基于PID与模糊控制的汽车集成热管理系统研究 被引量：6

1

作者 邢作兴 周家旺 +3 位作者 冯利辉 冯钟琦 李其仲 张浩 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第5期157-165,共9页

针对锂电池在快充等场景,自然冷却通常难以保证电池温度工作在合适范围,极易造成电池温度过高甚至热失控.提出针对不同工况下的热管理系统集成方案,并通过AMESim搭建整车热管理系统模型,以空调系统压缩机转速为调节量,根据反馈的电池温... 针对锂电池在快充等场景,自然冷却通常难以保证电池温度工作在合适范围,极易造成电池温度过高甚至热失控.提出针对不同工况下的热管理系统集成方案,并通过AMESim搭建整车热管理系统模型,以空调系统压缩机转速为调节量,根据反馈的电池温度,采用PID控制与模糊控制两种方法分别对压缩机转速进行调节,并以夏季高温以及激烈驾驶工况US06作为测试工况,对被控目标的温度变化进行分析,结果表明所设计的热管理集成方式及控制策略能够满足各子系统制冷需求,模糊控制比PID控制能够获得更好的控制效果. 展开更多

关键词 锂电池 空调系统 PID 模糊控制

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多填料改性汽车内饰用聚丙烯 被引量：4

2

作者 聂畅 严岿 +3 位作者 邓益祺 秦训鹏 王辉 郝旭飞 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期151-156,共6页

以汽车内饰用聚丙烯为研究对象,通过共混改性研究了硅烷偶联剂、钛酸酯偶联剂、铝酸酯偶联剂及其两两复配形成的三种复合偶联剂对高岭土和硫酸钡进行的表面改性填充聚丙烯的性能。试验表明,钛酸酯偶联剂/铝酸酯偶联剂复配改性高岭土和... 以汽车内饰用聚丙烯为研究对象,通过共混改性研究了硅烷偶联剂、钛酸酯偶联剂、铝酸酯偶联剂及其两两复配形成的三种复合偶联剂对高岭土和硫酸钡进行的表面改性填充聚丙烯的性能。试验表明,钛酸酯偶联剂/铝酸酯偶联剂复配改性高岭土和硫酸钡填充聚丙烯(PP)能取得最优的综合性能,拉伸强度提升10.62%,断裂伸长率提升12.8%,弯曲强度提升4.95%,缺口冲击强度提升28.62%,熔体质量流动速率提升52.48%。通过正交试验对钛酸酯/铝酸酯复合偶联剂改性高岭土和硫酸钡填充PP进行了配方优化,同时发现高岭土能起到增强作用,硫酸钡对基体有增韧作用,且高岭土与硫酸钡在PP中具有协同作用。 展开更多

关键词 聚丙烯 硫酸钡 高岭土 表面改性 复合材料

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汽车电控模块诊断一体化平台及应用 被引量：2

3

作者 胡杰 周佼鹏 +2 位作者 可志伟 石国勇 杜玉峰 《汽车技术》 北大核心 2016年第6期49-52,58,共5页

针对应用于车辆全生命周期中的各离线诊断系统因未使用标准化的诊断数据库及VCI系统,而造成的诊断数据不一致、VCI系统重复开发问题,提出了电控模块诊断一体化平台的解决方案。设计开发了标准化的诊断数据库及VCI系统,进行了离线诊断系... 针对应用于车辆全生命周期中的各离线诊断系统因未使用标准化的诊断数据库及VCI系统,而造成的诊断数据不一致、VCI系统重复开发问题,提出了电控模块诊断一体化平台的解决方案。设计开发了标准化的诊断数据库及VCI系统,进行了离线诊断系统以及一体化平台管理端的开发。实际应用表明,该解决方案能保证各离线诊断系统中诊断数据的一致性,避免VCI系统重复开发的问题,且降低了离线诊断系统开发、维护的难度。 展开更多

关键词 汽车电控模块 诊断一体化平台 诊断数据库 VCI系统

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汽车机械变速器润滑油温升测试系统开发

4

作者 田韶鹏 赵爽 《汽车技术》 北大核心 2016年第4期45-48,共4页

为测试微型车机械变速器最高工作油温,设计了共直流母线能量回馈电封闭式变速器温升检测试验台。介绍了该试验台的结构、测试原理、通信方式、数据采集过程以及上、下位机的编程软件。温升检测结果表明,在高转速、无外界强制散热的情况... 为测试微型车机械变速器最高工作油温,设计了共直流母线能量回馈电封闭式变速器温升检测试验台。介绍了该试验台的结构、测试原理、通信方式、数据采集过程以及上、下位机的编程软件。温升检测结果表明,在高转速、无外界强制散热的情况下,该试验台可准确测试变速器工作油温,检测效率高,且负载发电机在温升试验空转时可以实现发电功能。 展开更多

关键词 机械变速器 工作油温 检测试验台

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基于生物力学与感性工学分析的汽车换挡性能主观评价体系研究 被引量：3

5

作者 冯杰 李江天 严岿 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期45-50,共6页

从顾客感知视角,以换挡过程的生物力学与感性工学分析为基础,通过大样本的消费者测试、访谈和问卷调查获取研究数据,运用统计分析方法和变异系数法,系统分析和构建了基于消费者主观评价的汽车换挡性能评价体系,并对该体系进行了系统的... 从顾客感知视角,以换挡过程的生物力学与感性工学分析为基础,通过大样本的消费者测试、访谈和问卷调查获取研究数据,运用统计分析方法和变异系数法,系统分析和构建了基于消费者主观评价的汽车换挡性能评价体系,并对该体系进行了系统的信度和效度检验,验证了有关结论的有效性。 展开更多

关键词 生物力学 感性工学 换挡性能 主观评价

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基于协同优化的CFRP层合板设计

6

作者 李少华 郭巍 +1 位作者 鲁亚妮 邵建波 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期134-139,共6页

碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)层合板是碳纤维复合材料产品设计过程中常用的一种结构形式,其弹性性质很大程度依赖于铺层方式和芯材厚度。基于经典层合板理论,提出了多层次协同优化的方法,利用Matlab数学软件寻优求解和Abaqus有限元... 碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)层合板是碳纤维复合材料产品设计过程中常用的一种结构形式,其弹性性质很大程度依赖于铺层方式和芯材厚度。基于经典层合板理论,提出了多层次协同优化的方法,利用Matlab数学软件寻优求解和Abaqus有限元软件模拟仿真的方法对层合板进行优化设计,最后通过物理实验对层合板优化结果进行分析验证。结果表明,增加铝蜂窝夹芯厚度可以大幅提升层合板弯曲刚度,有效减少碳纤维层的铺层数,降低制造成本;将0°层尽可能置于远离中面的位置可在不改变层合板质量的同时有效提升层合板弯曲刚度,使材料利用率达到最大化。 展开更多

关键词 层合板 弯曲刚度 协同优化 三点弯曲

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微型客车轰鸣噪声源的识别与控制 被引量：19

7

作者 颜伏伍 郑灏 +3 位作者 卢炽华 侯献军 刘志恩 杜松泽 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期446-450,共5页

本文对某前置后驱微型客车在发动机转速为1 700r/min附近时后排座的轰鸣噪声开展研究。首先基于传递路径分析,对车内噪声和传动系统关键零部件振动特性进行实车测试。根据测试结果对轰鸣噪声源进行识别,确定该车内轰鸣噪声系由后悬架横... 本文对某前置后驱微型客车在发动机转速为1 700r/min附近时后排座的轰鸣噪声开展研究。首先基于传递路径分析,对车内噪声和传动系统关键零部件振动特性进行实车测试。根据测试结果对轰鸣噪声源进行识别,确定该车内轰鸣噪声系由后悬架横向稳定杆频率为56Hz的2阶弯曲模态与发动机激励耦合引起。接着,以横向稳定杆模态频率与发动机激励频率隔离为目标,采用有限元法对该零件结构进行优化。结果表明,改用O形截面结构可将横向稳定杆的2阶弯曲模态频率提高至70Hz。最后经实际制造改进的横向稳定杆装车试验,证实发动机在1 700r/min转速附近后排座的轰鸣噪声得到有效控制,并满足主观评价要求。 展开更多

关键词 微型客车 NVH 轰鸣噪声 有限元法

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基于指数加权衰减记忆无迹卡尔曼滤波的路面附着系数估计 被引量：8

8

作者 付翔 孙威 +2 位作者 黄斌 邢爱娟 王静 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期31-37,共7页

针对车辆主动安全控制中路面附着系数这一关键信息,提出一种指数加权衰减记忆无迹卡尔曼滤波(FMUKF)估计算法。该算法在传统无迹卡尔曼滤波(UKF)的基础上,利用衰减记忆滤波来解决由于模型不准确造成的滤波误差过大甚至发散等问题。利用C... 针对车辆主动安全控制中路面附着系数这一关键信息,提出一种指数加权衰减记忆无迹卡尔曼滤波(FMUKF)估计算法。该算法在传统无迹卡尔曼滤波(UKF)的基础上,利用衰减记忆滤波来解决由于模型不准确造成的滤波误差过大甚至发散等问题。利用Car Sim和MATLAB/Simulink对算法进行了联合仿真和实车道路试验,并与传统UKF算法的估计结果进行对比分析。结果表明,该算法增强了滤波的稳定性、提高了算法的估计精度,且具有一定的自适应性。 展开更多

关键词 车辆动力学 路面附着系数估计 无迹卡尔曼滤波 衰减记忆滤波 指数加权

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柴油机燃用柴油/乙醇混合燃料的颗粒排放特性 被引量：5

9

作者 侯献军 许京 +2 位作者 刘近平 杜松泽 李孟孟 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期144-150,共7页

车用柴油机燃用柴油/乙醇混合燃料进行试验,采用DMS500快速响应颗粒分析仪进行颗粒物浓度和粒径分布测试,分析乙醇掺混比例、发动机运行工况对颗粒物粒径分布、质量浓度和几何平均直径的影响.研究表明:柴油/乙醇排放的颗粒物呈核态、积... 车用柴油机燃用柴油/乙醇混合燃料进行试验,采用DMS500快速响应颗粒分析仪进行颗粒物浓度和粒径分布测试,分析乙醇掺混比例、发动机运行工况对颗粒物粒径分布、质量浓度和几何平均直径的影响.研究表明:柴油/乙醇排放的颗粒物呈核态、积聚态双峰对数分布;随掺醇比的增加,小负荷下核态颗粒物数浓度明显降低,中、大负荷下积聚态颗粒物数浓度明显降低,核态颗粒物比例有所增加,颗粒粒径向小粒径方向移动;柴油/乙醇排放颗粒质量浓度普遍低于柴油,颗粒物排放主要集中在积聚态颗粒物;乙醇的掺混能有效降低颗粒物几何平均直径,随掺醇比的增加,颗粒物的几何平均直径呈下降趋势. 展开更多

关键词 柴油机 柴油/乙醇 颗粒物 粒径分布

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基于三维激光雷达的动态障碍物检测和追踪方法 被引量：14

10

作者 邹斌 刘康 王科未 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第8期19-25,共7页

为解决无人驾驶车辆在城市路况下对多个动态障碍物同时检测和跟踪的关键问题,提出一种基于三维激光雷达的多目标实时检测和跟踪方法。通过对单帧激光雷达点云数据进行聚类,提取障碍物外接矩形轮廓特征;采用多假设跟踪模型(MHT)算法对连... 为解决无人驾驶车辆在城市路况下对多个动态障碍物同时检测和跟踪的关键问题,提出一种基于三维激光雷达的多目标实时检测和跟踪方法。通过对单帧激光雷达点云数据进行聚类,提取障碍物外接矩形轮廓特征;采用多假设跟踪模型(MHT)算法对连续两帧的障碍物信息进行数据关联;利用卡尔曼滤波算法对动态障碍物进行连续地预测和跟踪。试验结果表明,该算法能够在自行搭建的智能车平台上以每帧100 ms的速度准确、稳定地检测和跟踪。 展开更多

关键词 三维激光雷达 DBSCAN MHT 卡尔曼滤波

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基于动态规划不同优化目标的HEV转矩分配策略对比研究 被引量：9

11

作者 杜常清 甘雯雯 张佩 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第5期1308-1310,1336,共4页

双动力源的结构模式使得混合动力汽车相对于传统汽车拥有更高的燃油经济性,同时也给混合动力汽车整车控制器的设计提出了更高的要求。采用动态规划算法,分别以油耗最低同时电池SOC波动尽可能小以及整车效率最高为目标,对混合动力汽车在N... 双动力源的结构模式使得混合动力汽车相对于传统汽车拥有更高的燃油经济性,同时也给混合动力汽车整车控制器的设计提出了更高的要求。采用动态规划算法,分别以油耗最低同时电池SOC波动尽可能小以及整车效率最高为目标,对混合动力汽车在NEDC循环工况下的最优转矩分配进行求解。并将两种转矩分配计算结果进行对比分析,得出选择不同优化目标对控制效果的影响以及SOC参数选择的标准,为制定更加高效的控制规则提供了理论依据。 展开更多

关键词 混合动力汽车 整车控制 转矩分配 动态规划

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基于改进Census变换和多尺度空间的立体匹配算法 被引量：8

12

作者 刘建国 俞力 +1 位作者 柳思健 王帅帅 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期43-49,共7页

为提高双目立体匹配算法在弱纹理区域的匹配精度和多尺度空间的匹配一致性,提出基于窗口内像素均值信息判断和自适应权重的改进Census变换算法进行代价计算,提高像素在视差不连续区域的匹配精度.代价聚合阶段引入高斯金字塔结构,将引导... 为提高双目立体匹配算法在弱纹理区域的匹配精度和多尺度空间的匹配一致性,提出基于窗口内像素均值信息判断和自适应权重的改进Census变换算法进行代价计算,提高像素在视差不连续区域的匹配精度.代价聚合阶段引入高斯金字塔结构,将引导图滤波算法融合到多尺度模型中,并添加正则化约束来提高对弱纹理区域的匹配一致性;视差选择阶段中,采用一系列优化方法如误匹配点检测、区域投票策略和亚像素增强等来提高匹配的正确率.实验结果表明,该算法在Middlebury测试集上的平均误码率为5.91%,在弱纹理区域和视差不连续区域能得到较好的视差图,且具有较好的鲁棒性. 展开更多

关键词 机器视觉 立体匹配 Census变换 多尺度空间 引导图滤波

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电辅助式混合动力矿用自卸车驱动系统设计与仿真研究 被引量：3

13

作者 韩爱国 孟开创 +1 位作者 张瑞鹏 吴浩 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第2期29-35,共7页

以某款6×6传统非公路矿用自卸车为原型,对其驱动系统进行了改进设计。利用CRUISE对原车进行建模,针对矿山的实际环境进行了循环工况设计,通过仿真结果与原车试验数据对比,验证了模型的准确性。混合动力矿用自卸车模型仿真结果表明... 以某款6×6传统非公路矿用自卸车为原型,对其驱动系统进行了改进设计。利用CRUISE对原车进行建模,针对矿山的实际环境进行了循环工况设计,通过仿真结果与原车试验数据对比,验证了模型的准确性。混合动力矿用自卸车模型仿真结果表明,改进后矿用自卸车在满足动力性的同时保证了整车燃油经济性,达到了预期设计要求。 展开更多

关键词 非公路矿用自卸车 混合动力 参数匹配 控制策略 仿真分析

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一种基于PSMNet改进的立体匹配算法 被引量：2

14

作者 刘建国 冯云剑 +2 位作者 纪郭 颜伏伍 朱仕卓 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期60-69,83,共11页

为了解决双目视觉中的立体匹配问题、减少立体匹配网络的参数数量、降低算法的计算复杂度、提高算法的实用性。在PSMNet立体匹配网络的基础上进行改进,提出了一种具备浅层结构与宽阔视野的立体匹配算法--SWNet。浅层结构表示网络层数更... 为了解决双目视觉中的立体匹配问题、减少立体匹配网络的参数数量、降低算法的计算复杂度、提高算法的实用性。在PSMNet立体匹配网络的基础上进行改进,提出了一种具备浅层结构与宽阔视野的立体匹配算法--SWNet。浅层结构表示网络层数更少、参数更少、处理速度更快;宽阔视野则表示网络的感受野更宽广,能够获取并保留更多的空间信息。SWNet由特征提取、3D卷积和视差回归3个部分构成。在特征提取部分,引入了深色空间金字塔结构(Atrous Spatial Pyramid Pool,ASPP),用于提取多尺度的空间特征信息,设计了特征融合模块,将不同尺度的特征信息有效地融合起来以构建匹配代价卷;3D卷积神经网络利用堆叠的编码解码结构进一步对匹配代价卷进行规则化处理,获得不同视差条件下特征点之间的对应关系;最后,采用回归的方式得到视差图。SWNet在SceneFlow和KITTI 2015两个公开的数据集上均取得了优异的表现,与参考算法PSMNet相比,参数数量下降了48.9%,且误匹配率仅有2.24%。 展开更多

关键词 立体匹配 PSMNet立体匹配网络 卷积神经网络 深度学习 深色空间金字塔结构 空间特征信息 特征融合模块

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四轮独立驱动电动车转向助力模糊控制方法研究 被引量：1

15

作者 付翔 唐秋云 +1 位作者 黄斌 孙威 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第10期6-11,共6页

为了提高四轮独立驱动(4WID)电动车的转向轻便性,采用模糊控制方法对转向轮的力矩分配进行研究。通过对4WID电动车的转向和助力过程进行分析和标定,设计了以转向盘转角和转角变化率作为输入语言,左、右转向轮力矩差作为输出语言的前轮... 为了提高四轮独立驱动(4WID)电动车的转向轻便性,采用模糊控制方法对转向轮的力矩分配进行研究。通过对4WID电动车的转向和助力过程进行分析和标定,设计了以转向盘转角和转角变化率作为输入语言,左、右转向轮力矩差作为输出语言的前轮转向力矩分配模糊控制器,并利用双纽线实车试验对该方法进行验证。结果表明,车辆转向时转向轮力矩和滑动率得到有效控制,转向盘转矩减小,达到了助力转向的效果。 展开更多

关键词 四轮独立驱动 电动车 转向助力 模糊控制 道路试验

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连续玻璃纤维增强聚丙烯正交单向层合板非等温拉伸成型性分析 被引量：1

16

作者 郭巍 赵丰 +3 位作者 范涛 毛华杰 闫宏旭 邓景文 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期97-101,共5页

针对连续玻璃纤维增强聚丙烯复合材料(GF/PP)单向层合板,利用自行设计的带有加热系统的半球形拉伸成型模具,在不同工艺参数条件下对其进行了拉伸成型试验,结合光学显微对实验结果进行分析。分析了预热温度、拉伸深度等参数对制件成型力... 针对连续玻璃纤维增强聚丙烯复合材料(GF/PP)单向层合板,利用自行设计的带有加热系统的半球形拉伸成型模具,在不同工艺参数条件下对其进行了拉伸成型试验,结合光学显微对实验结果进行分析。分析了预热温度、拉伸深度等参数对制件成型力、制件局部贫树脂、拉裂等宏/微观缺陷和制件厚度分布的影响。试验结果表明GF/PP单向层合板在温度大于160℃时树脂黏度小流动性能好,所需成型载荷由室温下的2200 N降至100 N左右;15 mm以下拉伸制件在纤维及树脂分布上体现出良好的成型质量。 展开更多

关键词 热塑性树脂基复合材料 非等温半球拉伸 工艺参数 拉伸力 制件缺陷 厚度分布

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GCr15轴承钢快速回火组织和性能的演变研究 被引量：2

17

作者 魏文婷 王瑞强 +1 位作者 赵天翼 刘青龙 《热加工工艺》 北大核心 2023年第18期124-128,共5页

利用MMC 200热模拟试验机及盐浴炉分别对GCr15轴承钢进行快速回火和常规等温回火,研究不同回火条件下轴承钢的显微组织和性能变化规律。采用扫描电镜和XRD测量分析不同回火条件下GCr15轴承钢的组织形貌与相含量,并测定硬度和耐磨性。结... 利用MMC 200热模拟试验机及盐浴炉分别对GCr15轴承钢进行快速回火和常规等温回火,研究不同回火条件下轴承钢的显微组织和性能变化规律。采用扫描电镜和XRD测量分析不同回火条件下GCr15轴承钢的组织形貌与相含量,并测定硬度和耐磨性。结果表明,快速回火细化了GCr15轴承钢回火碳化物的尺寸并抑制了残余奥氏体的分解。在同等回火参数下,两者显微硬度相当时,快速回火能够获得更高的耐磨性。 展开更多

关键词 轴承钢 快速回火 回火参数 微观组织 性能

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乙炔火焰中添加H_2O/CO_2对碳烟颗粒尺寸分布的影响

18

作者 刘近平 魏明锐 +1 位作者 郭冠伦 李松 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期117-123,146,共8页

基于颗粒群平衡理论,构建一维层流预混火焰中碳烟颗粒动力学演化过程的数学模型.该模型包含了颗粒的成核、凝并、表面生长和氧化等过程,采用Monte Carlo随机算法进行求解.结合详细的化学反应机理,搭建了求解碳烟颗粒尺寸分布的计算平台... 基于颗粒群平衡理论,构建一维层流预混火焰中碳烟颗粒动力学演化过程的数学模型.该模型包含了颗粒的成核、凝并、表面生长和氧化等过程,采用Monte Carlo随机算法进行求解.结合详细的化学反应机理,搭建了求解碳烟颗粒尺寸分布的计算平台.分析了乙炔层流预混火焰中添加二氧化碳和水两种组分时对碳烟生成的影响,获得了0%、20%和40%3组不同添加比例下的碳烟尺寸分布.结果表明,在当量比为2.5且保持不变的情况下,添加二氧化碳和水能够有效降低碳烟的生成,其中添加40%水时对碳烟的抑制效果更加明显;同时,二氧化碳和水的添加使得大粒径碳烟颗粒数量降低. 展开更多

关键词 乙炔 层流火焰 碳烟颗粒 尺寸分布 MONTE CaFlo算法

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CFRP层合板力学性能影响因素研究 被引量：3

19

作者 邵建波 郭巍 +1 位作者 叶海涛 胡志力 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期101-107,共7页

碳纤维增强复合材料是一种轻量化材料,在汽车工业具有广泛的应用前景。CFRP层合板作为碳纤维增强复合材料的一种常用形式,其力学性能与铺层设计息息相关。采用有限元仿真与物理实验相结合的方法,研究了碳纤维蒙皮与芯材对CFRP层合板力... 碳纤维增强复合材料是一种轻量化材料,在汽车工业具有广泛的应用前景。CFRP层合板作为碳纤维增强复合材料的一种常用形式,其力学性能与铺层设计息息相关。采用有限元仿真与物理实验相结合的方法,研究了碳纤维蒙皮与芯材对CFRP层合板力学性能的影响规律。结果表明,有限元仿真与三点弯曲实验结果吻合度较高;蒙皮对层合板性能的影响主要表现为:增加蒙皮厚度可减小层合板受载时的变形量,采用非对称铺层方式可提升层合板的承载能力;芯材对层合板性能的影响主要表现为,选用竖直方向上压缩强度高的铝蜂窝,并在一定范围内增加芯材厚度,可提高层合板的刚度。 展开更多

关键词 碳纤维增强复合材料 层合板 有限元分析 三点弯曲

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考虑多性能约束的车辆主动前轮转向静态输出反馈控制 被引量：5

20

作者 毛营忠 冯智勇 郭会茹 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期156-164,共9页

为使车辆能精确地跟踪理想横摆角速度,从而提高车辆路径跟踪能力,提出考虑多性能约束的主动前轮转向静态输出反馈(SOF)控制方法.由于行驶中车辆轮胎的侧偏刚度是一强非线性参数,所以将侧偏刚度作为模型的不确定性参数.基于饱和线性轮胎... 为使车辆能精确地跟踪理想横摆角速度,从而提高车辆路径跟踪能力,提出考虑多性能约束的主动前轮转向静态输出反馈(SOF)控制方法.由于行驶中车辆轮胎的侧偏刚度是一强非线性参数,所以将侧偏刚度作为模型的不确定性参数.基于饱和线性轮胎模型,建立二自由度车辆动力学多胞型模型来对参数不确定性进行处理.针对该类不确定性系统,考虑具有区域极点配置约束与H_(∞)性能约束的鲁棒SOF控制器设计问题.给出了该类不确定系统的线性矩阵不等式(LMI)充分条件,并首次扩展运用一种坐标转换矩阵优化方法来迭代求解所得到的LMI条件,从而得到该类不确定性系统的鲁棒最优H_(∞)SOF控制器.MATLAB/Simulink和CarSim的联合仿真结果表明,所设计的SOF控制器可显著提高对期望横摆角速度的跟踪性能,改善车辆路径跟踪能力,且对模型参数的不确定性具有良好的鲁棒性. 展开更多

关键词 主动前轮转向 静态输出反馈控制 多胞型模型 线性矩阵不等式 坐标转换矩阵

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