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纸基微流控芯片在癌症标志物检测中的研究进展: 1; 作者程菲李明 +2 位作者张友航吕昭锦张甜《现代化工》北大核心 2025年第3期254-259,共6页; 综述了用于癌症标志物检测的分析方法,包括比色法、荧光法和电化学法,详细探讨了纸基微流控芯片在其中的应用研究,讨论了其面临的挑战,同时对该领域未来的发展方向进行了展望。; 关键词癌症标志物纸基微流控芯片分析方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

谐波驱动系统Back-stepping滑模控制研究: 2; 作者宋港陈满意 +3 位作者邱临风张杰杨燃张瀚《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期559-565,共7页; 针对谐波传动系统动力学模型中存在的柔性变形、摩擦和运动误差等非线性因素。为了提高系统的传动精度,针对系统非线性刚度和静态误差因素进行了建模,并提出了一种Back-stepping滑模控制方法。利用Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的... 展开更多; 关键词谐波驱动系统静态误差 Back-stepping滑模控制传动误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

氨浸工艺从废旧锂电池中选择性回收有价金属被引量：4: 3; 作者姚瞬雨丁威 +4 位作者柯昌均钟月娴包申旭侯晓川许开华《有色金属（冶炼部分）》 CAS 北大核心 2024年第6期14-22,共9页; 研究了碳酸氢铵-还原剂体系选择性浸出废旧三元锂电池中锂、镍、钴的过程。考察了浸出温度、碳酸氢铵浓度、还原剂的种类和浓度、固液比及浸出时间等对有价金属浸出率的影响,并通过XRD、SEM-EDS和FT-IR等表征方法对选择性浸出机理进行... 展开更多; 关键词废旧三元锂电池氨浸有价金属回收锂镍钴; 在线阅读下载PDF 职称材料

铣削加工机器人旋量建模及几何求逆优化: 4; 作者赵佳伟李卫东 +1 位作者周勇胡吉全《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期66-72,共7页; 为了提高机器人在铣削加工应用中的性能,将旋量理论应用于铣削加工机器人的建模中。针对仿真过程中逆解计算太慢的问题,提出了一种改进几何法对求逆过程进行优化。该方法以库卡KR60铣削加工机器人为例,考虑铣削加工位置相对固定,忽略了... 展开更多; 关键词铣削加工机器人旋量理论运动学逆解几何法; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光打印制备可便携检测Cu^(2+)的纸基微流控比色传感器: 5; 作者杨迎磊李明 +1 位作者蒋向阳张甜《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期668-675,共8页; 现场检测水环境中的铜离子浓度需要一种快速便捷且灵敏度高的方法.该研究基于激光打印方法将碳粉印制在定性滤纸上构建微流控通道,使用双环己酮草酰二腙功能化定性滤纸,组装为纸基比色传感器可用于水环境中铜离子的检测.实验表明,通过... 展开更多; 关键词比色法铜离子检测双环己酮草酰二腙微流控; 在线阅读下载PDF 职称材料

经济性考量下的供应链产品设计策略被引量：4: 6; 作者郑刚强李沛钊孙嘉伟《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第8期85-91,100,共8页; 目的探究新的产业模式下符合经济性原则的供应链产品设计方法,帮助企业通过有效的产品设计策略,实现降本增效,提升市场竞争力。方法以产品设计的经济性为主脉,以经济效益最大化为目标导向,采用了案例分析、文献研究和经验总结等方法... 展开更多; 关键词产品设计供应链经济性产业化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名纸基微流控芯片在癌症标志物检测中的研究进展: 1; 作者程菲李明张友航吕昭锦张甜; 机构武汉理工大学化学化工与生命科学学院武汉理工大学资源与环境工程学院武汉理工大学三亚科教创新园武汉理工大学绍兴高等研究院; 出处《现代化工》北大核心 2025年第3期254-259,共6页; 基金三亚崖州湾科技城海南专项博士研究生科学研究基金项目(HSPHDSRF-2022-03-024)。; 文摘综述了用于癌症标志物检测的分析方法,包括比色法、荧光法和电化学法,详细探讨了纸基微流控芯片在其中的应用研究,讨论了其面临的挑战,同时对该领域未来的发展方向进行了展望。; 关键词癌症标志物纸基微流控芯片分析方法; Keywords cancer biomarker paper-based microfluidic chips analysis method; 分类号 R73.9 [医药卫生—肿瘤] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名谐波驱动系统Back-stepping滑模控制研究: 2; 作者宋港陈满意邱临风张杰杨燃张瀚; 机构武汉理工大学机电工程学院武汉理工大学绍兴高等研究院浙江来福谐波传动股份有限公司; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期559-565,共7页; 基金浙江省2020年度重点研发计划项目(2020C01070)。; 文摘针对谐波传动系统动力学模型中存在的柔性变形、摩擦和运动误差等非线性因素。为了提高系统的传动精度,针对系统非线性刚度和静态误差因素进行了建模,并提出了一种Back-stepping滑模控制方法。利用Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的误差是一致有界的。仿真结果表明,与PID控制相比,采用Back-stepping滑模控制,系统传动误差曲线峰峰值减小66.63%;负载端角速率误差曲线峰峰值减小77.35%。Back-stepping滑模控制能有效地补偿系统传动误差,抑制其负载端的速度波动,提高了系统的传动精度。; 关键词谐波驱动系统静态误差 Back-stepping滑模控制传动误差; Keywords harmonic drive system static error Back-stepping sliding mode control transmission error; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名氨浸工艺从废旧锂电池中选择性回收有价金属被引量：4: 3; 作者姚瞬雨丁威柯昌均钟月娴包申旭侯晓川许开华; 机构武汉理工大学关键非金属矿产资源绿色利用教育部重点实验室武汉理工大学资源与环境工程学院武汉理工大学绍兴高等研究院浙江新时代中能循环科技有限公司格林美股份有限公司; 出处《有色金属（冶炼部分）》 CAS 北大核心 2024年第6期14-22,共9页; 基金浙江省重点研发计划资助项目(2022C03061) 国家自然科学基金资助项目(52074204) 大学生创新创业训练计划项目(S202210497330)。; 文摘研究了碳酸氢铵-还原剂体系选择性浸出废旧三元锂电池中锂、镍、钴的过程。考察了浸出温度、碳酸氢铵浓度、还原剂的种类和浓度、固液比及浸出时间等对有价金属浸出率的影响,并通过XRD、SEM-EDS和FT-IR等表征方法对选择性浸出机理进行了初步探明。结果表明:在浸出温度80℃、浸出时间2.5 h、碳酸氢铵浓度2.5 mol/L、固液比50 g/L、还原剂亚硫酸钠浓度0.6 mol/L的条件下,锂、镍、钴的浸出率分别为96.86%、96.36%、93.43%,而锰几乎不被浸出。碳酸氢铵-亚硫酸钠还原浸出体系可以实现从废旧三元锂电池材料中高效、选择性回收锂、镍和钴。; 关键词废旧三元锂电池氨浸有价金属回收锂镍钴; Keywords spent ternary lithium batteries ammonia leaching valuable metal recycle Li Ni Co; 分类号 TF811.31 [冶金工程—有色金属冶金]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名铣削加工机器人旋量建模及几何求逆优化: 4; 作者赵佳伟李卫东周勇胡吉全; 机构武汉理工大学交通与物流工程学院上海理工大学机械工程学院武汉理工大学绍兴高等研究院; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期66-72,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51975444)。; 文摘为了提高机器人在铣削加工应用中的性能,将旋量理论应用于铣削加工机器人的建模中。针对仿真过程中逆解计算太慢的问题,提出了一种改进几何法对求逆过程进行优化。该方法以库卡KR60铣削加工机器人为例,考虑铣削加工位置相对固定,忽略了机器人前三个关节引起的逆解变化,从而简化了逆解的求取。仿真结果表明,经过改进后的几何法相对MATLAB软件自带求逆方法能够极大提高运算效率,减少仿真时间。; 关键词铣削加工机器人旋量理论运动学逆解几何法; Keywords milling robot screw theory inverse kinematics solution geometric method; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光打印制备可便携检测Cu^(2+)的纸基微流控比色传感器: 5; 作者杨迎磊李明蒋向阳张甜; 机构武汉理工大学三亚科教创新园武汉理工大学材料科学与工程学院武汉理工大学资源与环境工程学院武汉理工大学化学化工与生命科学学院武汉理工大学绍兴高等研究院中山市武汉理工大学先进工程技术研究院; 出处《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期668-675,共8页; 基金国家高层次人才计划青年项目(40127002) 三亚崖州湾科技城海南专项博士研究生科学研究基金项目(HSPHDSRF-2022-03-024).; 文摘现场检测水环境中的铜离子浓度需要一种快速便捷且灵敏度高的方法.该研究基于激光打印方法将碳粉印制在定性滤纸上构建微流控通道,使用双环己酮草酰二腙功能化定性滤纸,组装为纸基比色传感器可用于水环境中铜离子的检测.实验表明,通过智能手机与开发的颜色信息提取程序,纸基微流控比色传感器在饮用水中Cu^(2+)的检出限(LOD)为0.11 mg·L^(-1),定量限(LOQ)为0.35 mg·L^(-1).传感器成功应用于河水样品检测,对大于定量限的样本回收率在84.00%~110.73%之间.所制备的比色传感器制造步骤简便,具有较好的稳定性,实现了低成本的快速检测,显示其在现场环境监测的应用潜力.; 关键词比色法铜离子检测双环己酮草酰二腙微流控; Keywords colorimetric method copper ion detection cuprizone microfluidic; 分类号 TP212.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名经济性考量下的供应链产品设计策略被引量：4: 6; 作者郑刚强李沛钊孙嘉伟; 机构武汉理工大学武汉理工大学绍兴高等研究院; 出处《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第8期85-91,100,共8页; 基金国家社科基金艺术学项目(20BG130)。; 文摘目的探究新的产业模式下符合经济性原则的供应链产品设计方法,帮助企业通过有效的产品设计策略,实现降本增效,提升市场竞争力。方法以产品设计的经济性为主脉,以经济效益最大化为目标导向,采用了案例分析、文献研究和经验总结等方法。结果总结了供应链产业体系下产品设计需求导向性、主从关联性、系统协调性的新特点,确立了供应链协作背景下产品设计标准化、模块化、平台化的基本策略,分析了3种设计策略之间的相互关系。结论供应链协作是制造业发展的必然趋势,产品设计作为产业链的源头,必须要从经济性的角度与供应链相互配合,才能符合市场和企业的需求。; 关键词产品设计供应链经济性产业化; Keywords product design supply chain economy industrialization; 分类号 TB472 [一般工业技术—工业设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	纸基微流控芯片在癌症标志物检测中的研究进展	程菲李明张友航吕昭锦张甜	《现代化工》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	谐波驱动系统Back-stepping滑模控制研究	宋港陈满意邱临风张杰杨燃张瀚	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	氨浸工艺从废旧锂电池中选择性回收有价金属	姚瞬雨丁威柯昌均钟月娴包申旭侯晓川许开华	《有色金属（冶炼部分）》 CAS 北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	铣削加工机器人旋量建模及几何求逆优化	赵佳伟李卫东周勇胡吉全	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	激光打印制备可便携检测Cu^(2+)的纸基微流控比色传感器	杨迎磊李明蒋向阳张甜	《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	经济性考量下的供应链产品设计策略	郑刚强李沛钊孙嘉伟	《包装工程》 CAS 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料