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静水及波浪中水陆两栖救援艇自扶正稳定性数值研究: 1; 作者温佳栋邵江燕 +3 位作者王绪明刘维勤聂勇杨波《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2024年第3期469-473,共5页; 文中数值模拟水陆两栖救援艇的横摇运动,并分析了静水及波浪中增设自扶正结构后的自扶正稳定性.结果表明:在静水中水陆两栖救援艇初始横倾90°能够回正,但当初始横倾角≥130°时会发生倾覆.增设自扶正结构后,水陆两栖救援艇自... 展开更多; 关键词水陆两栖救援艇自扶正结构静水及波浪环境自扶正稳定性横摇; 在线阅读下载PDF 职称材料

多功能高等级公路路况数据自动采集车设计被引量：8: 2; 作者初秀民严新平郝静《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2007年第3期438-441,共4页; 多功能高等级公路数据自动采集车可高效、精确地实现高等级公路的路况数据的获取,对高等级公路的养护管理具有重要意义.在分析公路数据自动采集车系统功能的基础上,构建了由承载车、公路断面检测子系统、路面状况检测子系统、公路附属... 展开更多; 关键词路面管理系统路面破损路面平整度车辙图像处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人驾驶汽车串联式制动系统控制研究被引量：6: 3; 作者裴晓飞陈祯福 +2 位作者武冬梅吴学杰褚端峰《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第9期12-16,共5页; 提出了一种面向无人驾驶汽车的EHB与ESP协调制动系统,设计了"一主一辅"的工作方式及串联式制动结构,保证硬件冗余的同时,实现两个系统的分时独立工作。系统软件协调控制层提出了EHB的3种故障的监测方法,并能及时发出ESP切换指... 展开更多; 关键词无人驾驶汽车串联式制动电液制动系统压力跟随台架试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ITS的物流园区非线性动力学模型研究与协同应用被引量：2: 4; 作者梁世翔严新平《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2007年第3期408-411,共4页; 在物流园区的现有研究的基础上,分析了物流园区和智能交通(ITS)发展的关系,提出基于ITS物流园区的概念和相关的活动,描述了物流园区的活动及园区企业相应的决策,建立了第三方物流公司入驻或退出物流园区的概率估计模型.选取不同类型的... 展开更多; 关键词物流园区协同模型应用 ITS; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应转弯模型的交互式多模型算法研究被引量：3: 5; 作者程遥吕植勇《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2020年第2期369-372,共4页; 针对海上高速目标的跟踪,分析了常转弯率模型和几种常用的自适应转弯模型,并提出基于时延约束的自适应转弯模型.通过在转弯率估计器中增加测量时延的约束,提高转弯率估计的准确性.将该模型加入到交互式多模型算法模型,其中,并与几种基... 展开更多; 关键词时延约束目标跟踪交互式多模型转弯模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于海上避碰规则和机器学习的辅助避碰决策方法研究被引量：3: 6; 作者冯涂超郑茂 +2 位作者尹奇志初秀民谢朔《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2021年第1期111-116,共6页; 为解决船舶避碰辅助决策问题,提出了一种基于国际海上避碰规则和机器学习的辅助避碰决策方法.首先建立船舶避碰场景仿真模型,收集不同态势下的船舶会遇场景样本,再依据国际海上避碰规则(COLREGs)获取规范避碰决策样本.以本船及目标船的... 展开更多; 关键词机器学习避碰决策海上避碰规则货运船舶; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于层次-模糊分析法的内河航道危险货物运输风险评估研究被引量：3: 7; 作者何静王少雄 +2 位作者昌雪玲张明文吕植勇《浙江交通职业技术学院学报》 CAS 2021年第2期28-33,共6页; 内河水体具有相对封闭、自净能力较弱等特点,一旦发生危险货物泄漏将对内河生态环境造成极大危害。针对内河航道危货运输风险评估指标选取进行了优化,构建了内河航道危货运输风险评估指标体系。区别于传统的1-9标度层次分析法确定二级... 展开更多; 关键词危险货物风险评估层次分析法内河航道运输; 在线阅读下载PDF 职称材料

风电和光伏在绿色港口建设中的应用被引量：4: 8; 作者周文峰张凯 +1 位作者祖巧红马枫《港口装卸》 2023年第2期36-38,共3页; 风能、太阳能的开发和利用可以有效降低港口对于化石能源的消耗,利于港口能源供给侧改革。分析了风电和光伏发电项目开发在绿色港口建设中的作用,介绍了风电和光伏发电的相关理论,结合实际案例,验证了港口建设风电和光伏项目的可行性和... 展开更多; 关键词绿色港口风电光伏效益; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于贝叶斯网络的雷达目标提取方法研究: 9; 作者郭朝义马枫 +2 位作者吴青吴超罗翊《船海工程》北大核心 2016年第A01期276-281,共6页; 为解决海事雷达的回波影像包含大量虚假目标，要求人工依据回波目标的动态、形态等特征进行二次甄别这一问题，参考人工过程，提出一种基于贝叶斯网络（BN）的智能提取方法。从雷达图像中提取回波目标图像的位移与形态特征，建立推理有... 展开更多; 关键词海事雷达贝叶斯网络参数学习结构学习目标提取; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名静水及波浪中水陆两栖救援艇自扶正稳定性数值研究: 1; 作者温佳栋邵江燕王绪明刘维勤聂勇杨波; 机构武汉理工大学船海与能源动力工程学院武汉理工大学智能交通中心武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司; 出处《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2024年第3期469-473,共5页; 基金国家重点研发计划(2022YFC3006001)。; 文摘文中数值模拟水陆两栖救援艇的横摇运动,并分析了静水及波浪中增设自扶正结构后的自扶正稳定性.结果表明:在静水中水陆两栖救援艇初始横倾90°能够回正,但当初始横倾角≥130°时会发生倾覆.增设自扶正结构后,水陆两栖救援艇自扶正稳定性增强.在浪高2 m下,水陆两栖救援艇(加自扶正结构)初始横倾90°能够回正.; 关键词水陆两栖救援艇自扶正结构静水及波浪环境自扶正稳定性横摇; Keywords amphibious rescue boat self-righting structure calm water and wave environment self-righting stability roll; 分类号 U674.91 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多功能高等级公路路况数据自动采集车设计被引量：8: 2; 作者初秀民严新平郝静; 机构武汉理工大学智能交通中心; 出处《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2007年第3期438-441,共4页; 基金新疆交通厅科技项目资助(批准号:新交科教[2004]20号); 文摘多功能高等级公路数据自动采集车可高效、精确地实现高等级公路的路况数据的获取,对高等级公路的养护管理具有重要意义.在分析公路数据自动采集车系统功能的基础上,构建了由承载车、公路断面检测子系统、路面状况检测子系统、公路附属设施检测子系统、公路数据定位子系统、附属设施等组成的高等级公路数据分步式自动采集系统,并对各子系统进行设计,分析了各子系统数据采集原理.最后在对车载信息软件的系统功能分析的基础上,提出车载信息软件各个模块的功能.; 关键词路面管理系统路面破损路面平整度车辙图像处理; Keywords pavement management system pavement surface distress road roughness road rut image processing; 分类号 U416 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人驾驶汽车串联式制动系统控制研究被引量：6: 3; 作者裴晓飞陈祯福武冬梅吴学杰褚端峰; 机构武汉理工大学武汉理工大学; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第9期12-16,共5页; 基金国家自然科学基金项目(51505354 51675390)。; 文摘提出了一种面向无人驾驶汽车的EHB与ESP协调制动系统,设计了"一主一辅"的工作方式及串联式制动结构,保证硬件冗余的同时,实现两个系统的分时独立工作。系统软件协调控制层提出了EHB的3种故障的监测方法,并能及时发出ESP切换指令;压力跟随层采用改进的增量式PID方法实现主动压力控制。通过EHB性能及双系统的协调制动台架试验,验证了串联式制动系统的有效性,结合整车仿真结果表明该系统有利于提高无人驾驶汽车制动的安全性。; 关键词无人驾驶汽车串联式制动电液制动系统压力跟随台架试验; Keywords Unmanned car,Series braking,EHB system,Pressure following,Platform test; 分类号 U461.3 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ITS的物流园区非线性动力学模型研究与协同应用被引量：2: 4; 作者梁世翔严新平; 机构武汉理工大学智能交通中心; 出处《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2007年第3期408-411,共4页; 基金湖北省教育厅重点项目资助(批准号:D200551001); 文摘在物流园区的现有研究的基础上,分析了物流园区和智能交通(ITS)发展的关系,提出基于ITS物流园区的概念和相关的活动,描述了物流园区的活动及园区企业相应的决策,建立了第三方物流公司入驻或退出物流园区的概率估计模型.选取不同类型的第三方物流公司在不同时间入驻或退出园区的统计数据,以武汉丹水池物流园区为案例进行了实证研究.通过对数据的分析,提出了第三方物流企业入驻或退出物流园区的原因及所需条件,为园区物流企业高效运作和政府指导物流园区的建设提供理论依据.; 关键词物流园区协同模型应用 ITS; Keywords logistics park cooperative model application ITS; 分类号 U115 [交通运输工程] F253.9 [经济管理—国民经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应转弯模型的交互式多模型算法研究被引量：3: 5; 作者程遥吕植勇; 机构武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心武汉理工大学智能交通中心; 出处《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2020年第2期369-372,共4页; 基金国家科技支撑计划项目资助(2014BAB12B01)。; 文摘针对海上高速目标的跟踪,分析了常转弯率模型和几种常用的自适应转弯模型,并提出基于时延约束的自适应转弯模型.通过在转弯率估计器中增加测量时延的约束,提高转弯率估计的准确性.将该模型加入到交互式多模型算法模型,其中,并与几种基于不同转弯率模型的交互式多模型算法进行对比.Monte-Carlo仿真实验表明,当转弯率与实际情况差距较大时,基于常转弯率模型的多模型算法的误差增大甚至发散,而基于该模型的多模型算法可以自适应的估计转弯率,其精度与转弯率与实际运动完全匹配时滤波精度相当.; 关键词时延约束目标跟踪交互式多模型转弯模型; Keywords delay constraint target tracking interactive multi-model turning model; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于海上避碰规则和机器学习的辅助避碰决策方法研究被引量：3: 6; 作者冯涂超郑茂尹奇志初秀民谢朔; 机构武汉理工大学能源与动力工程学院武汉理工大学智能交通中心; 出处《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2021年第1期111-116,共6页; 基金国家重点研发计划项目(2018YFB1600400) 船舶态势智能感知系统研制项目(MC-201920-X01) 国家自然科学基金项目(51709220)资助。; 文摘为解决船舶避碰辅助决策问题,提出了一种基于国际海上避碰规则和机器学习的辅助避碰决策方法.首先建立船舶避碰场景仿真模型,收集不同态势下的船舶会遇场景样本,再依据国际海上避碰规则(COLREGs)获取规范避碰决策样本.以本船及目标船的航速和方位角为特征建立特征状态空间,分别利用BP神经网络(BP-neural network)和支持向量机(support vector machine,SVM)两种机器学习方法对所得到的辅助决策结果进行分类训练,实现在一定的相对距离内船舶辅助避碰自主决策.仿真结果显示经由BP神经网络和SVM方法建立的辅助决策模型对于不同航行态势均可提供较好的避碰决策,可用于具有自学习能力的船舶辅助避碰决策支持系统中.; 关键词机器学习避碰决策海上避碰规则货运船舶; Keywords machine learning collision avoidance decision making COLREGS merchant ship; 分类号 U675.96 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于层次-模糊分析法的内河航道危险货物运输风险评估研究被引量：3: 7; 作者何静王少雄昌雪玲张明文吕植勇; 机构浙江省交通运输科学研究院武汉理工大学智能交通中心; 出处《浙江交通职业技术学院学报》 CAS 2021年第2期28-33,共6页; 文摘内河水体具有相对封闭、自净能力较弱等特点,一旦发生危险货物泄漏将对内河生态环境造成极大危害。针对内河航道危货运输风险评估指标选取进行了优化,构建了内河航道危货运输风险评估指标体系。区别于传统的1-9标度层次分析法确定二级指标权重系数,选择对二级判断矩阵进行简单化处理再进行相容性计算简化了二级指标权重系数计算过程。以嘉兴内河航道危险货物运输为例进行了风险等级评估并针对风险因素提出了相应的风险管控措施。; 关键词危险货物风险评估层次分析法内河航道运输; Keywords dangerous goods risk assessment analytic hierarchy process inland waterway transport; 分类号 U695.292 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名风电和光伏在绿色港口建设中的应用被引量：4: 8; 作者周文峰张凯祖巧红马枫; 机构武汉理工大学交通与物流工程学院天津港第二集装箱码头有限公司武汉理工大学智能交通中心; 出处《港口装卸》 2023年第2期36-38,共3页; 基金国家重点研发计划(2021YFB1600400)。; 文摘风能、太阳能的开发和利用可以有效降低港口对于化石能源的消耗,利于港口能源供给侧改革。分析了风电和光伏发电项目开发在绿色港口建设中的作用,介绍了风电和光伏发电的相关理论,结合实际案例,验证了港口建设风电和光伏项目的可行性和经济效益、社会效益,可为同类型自动化码头提供参考。; 关键词绿色港口风电光伏效益; Keywords green port wind power photovoltaic benefits; 分类号 U653.95 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于贝叶斯网络的雷达目标提取方法研究: 9; 作者郭朝义马枫吴青吴超罗翊; 机构泰州口岸船舶有限公司武汉理工大学智能交通中心武汉理工大学能源与动力工程学院; 出处《船海工程》北大核心 2016年第A01期276-281,共6页; 基金江苏省科技计划项目（BE2015208）; 文摘为解决海事雷达的回波影像包含大量虚假目标，要求人工依据回波目标的动态、形态等特征进行二次甄别这一问题，参考人工过程，提出一种基于贝叶斯网络（BN）的智能提取方法。从雷达图像中提取回波目标图像的位移与形态特征，建立推理有向无环图（DAG），构建回波目标真实性的初始识别框架；依据动态分布特征，实现验证样本属性离散化。在样本的支持下，使用BN的结构I（2学习方法与参数最大似然估计法，动态求解出最佳的推理结构，以及对应条件概率表（CPTs）。依靠更新的BN，以及受试者工作特征曲线（ROC）方法，实现目标的真实性甄别。; 关键词海事雷达贝叶斯网络参数学习结构学习目标提取; Keywords marine radar Bayesian network parameters learning structure learning targets extraction; 分类号 U675.79 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	静水及波浪中水陆两栖救援艇自扶正稳定性数值研究	温佳栋邵江燕王绪明刘维勤聂勇杨波	《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多功能高等级公路路况数据自动采集车设计	初秀民严新平郝静	《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》	2007	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	无人驾驶汽车串联式制动系统控制研究	裴晓飞陈祯福武冬梅吴学杰褚端峰	《汽车技术》 CSCD 北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于ITS的物流园区非线性动力学模型研究与协同应用	梁世翔严新平	《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于自适应转弯模型的交互式多模型算法研究	程遥吕植勇	《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于海上避碰规则和机器学习的辅助避碰决策方法研究	冯涂超郑茂尹奇志初秀民谢朔	《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于层次-模糊分析法的内河航道危险货物运输风险评估研究	何静王少雄昌雪玲张明文吕植勇	《浙江交通职业技术学院学报》 CAS	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	风电和光伏在绿色港口建设中的应用	周文峰张凯祖巧红马枫	《港口装卸》	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于贝叶斯网络的雷达目标提取方法研究	郭朝义马枫吴青吴超罗翊	《船海工程》北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料