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基于体积结构重建网格地图的激光SLAM算法被引量：1: 1; 作者李维刚陈宇飞王永强《武汉科技大学学报》北大核心 2025年第4期300-308,共9页; 在激光同步定位和建图(SLAM)中,网格地图因蕴含丰富的几何信息且内存消耗相对较低,已成为备受关注的地图表示结构。构建网格地图常用的截断带符号距离函数(TSDF)重建法虽然效率较高,但其需要通过先验知识估测无界点云的空间,从而局限了... 展开更多; 关键词 SLAM 网格地图 VDB体积表面重建 TSDF 点云配准; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SVMD-BKA-Transformer的IGBT寿命预测模型被引量：1: 2; 作者邓阳柴琳汪亮《半导体技术》北大核心 2025年第7期698-706,共9页; 绝缘栅双极型晶体管(IGBT)在持续运行过程中易老化失效,引发电力电子装置故障,因此需对IGBT进行寿命预测。提出了一种改进模型用于IGBT寿命预测。首先,以集射极关断尖峰电压(V_(ce-p))为退化特征,对IGBT进行功率循环加速老化试验;获取... 展开更多; 关键词绝缘栅双极型晶体管(IGBT) 寿命预测模态分解黑翅鸢算法(BKA) TRANSFORMER; 在线阅读下载PDF 职称材料

多尺度深层特征蒸馏的图像超分辨率重建: 3; 作者李想熊凌 +1 位作者叶道辉李姝凡《光学精密工程》北大核心 2025年第10期1657-1671,共15页; 针对现有的超分辨率重建算法难以充分利用图像的多尺度信息和深层特征的问题,提出了多尺度深层特征蒸馏的图像超分辨率重建方法(MSDFDN)。首先,采用ConvNeXt卷积替代传统卷积层,以较小的计算成本来增加网络的深度,从而提高网络的性能;其... 展开更多; 关键词图像超分辨率重建卷积神经网络轻量级多尺度特征蒸馏注意力机制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于XGBoost的气液两相流流型超声识别方法: 4; 作者苏茜白凡 +1 位作者刘振兴刘彰《化工进展》北大核心 2025年第4期1786-1793,共8页; 气液两相流现象广泛存在于石油开采与运输、能源化工、航空航天等诸多领域。针对气液两相流流型识别问题,基于有限元多物理耦合仿真技术,建立典型气液两相全稳态流型的二维几何剖分仿真模型。设计双发四收的超声换能器收发方式以及三时... 展开更多; 关键词超声测试有限元仿真气液两相流极限梯度提升树流型识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MVMD-BKA-Transformer的短期光伏功率预测: 5; 作者黄瑞承成燕 +1 位作者查航伟董国鹏《电源技术》北大核心 2025年第10期2182-2190,共9页; 针对传统分解预测方法忽略多元气象因素分解时自身在时域及频域上的耦合关系,及Transformer训练时间长、学习效率低等问题,提出基于多元变分模态分解(MVMD)和黑翅鸢优化算法(BKA)改进的Transformer的短期光伏功率预测方法。利用K-means... 展开更多; 关键词光伏功率预测多元变分模态分解黑翅鸢优化算法 TRANSFORMER; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应模仿跨域迁移学习在特钢电耗预测中的应用: 6; 作者肖雄宫雨昕 +3 位作者张勇军赵云涛周洪宇张飞《兵器材料科学与工程》北大核心 2025年第4期112-121,共10页; 为解决特钢生产线能源预测中复杂工况与多品规切换导致的数据稀缺和模型不稳定问题,提出了一种基于多重在线迁移学习优化的模型,实现电耗持续精准预测。模型首先通过自适应网络样本迁移实现源域与目标域样本在有限数据下的重用,并行训... 展开更多; 关键词热轧钢管电耗在线预测迁移学习集成学习特钢工业; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于体积结构重建网格地图的激光SLAM算法被引量：1: 1; 作者李维刚陈宇飞王永强; 机构武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心武汉科技大学人工智能与自动化学院; 出处《武汉科技大学学报》北大核心 2025年第4期300-308,共9页; 基金国家重点研发计划项目(2019YFB1310000) 湖北省揭榜制科技项目(2020BED003) 湖北省重点研发计划项目(2020BAB098).; 文摘在激光同步定位和建图(SLAM)中,网格地图因蕴含丰富的几何信息且内存消耗相对较低,已成为备受关注的地图表示结构。构建网格地图常用的截断带符号距离函数(TSDF)重建法虽然效率较高,但其需要通过先验知识估测无界点云的空间,从而局限了网格结构的范围。为此提出一种基于体积结构重建网格地图的激光SLAM算法。首先,采用计算机图形学中对无界体积进行建模的VDB体积结构,将其作为点云对应TSDF的无界映射载体,以解决TSDF重建的网格固定问题;然后,基于VDB体积的体素结构提出邻近网格搜索和配准算法;最后,采用截断射线法完成VDB体积的更新,并基于体元法重建网格地图。在KITTI数据集多个数据序列上进行实验,结果表明,本文算法的重建地图相较原始点云节省了60%的内存空间,重建精度和定位精度均优于对比SLAM算法。; 关键词 SLAM 网格地图 VDB体积表面重建 TSDF 点云配准; Keywords SLAM grid map VDB volume surface reconstruction TSDF point cloud registration; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SVMD-BKA-Transformer的IGBT寿命预测模型被引量：1: 2; 作者邓阳柴琳汪亮; 机构武汉科技大学人工智能与自动化学院中核武汉核电运行技术股份有限公司; 出处《半导体技术》北大核心 2025年第7期698-706,共9页; 文摘绝缘栅双极型晶体管(IGBT)在持续运行过程中易老化失效,引发电力电子装置故障,因此需对IGBT进行寿命预测。提出了一种改进模型用于IGBT寿命预测。首先,以集射极关断尖峰电压(V_(ce-p))为退化特征,对IGBT进行功率循环加速老化试验;获取相关参数数据并进行处理;利用逐次变分模态分解(SVMD)技术将退化特征数据分解为多个模态。其次,构建Transformer模型,并采用黑翅鸢算法(BKA)寻找其最优超参数以提升预测精度。最后,通过实际IGBT退化特征数据对所提模型进行性能验证。实验结果表明,SVMD-BKA-Transformer模型提升了预测精度:决定系数(R^(2))达到0.9583,平均绝对误差(MAE)降至0.0295 V,均方根误差(RMSE)减小至0.0365 V,性能优于对比模型。; 关键词绝缘栅双极型晶体管(IGBT) 寿命预测模态分解黑翅鸢算法(BKA) TRANSFORMER; Keywords insulated gate bipolar transistor(IGBT) life prediction modal decomposition blackwinged kite algorithm(BKA) Transformer; 分类号 TN32 [电子电信—物理电子学] TN3065 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多尺度深层特征蒸馏的图像超分辨率重建: 3; 作者李想熊凌叶道辉李姝凡; 机构武汉科技大学人工智能与自动化学院武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心中石化江钻石油机械有限公司; 出处《光学精密工程》北大核心 2025年第10期1657-1671,共15页; 基金国家自然科学基金(No.62173261) 湖北省重点研发计划项目(No.2023BAB003) 武汉市重点研发计划项目(No.2023010402010603)。; 文摘针对现有的超分辨率重建算法难以充分利用图像的多尺度信息和深层特征的问题,提出了多尺度深层特征蒸馏的图像超分辨率重建方法(MSDFDN)。首先,采用ConvNeXt卷积替代传统卷积层,以较小的计算成本来增加网络的深度,从而提高网络的性能;其次,设计了多尺度深层特征蒸馏模块,通过构造不同尺度的ConvNeXt卷积层,结合残差特征蒸馏机制,绕过丰富的低频信息,提取残差块中的多尺度深层特征;最后,在模块的末端引入注意力机制,自适应地对提取的特征进行加权,使网络更加关注高频信息。在基准数据集以及自建PDC钻头复合片数据集上,与其他先进的轻量级超分辨率重建算法进行对比,本文方法所得图像的峰值信噪比和结构相似性定量数据均有提升,尤其在细节信息较多的Urban100数据集上4倍重建图像的峰值信噪比达到了26.49 dB,结构相似性达到了0.7976。实验结果表明所提出方法具有更好的客观和主观度量结果。; 关键词图像超分辨率重建卷积神经网络轻量级多尺度特征蒸馏注意力机制; Keywords image super-resolution convolutional neural network lightweight multi-scale feature distillation attention mechanism; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于XGBoost的气液两相流流型超声识别方法: 4; 作者苏茜白凡刘振兴刘彰; 机构武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心武汉科技大学人工智能与自动化学院湖南钢铁集团湘潭钢铁集团有限公司; 出处《化工进展》北大核心 2025年第4期1786-1793,共8页; 基金国家自然科学基金(61903281,61901423,51907144) 湖北省自然科学基金(2019CFB145) +1 种基金武汉市知识创新专项曙光计划(2022010801020311)。; 文摘气液两相流现象广泛存在于石油开采与运输、能源化工、航空航天等诸多领域。针对气液两相流流型识别问题,基于有限元多物理耦合仿真技术,建立典型气液两相全稳态流型的二维几何剖分仿真模型。设计双发四收的超声换能器收发方式以及三时段组合采样的采样模式对气液两相流全流型进行测试,结合超声波在气液流体中的传播机理对声压信号进行特征映射,并作为极限梯度提升树(XGBoost)分类算法的输入参数,实现对气液两相流分层流、泡状流、环状流和塞流4种流型分类。在此基础上,通过挖掘超声机理对分层流和塞流两类流型进行细分,即区分平滑分层流,波状分层流和塞状流、段塞流流型,从而实现对气液两相流全流型分类。超声传播机理特征与时域特征分类效果对比结果表明:搭建的基于超声的多接收分布式超声测试系统能提取更具流型识别性的超声机理特征参数,相较于时频特征具有较高的识别率,气液两相流分层流、泡状流、环状流和塞流总体识别率为98.5%,其中平滑分层流和波状分层流最高识别率为96.15%,气液塞状流和气液段塞流最高识别率为96.85%。; 关键词超声测试有限元仿真气液两相流极限梯度提升树流型识别; Keywords ultrasonic testing finite element simulation gas-liquid two-phase flow extreme gradient boosting(XGBoost) flow pattern identification; 分类号 TE81 [石油与天然气工程—油气储运工程] TB551 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MVMD-BKA-Transformer的短期光伏功率预测: 5; 作者黄瑞承成燕查航伟董国鹏; 机构武汉科技大学人工智能与自动化学院武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心湖北大二互科技股份有限公司; 出处《电源技术》北大核心 2025年第10期2182-2190,共9页; 基金国家自然科学基金(51877161)。; 文摘针对传统分解预测方法忽略多元气象因素分解时自身在时域及频域上的耦合关系,及Transformer训练时间长、学习效率低等问题,提出基于多元变分模态分解(MVMD)和黑翅鸢优化算法(BKA)改进的Transformer的短期光伏功率预测方法。利用K-means算法,根据辐照度将数据分类为α类和β类,并使用MVMD将多元气象因素及光伏功率分解为频率对齐的多元本征模态函数,保留原始序列耦合性的基础上,提高气象因素的平稳性。针对多元本征模态函数,分别构建BKA改进过的Transformer预测模型。选用澳大利亚沙漠知识太阳能中心(DKASC)的数据集进行验证与对比。实验仿真结果显示,提出的模型各项误差指标表现最优,具有较高的预测精度。; 关键词光伏功率预测多元变分模态分解黑翅鸢优化算法 TRANSFORMER; Keywords photovoltaic power prediction multivariate variational mode decomposition black-winged kite optimization algorithm Transformer; 分类号 TM [电气工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应模仿跨域迁移学习在特钢电耗预测中的应用: 6; 作者肖雄宫雨昕张勇军赵云涛周洪宇张飞; 机构北京科技大学工程技术研究院北京科技大学国家材料服役安全科学中心武汉科技大学人工智能与自动化学院; 出处《兵器材料科学与工程》北大核心 2025年第4期112-121,共10页; 基金北京科技大学青年教师学科交叉研究项目资助项目(FRF-IDRY-23-028) 开放式基金(MADTOF2023A02)。; 文摘为解决特钢生产线能源预测中复杂工况与多品规切换导致的数据稀缺和模型不稳定问题,提出了一种基于多重在线迁移学习优化的模型,实现电耗持续精准预测。模型首先通过自适应网络样本迁移实现源域与目标域样本在有限数据下的重用,并行训练多个子数据集构建弱学习器;其次,利用模仿学习和知识蒸馏实现弱学习器间的结构共享;最后采用弱学习缓冲池策略筛选最优弱学习器集成强学习器模型,并持续更新以提升实时预测性能。并基于某钢管厂热轧产线数据进行验证。结果表明:相比ARMA-ONS、Transformer和BiGRU模型,本模型在多品规切换及多工况下的预测性能更优、稳定性更高。基于此模型构建的阈值预警机制对故障停机、空转及电耗异常实现了98%以上的准确预警。; 关键词热轧钢管电耗在线预测迁移学习集成学习特钢工业; Keywords hot-rolled strip steel online prediction of power consumption transfer learning integrated learning special steel industry; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于体积结构重建网格地图的激光SLAM算法	李维刚陈宇飞王永强	《武汉科技大学学报》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于SVMD-BKA-Transformer的IGBT寿命预测模型	邓阳柴琳汪亮	《半导体技术》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多尺度深层特征蒸馏的图像超分辨率重建	李想熊凌叶道辉李姝凡	《光学精密工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于XGBoost的气液两相流流型超声识别方法	苏茜白凡刘振兴刘彰	《化工进展》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于MVMD-BKA-Transformer的短期光伏功率预测	黄瑞承成燕查航伟董国鹏	《电源技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	自适应模仿跨域迁移学习在特钢电耗预测中的应用	肖雄宫雨昕张勇军赵云涛周洪宇张飞	《兵器材料科学与工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料