的驱动器结构:用弹簧恢复MSMA形变,直流绕组产生偏磁磁场,励磁绕组提供可控磁场。通过已有数据分析了材料静态特性,用MATLAB软件进行数据分析并且仿真,得到材料的驱动力及位移与时间的关系,验证了结构设计的合理性。 展开更多

关键词 伺服阀驱动器 结构设计 偏置磁场

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桥式混匀取料机液压系统的改造 被引量：2

6

作者 涂福泉 胡良智 +3 位作者 毛阳 刘小双 曾庆斌 李贺 《机床与液压》 北大核心 2014年第7期79-82,183,共5页

为了弥补现有桥式混匀取料机机械式传动系统的缺点,根据现场设备工作的特点和要求,提出了改造液压系统的初步方案,并设计了液压系统的原理图,然后利用AMESim软件对系统进行了仿真分析,证明了系统的合理性与可靠性,为下一步对系统进行优... 为了弥补现有桥式混匀取料机机械式传动系统的缺点,根据现场设备工作的特点和要求,提出了改造液压系统的初步方案,并设计了液压系统的原理图,然后利用AMESim软件对系统进行了仿真分析,证明了系统的合理性与可靠性,为下一步对系统进行优化和改进提供了参考。 展开更多

关键词 桥式混匀取料机 冲击 传动系统 AMESIM

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分片式机架动态性能的建模与分析 被引量：2

7

作者 涂福泉 刘哲 +1 位作者 胡良智 尹丹 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第6期203-205,209,共4页

分片式机架是轧机伺服液压缸测试系统中出现的一种新型组合机架,可以通过配置机架的数量完成对一定尺寸范围内不同加载力的伺服液压缸的测试工作,但机架组合时往往因为相互作用力复杂,而难以建立合理、有效的有限元模型。针对此类问题,... 分片式机架是轧机伺服液压缸测试系统中出现的一种新型组合机架,可以通过配置机架的数量完成对一定尺寸范围内不同加载力的伺服液压缸的测试工作,但机架组合时往往因为相互作用力复杂,而难以建立合理、有效的有限元模型。针对此类问题,提出了一个合理的建模方法,首先分析了分片机架的组成和功能特点,建立了该机架的几何模型,然后采用有限元法分别分析了分片式机架中的模态、频率响应和阶跃响应等动态性能,得出相应的结论,为合理设计分片式机架提供了理论参考。 展开更多

关键词 分片式机架 动态 有限元

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超高压合成TiC-NiTi复合材料的制备与工艺参数预测 被引量：1

8

作者 毛阳 涂福泉 许仁波 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2014年第16期128-131,136,共5页

运用铰链式六面顶高温高压装置制备TiC/NiTi复合材料,该制备方法能提高复合材料致密度,且能提高NiTi在形状记忆合金中的含量,以改善合金性能。分析了制备过程中烧结温度、烧结时间和原料粉体对NiTi马氏体相变潜热的影响,应用人工神经网... 运用铰链式六面顶高温高压装置制备TiC/NiTi复合材料,该制备方法能提高复合材料致密度,且能提高NiTi在形状记忆合金中的含量,以改善合金性能。分析了制备过程中烧结温度、烧结时间和原料粉体对NiTi马氏体相变潜热的影响,应用人工神经网络技术建立了参数预测模型,利用遗传算法的全局搜索能力,优化了BP网络权值,从而完善了基于BP网络的NiTi马氏体相变潜热预测模型。结果表明:该模型具有较高的精度,实现了预测的作用,为工艺参数选择提供理论依据。 展开更多

关键词 烧结温度 烧结时间 原料粉体 马氏体相变潜热 神经网络 遗传算法

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应变计伺服液压缸测试方法研究 被引量：2

9

作者 涂福泉 胡良智 《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第1期13-15 20,20,共4页

针对原有轧机伺服液压缸高频动态响应测试系统的不足,提出一种基于应变计的新型测试方法。运用ANSYS有限元软件得到机架表面适用于实验的应变测点,并利用现有轧机伺服液压缸实验设备,制定合理的实验方法和流程,进行液压缸测试实验。结... 针对原有轧机伺服液压缸高频动态响应测试系统的不足,提出一种基于应变计的新型测试方法。运用ANSYS有限元软件得到机架表面适用于实验的应变测点,并利用现有轧机伺服液压缸实验设备,制定合理的实验方法和流程,进行液压缸测试实验。结果表明:应变-位移曲线和载荷-位移曲线均呈很好的线性关系,重复性好,可以满足现有轧机伺服液压缸高频动态响应测试系统的要求。 展开更多

关键词 伺服液压缸 应变计 应变测点 高频动态响应测试

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3种改进混匀取料机液压系统方案的比较与分析 被引量：2

10

作者 涂福泉 胡良智 曾庆兵 《机床与液压》 北大核心 2014年第17期69-71,共3页

针对混匀取料机液压系统工作振动、冲击大,事故频出的状况,提出了3种改进方案,经AMESim软件分析比较,确定了最优方案。该方案运用后,混匀取料机液压系统工作良好,运行稳定可靠,振动降低,冲击现象基本消除,企业经济效益得到提高。

关键词 混匀取料机 液压系统 振动和冲击

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基于ANSYS的塔形井架力学分析及检测方案优化 被引量：2

11

作者 许仁波 周雨晨 +1 位作者 邓荆江 涂福泉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第4期9-12,共4页

文中通过建立塔形井架有限元仿真模型,对井架结构进行应力应变静力分析及模态动力分析,根据分析结果找出井架受力较大部位,推断其实际振动响应,从而确定井架承载过程中的主要危险应力区及井架整体刚度和质量分布情况。最后基于仿真结果... 文中通过建立塔形井架有限元仿真模型,对井架结构进行应力应变静力分析及模态动力分析,根据分析结果找出井架受力较大部位,推断其实际振动响应,从而确定井架承载过程中的主要危险应力区及井架整体刚度和质量分布情况。最后基于仿真结果,对井架检测点布置提出优化建议。 展开更多

关键词 塔形井架 有限元仿真 应力分析 模态分析

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双弹指毛豆采摘装置的设计与试验 被引量：2

12

作者 涂福泉 李恒 +1 位作者 肖程 刘谋泽 《农机化研究》 北大核心 2020年第3期89-93,共5页

针对我国毛豆采摘收获机的发展现状,为提高毛豆采摘装置的采摘效率,减少采摘时的破荚损失、落荚损失和漏采损失,设计了一款双弹指毛豆采摘装置。分析了采摘装置的工作原理,对采摘装置关键零部件进行设计,并利用ADAMS软件仿真模拟采摘时... 针对我国毛豆采摘收获机的发展现状,为提高毛豆采摘装置的采摘效率,减少采摘时的破荚损失、落荚损失和漏采损失,设计了一款双弹指毛豆采摘装置。分析了采摘装置的工作原理,对采摘装置关键零部件进行设计,并利用ADAMS软件仿真模拟采摘时弹指的运动过程,得到弹指末端的位移和速度曲线。仿真结果表明:其运动规律符合弹指采摘要求。制造试验装置进行试验,测得毛豆脱荚时植株摘净率≥98%,落荚率≤1%,破损率≤0.6%,含杂率≤1%。仿真与试验均表明:该装置具有较高的采摘效率,验证了装置的可行性,为今后毛豆采摘装置的设计提供了参考。 展开更多

关键词 毛豆 采摘装置 双弹指 仿真模拟

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基于磁控形状记忆合金驱动器伺服阀的建模与仿真(英文)

13

作者 涂福泉 毛阳 +1 位作者 赵振飞 李贺 《机床与液压》 北大核心 2013年第24期40-43,共4页

利用AMEsim软件对基于磁控形状记忆合金的伺服阀建模,设计了新型伺服阀的控制器。伺服阀的性能可以通过AMEsim仿真窗口清楚地观察到。引入了PID控制来减小在同等上升时间内伺服阀的超调量。为了进一步提高新型伺服阀的性能,系统后续加... 利用AMEsim软件对基于磁控形状记忆合金的伺服阀建模,设计了新型伺服阀的控制器。伺服阀的性能可以通过AMEsim仿真窗口清楚地观察到。引入了PID控制来减小在同等上升时间内伺服阀的超调量。为了进一步提高新型伺服阀的性能,系统后续加入了专家PID和AMEsim/Simulink联合仿真技术来有效地仿真整个系统,并取得了理想的仿真结果。 展开更多

关键词 先导式伺服阀 MSMA PID 联合仿真

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