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题名基于键合机的运动控制系统设计
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作者
黄涛
程鑫
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机构
华中科技大学国家数控工程中心
武汉理工大学智能信息系统研究所
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2007年第2期63-65,共3页
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基金
高速高精运动控制器技术研究("八六三"项目
2001AA423170)
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文摘
提出了一种基于DSP+FPGA的键合机运动控制系统设计方案,实现了对键合机平台中直线电机的高速高精运动控制。对该高速高精运动控制系统的整体结构做出了的介绍,对系统中的DSP控制器子系统、数据交换通道、FPGA器件等模块的系统功能、硬件设计实现方式、系统的软件体系结构等方面进行了比较详细分析和论述。该系统具有开放式的系统结构,提供有效的人机交互接口,采用PID算法,具有较好的稳定性和较高的精度。
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关键词
键合机
DSP+FPGA
高速高精控制
运动控制系统
设计
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Keywords
bonder
DSP＋ FPGA
high speed and high precision control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于TMS320C32的高速高精运动控制卡设计
被引量：1
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作者
邓启辉
朱显新
黄涛
卢珞先
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机构
武汉理工大学智能信息系统研究所
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第9期210-212,共3页
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基金
国家"863"科技攻关基金资助项目"高速
高精运动控制器技术研究"(2001AA423170)
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文摘
描述了采用TMS32C32浮点DSP和10K10可编程逻辑器件的高速高精运动控制系统的构成,该系统使用B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理和用PID算法对运动过程加以控制。
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关键词
运动控制
数字信号处理器
B样条插值
PID
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Keywords
Movement-control
DSP
B-spline
PID
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名用JTAG烧写Flash的方法
被引量：7
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作者
邓启辉
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机构
武汉理工大学智能信息系统研究所
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出处
《兵工自动化》
2005年第1期86-87,共2页
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文摘
利用 JTAG 烧写 Flash 的方法是通过并口把 PC 与主控芯片的 JTAG 连接,PC 向 Flash 的特定地址发出控制命令,把烧写的目的数据、地址和控制信号经 JTAG TDI 串行输入到对应的边界扫描单元。调用 putp 函数转换 TAP状态,更新引脚状态后从系统总线输出到 JTAG,即完成烧写操作。
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关键词
烧写Flash
JTAG
并口
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Keywords
Burning flash
JTAG
Parallel port
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分类号
TP311.11
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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