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题名限制水域中水陆两栖救援艇操纵性数值分析
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作者
温佳栋
邵江燕
程旗鹏
刘维勤
王绪明
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机构
武汉理工大学船海与能源动力工程学院
武汉理工大学智能交通中心
水路交通控制全国重点实验室(武汉理工大学)
武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心
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出处
《中国舰船研究》
北大核心
2025年第3期80-91,共12页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2022YFC3006001)。
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文摘
[目的]为研究限制水域中水陆两栖艇的操纵性,提出一种操纵运动预报方法并对救援艇在近岸、浅水中的操纵性能进行研究。[方法]采用基于CFD的操纵性能分析方法,通过CFD求解两栖艇水动力特性,通过操纵运动方程分析限制水域中两栖艇操纵性能。针对限制水域中两栖艇操纵性分析,自主开发四阶龙格库塔操纵运动方程求解器,对所开发的求解器进行验证并应用其分析救援艇在近岸及浅水中的回转性能与转艏纠偏能力。[结果]结果显示,近岸距离减小到1.2倍艇宽时,战术回转直径减小5.86%,回转性能提升,操纵灵敏性降低一半;水深吃水比h/d降至1.2时,救援艇的战术回转直径增大1.5倍,回转性能明显下降,而转艏滞后时间消失。[结论]研究表明,所提方法可用于救援艇在限制水域中的操纵运动预报,适用于救援艇操纵性设计优化。
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关键词
水陆两栖救援艇
限制水域
操纵性
水动力特性
数值分析
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Keywords
amphibious rescue boats
restricted waters
maneuverability
hydrodynamic characteristics
numerical analysis
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分类号
U674.91
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U661.33
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名无人驾驶汽车串联式制动系统控制研究
被引量：6
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作者
裴晓飞
陈祯福
武冬梅
吴学杰
褚端峰
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机构
武汉理工大学
武汉理工大学
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2018年第9期12-16,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51505354
51675390)。
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文摘
提出了一种面向无人驾驶汽车的EHB与ESP协调制动系统,设计了"一主一辅"的工作方式及串联式制动结构,保证硬件冗余的同时,实现两个系统的分时独立工作。系统软件协调控制层提出了EHB的3种故障的监测方法,并能及时发出ESP切换指令;压力跟随层采用改进的增量式PID方法实现主动压力控制。通过EHB性能及双系统的协调制动台架试验,验证了串联式制动系统的有效性,结合整车仿真结果表明该系统有利于提高无人驾驶汽车制动的安全性。
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关键词
无人驾驶汽车
串联式制动
电液制动系统
压力跟随
台架试验
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Keywords
Unmanned car,Series braking,EHB system,Pressure following,Platform test
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分类号
U461.3
[机械工程—车辆工程]
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题名磨粒图象背景光照不均匀分布图象预处理
被引量：3
- 3
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作者
吕植勇
严新平
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机构
武汉理工大学智能交通工程中心
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出处
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期34-37,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(50275111)
教育部重点研究项目(重点02052教).
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文摘
针对磨粒图片背景亮度呈现分布不均的问题,采用两种计算机图象处理方式进行了预处理,得到比较完整的二值图。第一种方式是:在没有铁磨粒情况下采集背景亮度变化,通过数字处理得到背景亮度变化的差值,然后将亮度补偿到铁谱图上。试验结果表明,该方法在边缘信息损失很小的情况下,得到磨粒二值图。第二种是:在不能得到背景光的条件下,通过一阶和二阶差分处理及其变形方法,来消除背景梯度变化,从而消除背景光的低频噪声。从试验效果来看,一阶和二阶差分不仅能进行边缘检测,而且能通过卷积运算消除背景光分布不均,磨粒边缘有点扩大,有些少量信息损失掉了,这种损失可以用图象形态学中的腐蚀的方法消除。两种方法相比,采用背景补偿的方法效果更好一些,在条件许可的情况下尽量采用背景光补偿方法。
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关键词
磨粒图象
噪声
预处理
图象分割
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Keywords
wear particle image
noise
pretreatment
image segmentation
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分类号
TH165.3
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于模具局部温度控制技术的低压铸造铝合金性能研究
被引量：1
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作者
邱文萍
王绪明
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机构
武汉铁路职业技术学院
武汉理工大学智能交通中心
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出处
《热加工工艺》
北大核心
2019年第11期83-85,共3页
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文摘
基于模具局部温度控制技术进行了ADC12铝合金试样的低压铸造,并进行了力学性能的测试与分析。结果表明,与未进行模具局部温度控制的相比,采用模具局部温度控制的低压铸造ADC12铝合金铸件的力学性能提高,其中抗拉强度从221 MPa增大到244 MPa,屈服强度从162 MPa增大到186 MPa,断后伸长率稍有减小但幅度很小。
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关键词
模具局部温度控制
低压铸造
ADC12铝合金
力学性能
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Keywords
local temperature control of die
low pressure casting
ADC12 aluminum alloy
mechanical property
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分类号
TG249.2
[金属学及工艺—铸造]
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题名基于贝叶斯网络的雷达目标提取方法研究
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作者
郭朝义
马枫
吴青
吴超
罗翊
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机构
泰州口岸船舶有限公司
武汉理工大学智能交通中心
武汉理工大学能源与动力工程学院
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出处
《船海工程》
北大核心
2016年第A01期276-281,共6页
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基金
江苏省科技计划项目（BE2015208）
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文摘
为解决海事雷达的回波影像包含大量虚假目标，要求人工依据回波目标的动态、形态等特征进行二次甄别这一问题，参考人工过程，提出一种基于贝叶斯网络（BN）的智能提取方法。从雷达图像中提取回波目标图像的位移与形态特征，建立推理有向无环图（DAG），构建回波目标真实性的初始识别框架；依据动态分布特征，实现验证样本属性离散化。在样本的支持下，使用BN的结构I（2学习方法与参数最大似然估计法，动态求解出最佳的推理结构，以及对应条件概率表（CPTs）。依靠更新的BN，以及受试者工作特征曲线（ROC）方法，实现目标的真实性甄别。
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关键词
海事雷达
贝叶斯网络
参数学习
结构学习
目标提取
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Keywords
marine radar
Bayesian network
parameters learning
structure learning
targets extraction
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分类号
U675.79
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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