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区间化时变时延的网络化切换系统建模与控制被引量：11: 1; 作者刘斌刘义才《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期912-920,共9页; 研究了具有从传感器到控制器和控制器到执行器存在双边时变时延的网络控制系统指数稳定性的问题.首先将时延变化范围划分为多个等分区间,然后采用增广矩阵的方法建立了参数不确定的离散时间切换闭环系统模型.同时基于平均驻留时间分析方... 展开更多; 关键词网络控制系统时变时延切换系统平均驻留时间稳定; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于栅格地图的移动机器人路径跟踪控制器设计与实现被引量：1: 2; 作者王川吴怀宇 +2 位作者温安邦程磊王芬《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2009年第12期1-7,共7页; 对轮式移动机器人的路径跟踪问题进行讨论。针对栅格地图模型下由离散路径点组成的路径,采用点镇定原理和Lyapunov直接法来设计路径跟踪控制器。并通过仿真实验验证所设计的控制器的有效性。在充分考虑到算法移植的操作性需要,和程序执... 展开更多; 关键词轮式移动机器人路径跟踪栅格地图 LYAPUNOV函数点镇定; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于RBF神经网络的高精度在线激光测厚算法被引量：1: 3; 作者韩振松杨永立吴树元《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1343-1348,共6页; 为进一步提高单CCD双光路激光三角法动态在线测厚系统的测量精度,提出了一种基于RBF神经网络的CCD靶面上光斑位置与被测物厚度之间函数关系的拟合算法。通过理论分析之后,设计了基于RBF神经网络直接拟合CCD靶面上两光斑位置信息与被测... 展开更多; 关键词信息光学激光测厚双光路光斑; 在线阅读下载PDF 职称材料

HRRF任务调度在汽车仪表中的改进与实现被引量：1: 4; 作者韩琛刘斌 +1 位作者谢斌蒋峥《现代电子技术》北大核心 2019年第5期90-94,99,共6页; 汽车仪表中的嵌入式系统通常采用前后台循环设计模式,该模式下各任务执行频率强制相同,执行顺序无法改变,任务每次等待时间波动较大,难以保证实时性。为解决上述问题,利用高响应比优先(HRRF)任务调度算法的优点,对其进行改进,并将其应... 展开更多; 关键词汽车仪表高响应比优先任务调度任务优先特性分类等待时间服务时间截止期错失; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LMI方法的网络化保性能PID控制被引量：1: 5; 作者刘义才刘斌高俊《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第2期166-176,共11页; 针对具有双边时变时延和数据丢包的网络控制系统(NCSs),研究了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的二阶过程网络化保性能比例积分微分(PID)控制。通过采用状态反馈的增广状态空间模型重新描述了具有典型二阶传递函数形式的控制对象和PID控制... 展开更多; 关键词网络控制系统(NCS) 线性矩阵不等式(LMI) 比例积分微分(PID) 跟踪控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名区间化时变时延的网络化切换系统建模与控制被引量：11: 1; 作者刘斌刘义才; 机构武汉科技大学信息科学与工程学院冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心武汉商学院机电工程与汽车服务学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期912-920,共9页; 基金国家自然科学基金项目(61104027 61573263)资助~~; 文摘研究了具有从传感器到控制器和控制器到执行器存在双边时变时延的网络控制系统指数稳定性的问题.首先将时延变化范围划分为多个等分区间,然后采用增广矩阵的方法建立了参数不确定的离散时间切换闭环系统模型.同时基于平均驻留时间分析方法,给出了系统满足指数稳定的条件,接着进一步的建立了时延区间划分个数与系统状态指数衰减率的定量关系.该方法有效降低了系统设计的保守性,一定程度上减少了系统状态收敛的时间.最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性.; 关键词网络控制系统时变时延切换系统平均驻留时间稳定; Keywords networked control systems time-varying delay switched system average dwell time stability; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于栅格地图的移动机器人路径跟踪控制器设计与实现被引量：1: 2; 作者王川吴怀宇温安邦程磊王芬; 机构武汉科技大学信息科学与工程学院冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2009年第12期1-7,共7页; 基金国家自然科学基金(50675161) 国家自然科学基金(60705035) +1 种基金湖北省教育厅重大研究项目(Z200511001); 文摘对轮式移动机器人的路径跟踪问题进行讨论。针对栅格地图模型下由离散路径点组成的路径,采用点镇定原理和Lyapunov直接法来设计路径跟踪控制器。并通过仿真实验验证所设计的控制器的有效性。在充分考虑到算法移植的操作性需要,和程序执行的实时性需要的情况下,将路径跟踪控制器移植到移动机器人上位机作为高级决策器。通过移动机器人在实验室环境下进行的路径跟踪实验,证明了路径跟踪控制器运行稳定,机器人能够准确而且平滑地跟踪规划路径。; 关键词轮式移动机器人路径跟踪栅格地图 LYAPUNOV函数点镇定; Keywords wheeled mobile robot path following grid map Lyapunov function point stabilization; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于RBF神经网络的高精度在线激光测厚算法被引量：1: 3; 作者韩振松杨永立吴树元; 机构武汉科技大学信息科学与工程学院冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心中交第二公路勘察设计研究院有限公司; 出处《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1343-1348,共6页; 文摘为进一步提高单CCD双光路激光三角法动态在线测厚系统的测量精度,提出了一种基于RBF神经网络的CCD靶面上光斑位置与被测物厚度之间函数关系的拟合算法。通过理论分析之后,设计了基于RBF神经网络直接拟合CCD靶面上两光斑位置信息与被测物厚度之间关系和现有的最小二乘法拟合三次多项式模型方法进行实验对比,两种方法分别得到了一个网络和一个近似数学模型。通过使用十组标准厚度塞尺在不同位置进行验证实验,发现前者方法计算出的厚度值更加靠近塞尺的客观值。实验结果表明,用RBF神经网络拟合两个光斑坐标和被测物厚度之间的关系,成功地提高了现有系统精度,鲁棒性好,时间复杂度尚可。; 关键词信息光学激光测厚双光路光斑; Keywords information optics thickness measurement with laser double optical paths facula; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名HRRF任务调度在汽车仪表中的改进与实现被引量：1: 4; 作者韩琛刘斌谢斌蒋峥; 机构武汉科技大学信息科学与工程学院冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心武汉保华显示科技有限公司; 出处《现代电子技术》北大核心 2019年第5期90-94,99,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61775172) 冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心开放基金资助项目(MADT201702)~~; 文摘汽车仪表中的嵌入式系统通常采用前后台循环设计模式,该模式下各任务执行频率强制相同,执行顺序无法改变,任务每次等待时间波动较大,难以保证实时性。为解决上述问题,利用高响应比优先(HRRF)任务调度算法的优点,对其进行改进,并将其应用在汽车仪表的软件设计中。把周期性任务按优先特性分类,实时更新各任务的等待时间和服务时间,考虑任务截止期错失,每次选取同类别中响应比最高的任务执行。实际应用表明,该方法调度开销小,实时性高,且方便维护和移植。; 关键词汽车仪表高响应比优先任务调度任务优先特性分类等待时间服务时间截止期错失; Keywords automobile instrument highest response ratio first task scheduling task priority characteristics classification waiting time service time deadline missing; 分类号 TN919.34 [电子电信—通信与信息系统] TP216.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LMI方法的网络化保性能PID控制被引量：1: 5; 作者刘义才刘斌高俊; 机构武汉科技大学信息科学与工程学院武汉商学院机电工程与汽车服务学院; 出处《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第2期166-176,共11页; 基金国家自然科学基金(61873197,61573263) 湖北省教育厅科学研究计划(2017280)资助项目。; 文摘针对具有双边时变时延和数据丢包的网络控制系统(NCSs),研究了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的二阶过程网络化保性能比例积分微分(PID)控制。通过采用状态反馈的增广状态空间模型重新描述了具有典型二阶传递函数形式的控制对象和PID控制增益,同时结合时滞系统的分析方法,将PID跟踪控制器参数选择归结为LMI求解问题。进一步地,采用自由权矩阵、互逆凸组合以及锥补线性化方法,给出了满足性能的控制器参数的求解方法,实现了采用传统的PID控制方法实现网络化轨迹跟踪控制。最后通过示例仿真和实验,验证了本文所提方法的有效性。; 关键词网络控制系统(NCS) 线性矩阵不等式(LMI) 比例积分微分(PID) 跟踪控制; Keywords networked control system(NCS) linear matrix inequality(LMI) proportional integral derivative(PID) tracking control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	区间化时变时延的网络化切换系统建模与控制	刘斌刘义才	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于栅格地图的移动机器人路径跟踪控制器设计与实现	王川吴怀宇温安邦程磊王芬	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于RBF神经网络的高精度在线激光测厚算法	韩振松杨永立吴树元	《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	HRRF任务调度在汽车仪表中的改进与实现	韩琛刘斌谢斌蒋峥	《现代电子技术》北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于LMI方法的网络化保性能PID控制	刘义才刘斌高俊	《高技术通讯》 EI CAS 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料