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题名基于改进混合A^(*)的智能汽车时空联合规划方法
被引量：6
- 1
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作者
胡杰
张志豪
陈瑞楠
陈锐鹏
刘昊岩
朱琪
陈晖
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机构
武汉理工大学
武汉理工大学
武汉理工大学
东风汽车股份有限公司商品研发院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第7期1123-1133,共11页
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基金
湖北省科技重大专项(2020AAA001,2022AAA001)资助。
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文摘
运动规划是自动驾驶系统生成轨迹的关键模块,现有运动规划多采用路径和速度解耦的方法,但解耦的规划方法在复杂动态场景下易陷入轨迹次优。本文提出了一种基于搜索和数值优化结合的时空联合运动规划方法,直接求解可行驶轨迹。首先使用改进混合A^(*)在时空范围内进行轨迹粗搜索获得初始轨迹,然后以初始轨迹为参考构建可行驶时空走廊,并综合考虑车辆动力学和轨迹连续性约束等条件,使用数值优化的方法进一步平滑初始轨迹。选取换道超车和旁车切入两类典型复杂动态场景进行仿真测试,结果表明,所提时空联合规划方法相较于传统时空解耦规划方法更加灵活、规划结果更加合理,同时具有较好的计算实时性。
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关键词
时空联合规划
改进混合A^(*)
时空走廊
数值优化
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Keywords
spatio-temporal joint planning
improved hybrid A^(*)
spatio-temporal corridor
numerical optimization
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名新能源汽车塑料零部件超声波穿刺焊接研究进展
被引量：5
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作者
王辉
柴大伟
陈一哲
刘兆义
杨柳
李建亭
曹敏
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机构
武汉理工大学汽车工程学院
湖北隆中实验室
武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
武汉理工大学新能源与智能网联汽车湖北省工程技术中心
襄阳光瑞汽车零部件有限公司
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出处
《塑料工业》
CSCD
北大核心
2023年第12期1-7,42,共8页
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基金
国家自然科学基金委员会(基金号51775398、52175360)
湖北省重点研发计划(批准文号2022BAA073)
+4 种基金
科协青年人才托举工程(批准号2021QNRC001)
襄阳高新区科技计划项目(202203号)
湖北省科技人才服务企业项目(2023DJC055)
武汉理工大学襄阳技术转移中心产业化项目(批号WXCJ-20220028)
广西科技重大专项(桂科AA23062063)。
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文摘
塑料由于其密度低、力学性能强、易电镀喷漆等特点,在新能源汽车零部件上得到广泛应用,有力推动了以塑代钢的轻量化技术发展。超声波穿刺焊接作为一种清洁、快速的焊接方法,已经成为装配塑料零部件的关键技术之一。从穿刺焊接原理及工艺、材料特性、焊接设备和应用四个方面介绍,以期对穿刺焊接的未来发展进行展望。
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关键词
塑料
超声波穿刺焊接
焊接设备
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Keywords
Plastic
Ultrasonic Spot Welding
Welding Equipment
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分类号
TB332
[一般工业技术—材料科学与工程]
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题名PMMA/ASA合金材料改性与工艺优化
被引量：1
- 3
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作者
王辉
郑富颢
谷召辉
覃清钰
杨柳
李建亭
曹敏
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机构
武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
武汉理工大学新能源与智能网联汽车湖北省工程技术中心
上汽通用五菱汽车股份有限公司
襄阳光瑞汽车零部件有限公司
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出处
《塑料工业》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期43-49,共7页
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基金
国家自然科学基金委员会(基金号52472383、52175360)
湖北省重点研发计划(批准文号2022BAA073)
+6 种基金
科协青年人才托举工程(批准号2021QNRC001)
111项目(批准文号B17034)
襄阳高新区科技计划项目(202203号)
广西科技重大专项(桂科AA23062063)
湖北省科技人才服务企业项目(2023DJC055)
武汉理工大学襄阳技术转移中心产业化项目(批号WXCJ-20220028)
福建省功能材料及应用重点实验室开放基金项目(fma2023002)。
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文摘
为了满足薄壁化注塑需求,提出了材料与工艺协同优化方法来对塑件进行改性及优化。首先使用熔融共混法制备了聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)/丙烯腈-苯乙烯-丙烯酸酯三元共聚物(ASA)合金改性材料,并分析了乙烯-丙烯酸甲酯-甲基丙烯酸缩水甘油酯(EMA-GMA)、流动改性剂(ST-PA210)和纳米碳酸钙(nano-CaCO_(3))对PMMA/ASA合金性能的影响,确定了协同优化材料组分范围,再进行材料与工艺协同正交试验。结果表明,EMA-GMA可以改善PMMA/ASA合金的冲击强度,但会导致其他力学性能的下降,ST-PA210对PMMA/ASA合金的流动性能有显著提升且对力学性能无较大影响,添加2%~4%的nano-CaCO_(3)可以使PMMA/ASA合金力学性能和流动性能有小幅度提升,当其添加量超过6%时会使合金力学性能和流动性下降;材料与工艺协同优化可增加满足塑件性能需求的组合,降低了塑件对材料性能的依赖,从而降低了生产成本。最后,使用扫描电子显微镜(SEM)对EMA-GMA、ST-PA210和nano-CaCO_(3)改性PMMA/ASA合金机理进行了分析。
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关键词
材料与工艺协同优化
聚甲基丙烯酸甲酯/丙烯腈-苯乙烯-丙烯酸酯三元共聚物合金
注塑
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Keywords
Material and Process Collaborative Optimization
Polymethyl Methacrylate/Acrylonitrile-Styrene-Acrylate Terpolymer Alloy
Injection Molding
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分类号
TQ325.2
[化学工程—合成树脂塑料工业]
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