基于驾驶操作行为的驾驶员疲劳状态识别模型研究 被引量：45

1

作者 吴超仲 张晖 +2 位作者 毛喆 初秀民 严新平 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2007年第4期162-165,共4页

以驾驶疲劳状态监测为研究对象,介绍现有几种疲劳检测方法及其优缺点,提出把驾驶行为操作和驾驶员生理指标相结合建立疲劳识别模型的思想。通过大量模拟器驾驶实验,建立驾驶操作和驾驶员生理指标之间的关系模型,并运用最小二乘法对数学... 以驾驶疲劳状态监测为研究对象,介绍现有几种疲劳检测方法及其优缺点,提出把驾驶行为操作和驾驶员生理指标相结合建立疲劳识别模型的思想。通过大量模拟器驾驶实验,建立驾驶操作和驾驶员生理指标之间的关系模型,并运用最小二乘法对数学模型进行了参数识别。利用驾驶员生理指标能较好判别驾驶员状态特性的特点,找出驾驶操作行为和驾驶状态之间的关系。研究结果有助于建立驾驶操作行为和驾驶员疲劳状态之间的关系模型。 展开更多

关键词 驾驶操作 生理状态 疲劳驾驶 驾驶模拟器 道路交通安全

在线阅读 下载PDF 职称材料

道路标志图案识别方法研究 被引量：8

2

作者 初秀民 严新平 毛喆 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1051-1055,共5页

针对道路标志图案自动识别,以转弯道路标志图案为例,通过颜色空间变换,将道路标志图像的RGB量值转换为H(hue,色度)S(saturation,饱和度)I(Intensity,亮度)量值,利用H、I作为分类器的特征值,设计了欧式距离分类器,实现道路标志背景颜色... 针对道路标志图案自动识别,以转弯道路标志图案为例,通过颜色空间变换,将道路标志图像的RGB量值转换为H(hue,色度)S(saturation,饱和度)I(Intensity,亮度)量值,利用H、I作为分类器的特征值,设计了欧式距离分类器,实现道路标志背景颜色的识别。采用固定阈值法分割道路标志图像的图案区域,并对分割后的区域进行Daubech ies-4正交小波变换,利用小波变换系数的能量值和方差比值作为道路标志图案的纹理特征。最后,设计了BP神经网络道路标志图案分类器,实现道路标志图案的自动识别。实验结果表明,文中提出的方法可行。 展开更多

关键词 安全辅助驾驶 道路标志 图像识别 小波变换

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于计算机视觉的驾驶员转向操作实时监测研究 被引量：4

3

作者 初秀民 严新平 +1 位作者 吴超仲 章先阵 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期522-524,630,共4页

为实时监控驾驶员操纵转向盘的状态,构建了基于机器视觉汽车转向盘实时监控系统,并运用阈值分割和边缘检测方法对转向盘图像中感兴趣区域进行了图像分割,提出了转向盘转角的计算公式。试验结果表明,感兴趣区域图像分割与转向盘转角监测... 为实时监控驾驶员操纵转向盘的状态,构建了基于机器视觉汽车转向盘实时监控系统,并运用阈值分割和边缘检测方法对转向盘图像中感兴趣区域进行了图像分割,提出了转向盘转角的计算公式。试验结果表明,感兴趣区域图像分割与转向盘转角监测方法有效。 展开更多

关键词 计算机视觉 驾驶员 转向操作 实时监测 实时监控系统 监测研究 感兴趣区域 图像分割 边缘检测方法 转向盘

在线阅读 下载PDF 职称材料

舰载机高强度作业流程仿真研究 被引量：5

4

作者 张豪 郑茂 +2 位作者 初秀民 谢朔 蒋仲廉 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第11期147-153,共7页

舰载机高强度出动回收作业是航母最大作战能力的集中体现,其对甲板资源、舰载机调度等均有很高要求。为系统研究舰载机高强度出动回收作业流程和舰载机调度策略,本文建立了基于随机过程和线性策略的流程调度仿真模型,实现了舰载机自主... 舰载机高强度出动回收作业是航母最大作战能力的集中体现,其对甲板资源、舰载机调度等均有很高要求。为系统研究舰载机高强度出动回收作业流程和舰载机调度策略,本文建立了基于随机过程和线性策略的流程调度仿真模型,实现了舰载机自主调度。基于Matlab开发了仿真程序,与美国高强度演习记录的对比表明,该仿真模型精度可靠。研究了2种不同的调度策略,仿真结果表明,调度策略对于舰载机作业安全影响较大,对出动架次率影响不大。 展开更多

关键词 舰载机 出动回收 线性策略 高强度作业 蒙特卡罗仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车驾驶操作信息数据库与采集系统设计 被引量：11

5

作者 初秀民 严新平 +1 位作者 吴超仲 毛喆 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2005年第1期29-33,共5页

为提高驾驶操作监控技术研究效率 ,对驾驶操作数据、影响因素、车辆状态运行数据等进行分析并在此基础上进行了驾驶操作信息数据库概念结构、逻辑结构以及物理结构的设计。同时为提高驾驶操作数据采集的真实性 ,设计由工业控制计算机、... 为提高驾驶操作监控技术研究效率 ,对驾驶操作数据、影响因素、车辆状态运行数据等进行分析并在此基础上进行了驾驶操作信息数据库概念结构、逻辑结构以及物理结构的设计。同时为提高驾驶操作数据采集的真实性 ,设计由工业控制计算机、数据采集卡、视觉传感器、力传感器、光电编码器、节气门开度传感器、传感器电路等组成车载驾驶操作信息多传感器采集实验系统 ,并分析了驾驶操作信息管理软件模块构成。 展开更多

关键词 驾驶操作 汽车驾驶 节气门 车辆 传感器电路 信息数据库 监控技术 行数据 视觉传感器 数据采集卡

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定性信息下的内河失控船应急决策方法 被引量：7

6

作者 吴兵 严新平 +1 位作者 汪洋 魏晓阳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期908-914,共7页

为解决内河失控船应急处置过程中的不确定性信息问题,本文提出了基于证据推理和逼近理想解排序法(TOPSIS)的应急处置决策方法。建立了内河失控船应急决策三层决策框架,确定了内河失控船应急决策的目标层、决策准则层和影响因素层。建立... 为解决内河失控船应急处置过程中的不确定性信息问题,本文提出了基于证据推理和逼近理想解排序法(TOPSIS)的应急处置决策方法。建立了内河失控船应急决策三层决策框架,确定了内河失控船应急决策的目标层、决策准则层和影响因素层。建立了目标层的评价等级,并对影响因素层的定性和定量数据进行评价,应用规则推理的方法将影响因素层评价转换到相应的目标层评价等级。应用证据推理的方法整合了各影响因素评价结果,获取了不同部门不同方案下的决策准则矩阵。应用TOPSIS的方法实现了决策方案的选择。选取了一起典型内河失控船险情对提出的模型进行了验证,研究结果表明:该方法可以很好地处理失控船应急处置决策过程中存在的不确定性信息,且能够采用精确值而非区间值进行最终决策。 展开更多

关键词 失控船 证据推理 逼近理想解排序法 应急群决策 不确定性信息

在线阅读 下载PDF 职称材料

多部门协同的内河失控船应急处置决策方法 被引量：6

7

作者 吴兵 严新平 +1 位作者 汪洋 魏晓阳 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期16-23,共8页

提出了一种基于模糊推理和决策偏好的群决策方法,以实现内河失控船的安全和有效的应急处置.首先,通过历史统计数据和文献综述,获取了不同影响因素下的失控船应急处置方案,确定了处置方案的决策准则;其次,利用模糊推理的方法对影响因素... 提出了一种基于模糊推理和决策偏好的群决策方法,以实现内河失控船的安全和有效的应急处置.首先,通过历史统计数据和文献综述,获取了不同影响因素下的失控船应急处置方案,确定了处置方案的决策准则;其次,利用模糊推理的方法对影响因素进行了模糊化,建立了模糊推理规则库和模糊推理机,通过去模糊化获取了不同决策方案下的决策准则值;再次,考虑到多部门协同的决策者的不同偏好信息格式,本文提出了一种基于一致性分析的线性规划模型,用于整合区间效用值、直觉模糊数和区间乘法偏好关系等决策偏好格式,从而获取不同决策准则的权重并得到最优决策方案.最后,应用典型案例进行了验证.结果表明,该方法能够很好地实现内河失控船的应急处置. 展开更多

关键词 水路运输 群决策 模糊推理 失控船 偏好决策

在线阅读 下载PDF 职称材料

船舶驾驶员操作可靠性量化的CREAM改进模型 被引量：10

8

作者 席永涛 胡甚平 +1 位作者 陈伟炯 张笛 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期3-9,共7页

为解决不确定信息条件下船舶值班驾驶员(OOW)操作可靠性量化问题,以认知可靠性和失误分析方法 (CREAM)为基础,采用模糊集合(FS)、贝叶斯网络(BN)和证据推理(ER)算法对多源粗糙观测数据进行处理,构建一个改进的CREAM模型。用该模型对长... 为解决不确定信息条件下船舶值班驾驶员(OOW)操作可靠性量化问题,以认知可靠性和失误分析方法 (CREAM)为基础,采用模糊集合(FS)、贝叶斯网络(BN)和证据推理(ER)算法对多源粗糙观测数据进行处理,构建一个改进的CREAM模型。用该模型对长江特定场景下驾驶员操作可靠性进行量化。结果显示,驾驶员认知行为控制模式为战术型,失误概率为3.40×10-3。数据对比验证和模型灵敏度分析表明,结果合理,模型稳定。 展开更多

关键词 船舶值班驾驶员(OOW) 人因可靠性分析(HRA) 模糊集合(FS) 贝叶斯网络(BN) 证据推理(ER) 认知可靠性与失误分析方法(CREAM)

在线阅读 下载PDF 职称材料

多目标混沌进化算法 被引量：20

9

作者 雷德明 严新平 吴智铭 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1142-1145,共4页

设计了多目标混沌进化算法(MCEA),在每一代遗传操作和外部档案调整完成之后,该算法从外部档案中随机选择部分个体,对这些个体的拷贝进行混沌搜索,以产生更多非劣解.将强度Pareto进化算法(SPEA)和SPEA2分别与基于Logistic映射的混沌搜索... 设计了多目标混沌进化算法(MCEA),在每一代遗传操作和外部档案调整完成之后,该算法从外部档案中随机选择部分个体,对这些个体的拷贝进行混沌搜索,以产生更多非劣解.将强度Pareto进化算法(SPEA)和SPEA2分别与基于Logistic映射的混沌搜索结合而产生的MCEAs应用于一些复杂多目标优化问题,计算结果表明,混沌的加入,明显改善了多目标进化算法(MOEA)各方面的性能. 展开更多

关键词 混沌 PARETO最优 多目标进化算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

无人艇艏向自适应离散滑模控制器设计 被引量：5

10

作者 吴博 周杰 +3 位作者 宋小明 肖长诗 朱曼 文元桥 《中国航海》 CSCD 北大核心 2021年第3期126-133,共8页

在受外界环境影响导致无人艇运动响应模型发生不确定变化的情况下,为实现无人艇艏向有效控制,设计基于在线辨识运动模型的自适应离散滑模控制器。利用递推最小二乘法对无人艇运动响应模型进行在线辨识。依托在线辨识的模型,设计基于指... 在受外界环境影响导致无人艇运动响应模型发生不确定变化的情况下,为实现无人艇艏向有效控制,设计基于在线辨识运动模型的自适应离散滑模控制器。利用递推最小二乘法对无人艇运动响应模型进行在线辨识。依托在线辨识的模型,设计基于指数趋近律的无人艇艏向自适应离散滑模控制器。通过仿真实验和实船实验进行验证,实验结果表明:与常规的模型参数固定的离散滑模控制方法相比,设计的控制器具有较好的鲁棒性和自适应性。 展开更多

关键词 无人艇 在线辨识 递推最小二乘法 离散滑模控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

Near-crash事件中驾驶人行为特征分析 被引量：11

11

作者 吕能超 任泽远 +1 位作者 段至诚 罗毅 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期19-24,共6页

为研究不同驾驶人在追尾事故中的驾驶行为特征,用Near-crash事件代替真实碰撞事件,选取一段城市快速道路开展实车试验。首先测试21名驾驶人实驾时的最大减速度、制动至最大减速度时间、平均减速度、碰撞时间倒数(TTCi)4个指标;然后用Mob... 为研究不同驾驶人在追尾事故中的驾驶行为特征,用Near-crash事件代替真实碰撞事件,选取一段城市快速道路开展实车试验。首先测试21名驾驶人实驾时的最大减速度、制动至最大减速度时间、平均减速度、碰撞时间倒数(TTCi)4个指标;然后用Mobileye等设备提取数据,得到不同性别、驾驶经验、驾驶风格的驾驶人指标因素;最后对数据进行方差分析。结果表明:Near-crash事件中,女性驾驶人平均减速度、最大减速度大于男性驾驶人,女性驾驶人更倾向于急刹车;经验影响驾驶人的平均减速度、最大减速度;熟练驾驶人制动到最大减速度时间长,制动过程更加平稳;激进型驾驶风格的驾驶人车头时距(THW)小于保守型驾驶人。 展开更多

关键词 Near-crash事件 实车驾驶 驾驶行为 方差分析 碰撞时间倒数(TTCi)

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RTSSEP试验平台的车辆避障准确度模型仿真 被引量：1

12

作者 张良力 吴超仲 吴青 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2010年第1期67-71,共5页

分析了当前车辆避碰系统传感器端在对障碍物信息进行检测时,易受到道路交通环境因素干扰而产生虚报、漏报现象的原因,对车载传感器检测到的障碍物信息进行了性质归类.在此基础上介绍了车辆避障准确度模型.采用蒙特卡罗方法模拟车辆在运... 分析了当前车辆避碰系统传感器端在对障碍物信息进行检测时,易受到道路交通环境因素干扰而产生虚报、漏报现象的原因,对车载传感器检测到的障碍物信息进行了性质归类.在此基础上介绍了车辆避障准确度模型.采用蒙特卡罗方法模拟车辆在运行过程中的碰撞判定,并依此对模型的仿真算法进行了设计.整个仿真试验在室内道路交通系统仿真试验平台(RTSSEP)上实施,结果表明仿真方法能有效模拟障碍物信息准确度模型的执行过程,可为进一步开展建模研究提供信息依据. 展开更多

关键词 智能交通 车辆避碰系统 准确度模型 信息检测 仿真方法 试验平台

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于证据理论的货运船舶避碰行为选择模型 被引量：1

13

作者 梁世翔 刘杰 沈卫文 《船海工程》 北大核心 2007年第4期97-99,共3页

在分析信息融合技术,尤其是证据理论的基础上,建立货运船舶避碰行为选择的信息融合模型,并结合M决策法,以船舶避碰行为选择进行实证分析。

关键词 证据理论 船舶避碰 模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于历史航次信息的船舶典型轨迹 被引量：2

14

作者 张进峰 朱学秀 彭斯杨 《中国航海》 CSCD 北大核心 2021年第3期39-43,50,共6页

为提高船舶导航系统对航行经验的感知能力、学习能力和自适应能力,进而提高导航系统的实用性和可靠性。根据海上交通工程理论,建立船舶运动轨迹模型,并通过引入用于评估轨迹特征的轨迹参数,构建基于遗传算法(Genetic Algorithm,GA)的船... 为提高船舶导航系统对航行经验的感知能力、学习能力和自适应能力,进而提高导航系统的实用性和可靠性。根据海上交通工程理论,建立船舶运动轨迹模型,并通过引入用于评估轨迹特征的轨迹参数,构建基于遗传算法(Genetic Algorithm,GA)的船舶典型轨迹适应度函数,提出从历史航次信息中获取有向的船舶运动的典型轨迹的方法。以运用上海—深圳航线为实例,通过GA,从相应历史航次信息中获取船舶从上海—深圳的典型轨迹,结果表明:该典型轨迹的获取方法具备一定的准确性。 展开更多

关键词 船舶 历史航次信息 轨迹建模 遗传算法 典型轨迹

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于视频轨迹参数的边缘率减速标线驾驶行为效果评价方法 被引量：7

15

作者 吕能超 彭凌枫 +1 位作者 吴超仲 徐斌 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期461-469,共9页

为探究边缘率减速标线对驾驶行为与交通安全的作用效果,提出了基于监控视频提取轨迹参数的实证评价方法。采用背景差法和透视变换方法对监控视频进行车辆目标提取和轨迹处理,进而提取车辆速度、加速度、车头时距、车头间距和车道偏移等... 为探究边缘率减速标线对驾驶行为与交通安全的作用效果,提出了基于监控视频提取轨迹参数的实证评价方法。采用背景差法和透视变换方法对监控视频进行车辆目标提取和轨迹处理,进而提取车辆速度、加速度、车头时距、车头间距和车道偏移等行车参数;通过参数统计分析,边缘率减速标线对车速控制、跟车距离保持和车道保持都有不同程度的控制效果,但使纵向舒适性变差;为了综合评价其效果,基于层次分析法建立了边缘率标线的综合控制效果评价模型,从有效性、安全性和舒适性3个维度对减速标线进行综合评价。该方法和模型还可用于评价其他不同设计参数的减速标线。 展开更多

关键词 安全工程 交通安全 边缘率减速标线 车辆轨迹 驾驶行为 层次分析法

在线阅读 下载PDF 职称材料

船舶轮缘推进装置标准体系构建

16

作者 宁昶雄 严新平 欧阳武 《船海工程》 北大核心 2021年第6期51-56,共6页

针对已在多种船舶上成功应用的轮缘推进装置(RDT)尚无专业标准和标准体系的问题,分析国内外RDT及其他船舶电力推进装置相关标准的发展现状,参考机电设备的共性特点和GB/T 13016—2018的要求,给出RDT标准体系基本构架,理清RDT的基础标准... 针对已在多种船舶上成功应用的轮缘推进装置(RDT)尚无专业标准和标准体系的问题,分析国内外RDT及其他船舶电力推进装置相关标准的发展现状,参考机电设备的共性特点和GB/T 13016—2018的要求,给出RDT标准体系基本构架,理清RDT的基础标准、通用标准和专用标准,建立涵盖船舶RDT设计、制造、检验,以及运维等全生命周期各环节的标准体系框架,以轴承为例,提出RDT水润滑轴承专用标准构建思路。 展开更多

关键词 轮缘推进器 标准体系 全生命周期 专用标准

在线阅读 下载PDF 职称材料