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题名内河LNG罐箱运输船泄漏扩散与锚泊安全研究
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作者
刘成勇
王琪
黄海兵
屈文鹏
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机构
武汉理工大学航运学院
武汉理工大学湖北省内河航运技术重点实验室
长江引航中心
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2024年第3期36-45,共10页
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基金
国家自然科学基金(51809207)。
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文摘
液化天然气(LNG)罐式集装箱运输船在内河水域的通航安全是业界关注的重要问题。以在锚泊状态下船载LNG罐箱为研究对象,基于计算流体动力学(CFD)模拟方法,构建LNG罐箱泄漏物理模型;以内河702 TEU型集装箱船、T75型罐箱和LNG罐箱积载要求等数据,采用Space Claim构建计算域模型,并建立在LNG连续泄漏状态下的极端不利条件,开展LNG泄漏与扩散的极限距离仿真试验,试验结果表明极限扩散的安全距离约187 m。综合考虑LNG极限扩散距离、锚泊事故风险和锚泊安全状态等条件,建立内河LNG罐箱船锚泊安全区计算模型,并提出半径315 m的锚泊安全区域及锚泊安全建议。研究成果能为水运部门制定相关标准规范和安全监管制度提供技术支撑。
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关键词
液化天然气罐箱
泄漏与扩散
锚泊安全
极限扩散距离
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Keywords
LNG tank container
leakage and dispersion
anchoring safety
ultimate dispersion distance
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分类号
U692
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名基于数据驱动控制的船舶自动靠泊
被引量：9
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作者
熊勇
余嘉俊
牟军敏
张本任
张加
朱奇舸
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机构
武汉理工大学航运学院
武汉理工大学湖北省内河航运技术重点实验室
武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2020年第3期1-7,共7页
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基金
国家自然科学基金(51579201)
国家水运安全工程技术研究中心开放基金(17KF02)。
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文摘
船舶靠泊时航速低,存在岸壁效应、浅水效应等复杂情况,难以采用基于模型的运动控制算法实现对其精确操控,因此设计一种实时采集动力学数据的硬件架构,并采用对反馈的数据直接进行运动控制的方法,实现船舶自动靠泊。该方法通过在船上不同位置布设微波雷达形成阵列,获取船舶的不同位置相对于泊位岸壁的实时距离信息,并结合船舶的实时位置信息,通过计算几何的方法得到船舶相对于泊位的实时位置和姿态。根据精确定义的船舶靠泊状态,设计一种由上层调度和下层控制组成的船舶自动靠泊方法,其中:上层调度采用基于专家系统的逻辑推理表;下层控制使用基于实时数据驱动的无模型自适应控制实现船舶操控。通过海量的实操数据精确调整控制器参数,从而提升控制器在真实环境下的适应性和可靠性。实船试验结果表明该方法具有可行性和实用性。
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关键词
自动靠泊
无模型自适应控制
数据驱动控制
微波雷达阵列
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Keywords
automatic berthing
model free adaptive control
data driven control
microwave radar array
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分类号
U675.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U674.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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