期刊文献+
共找到584篇文章
< 1 2 30 >
每页显示 20 50 100
考虑长度匹配的快速单通量量子电路布线算法
1
作者 刘耿耿 余延涛 +2 位作者 周茹平 魏榕山 徐宁 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第5期1151-1163,共13页
由于快速单通量量子(rapid single-flux-quantum,RSFQ)电路的高频特性,对电路的版图设计构成了巨大挑战.针对RSFQ电路的高频特性带来的电路时延问题,可以在布线阶段通过使用延时元件如无源传输线来解决.因为无源传输线的时延与它的长度... 由于快速单通量量子(rapid single-flux-quantum,RSFQ)电路的高频特性,对电路的版图设计构成了巨大挑战.针对RSFQ电路的高频特性带来的电路时延问题,可以在布线阶段通过使用延时元件如无源传输线来解决.因为无源传输线的时延与它的长度近似成正比,且传输线的功耗不随着线长增加而增大,所以对于快速单通量量子电路而言长度匹配布线是一个非常重要的问题.为此,提出了一种高效的考虑长度匹配的RSFQ电路布线算法,包括3个关键策略:1)在生成初始路径时,提出了一种迂回布线的方法,在不改变初始布线空间的情况下,满足无源传输线的部分长度匹配;2)提出了一种基于区域感知的迭代资源插入策略,减少需要添加的额外资源区域;3)提出了一种考虑阻塞代价的长度匹配驱动布线策略,提高了对布线空间的资源利用.实验结果表明所提算法与现有的多端布线算法相比,布线所需的区域面积减少了8%,运行时间减少了36%,从而取得快速且高质量的布线结果. 展开更多
关键词 快速单通量量子电路 物理设计 时序匹配 长度匹配 通道布线
在线阅读 下载PDF
基于路径似然模型与HMM序列匹配定位的地铁隧道三维重建
2
作者 胡钊政 王书恒 +3 位作者 孟杰 冯锋 朱紫威 李维刚 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第7期2273-2284,共12页
在地铁隧道等退化场景下,主流的激光或视觉SLAM算法实用性低,无法有效完成三维重建工作。该文提出一种基于路径似然模型(PLM)与隐马尔可夫(HMM)序列匹配的大规模地铁隧道三维重建方法,将三维重建问题分解为里程计定位与基于图优化的高... 在地铁隧道等退化场景下,主流的激光或视觉SLAM算法实用性低,无法有效完成三维重建工作。该文提出一种基于路径似然模型(PLM)与隐马尔可夫(HMM)序列匹配的大规模地铁隧道三维重建方法,将三维重建问题分解为里程计定位与基于图优化的高精度三维重建两个过程。针对里程计定位,该文提出一种融合路径似然模型的里程计方法。在粒子滤波框架下,将轨道约束转化为观测,并与IMU和轮速计数据融合,实现在轨机器人定位。此外,还提出一种基于HMM序列匹配的回环检测方法,将回环检测问题转化为序列匹配问题,提升回环检测的性能。针对重建问题,提出一种基于大规模因子图优化的三维重建方法,通过多约束条件完成位姿图优化,从而实现大规模地铁隧道的高精度三维重建。在成都韦家碾-双水碾和沙河源-洞子口两段地铁站之间进行了实地测试。实验结果表明,该文提出的PLM和HMM序列匹配可以有效提升里程计定位精度和回环检测性能,从而实现大规模地铁隧道场景的高精度三维重建。 展开更多
关键词 地铁隧道 退化场景 路径似然 序列匹配 因子图优化
在线阅读 下载PDF
LFTA:轻量级特征提取与加性注意力的特征匹配方法
3
作者 郭志强 汪子涵 +1 位作者 王永圣 陈鹏羽 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第8期2872-2882,共11页
近年来,特征匹配技术在计算机视觉任务中得到了广泛应用,如3维重建、视觉定位和即时定位与地图构建(SLAM)等。然而,现有匹配算法面临精度与效率的权衡困境:高精度方法常因复杂模型设计导致计算复杂度攀升,难以满足实时需求;而快速匹配... 近年来,特征匹配技术在计算机视觉任务中得到了广泛应用,如3维重建、视觉定位和即时定位与地图构建(SLAM)等。然而,现有匹配算法面临精度与效率的权衡困境:高精度方法常因复杂模型设计导致计算复杂度攀升,难以满足实时需求;而快速匹配策略通过特征简化或近似计算虽实现亚线性时间复杂度,却因表征能力受限与误差累积,无法达到实际应用中的精度要求。为此,该文提出一种基于加性注意力的轻量化特征匹配方法—LFTA。该方法通过轻量化多尺度特征提取网络生成高效特征表示,并引入三重交换融合注意力机制,提升了在复杂场景下的特征鲁棒性;同时提出了自适应高斯核生成关键点热力图和动态非极大值抑制算法,以提高关键点的提取精度;此外,该文设计了结合加性Transformer注意力机制和深度可分离卷积位置编码的轻量化模块,对粗粒度匹配结果进行微调,从而生成高精度的像素级匹配点对。为了验证所提方法的有效性,在MegaDepth和ScanNet两个公开数据集上进行了实验评估,并通过消融实验和对比实验验证了各模块的贡献和模型的综合性能。实验结果表明,所提算法在姿态估计上的性能相比于轻量化的算法有显著提升,且与性能较高的算法相比推理时间有显著下降,实现了高效性与高精度的平衡。 展开更多
关键词 特征匹配 加性注意力机制 轻量化网络 自适应关键点提取 像素级匹配
在线阅读 下载PDF
基于圆环结构的灵敏度可调光纤光栅应变传感器 被引量:1
4
作者 张媛媛 李瑞亚 +2 位作者 黄俊 魏莉 谭跃刚 《光通信技术》 北大核心 2025年第2期1-6,共6页
为了满足不同场合的应变测量需求,提出了一种基于圆环结构的灵敏度系数可调光纤光栅(FBG)应变传感器。通过调节弹性基片上圆环的几何参数来实现灵敏度的灵活调控,同时利用温度补偿FBG消除环境温度变化对测量结果的干扰。建立了传感器的... 为了满足不同场合的应变测量需求,提出了一种基于圆环结构的灵敏度系数可调光纤光栅(FBG)应变传感器。通过调节弹性基片上圆环的几何参数来实现灵敏度的灵活调控,同时利用温度补偿FBG消除环境温度变化对测量结果的干扰。建立了传感器的理论模型,并研制出一种减敏型FBG应变传感器,通过有限元仿真和实验验证了该传感器的测量性能。实验结果表明:该传感器在±3000με量程范围内的灵敏度为0.49 pm/με,线性相关系数达到0.99以上;同时,其重复性误差为0.68%,迟滞误差为2.96%,显示出良好的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 光纤传感 光纤光栅 应变传感器 灵敏度 温度补偿
在线阅读 下载PDF
基于数字孪生与改进KD树算法的船舶运维知识推理与策略优化 被引量:1
5
作者 张立尧 郭梓芊 +2 位作者 李瑞芳 叶勋 马涛 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第2期118-130,共13页
[目的]随着工业技术的持续发展,现代船舶智能化进程持续推进,船舶的推进系统、辅助动力系统等变得越发智能化,船舶维护工作变得愈加复杂。与陆地设备不同,船舶所处的环境更加恶劣,一旦出现问题,不但会对船舶运行时的稳定性造成影响,还... [目的]随着工业技术的持续发展,现代船舶智能化进程持续推进,船舶的推进系统、辅助动力系统等变得越发智能化,船舶维护工作变得愈加复杂。与陆地设备不同,船舶所处的环境更加恶劣,一旦出现问题,不但会对船舶运行时的稳定性造成影响,还有巨大的安全隐患。为此,重点研究基于数字孪生的船舶运维(O&M)知识推理方法。[方法]在船舶物理实体的基础上,分析船舶运维过程,从“几何-物理-行为-规则”多维度构建船舶运维数字孪生模型。针对船舶运维知识模型中出现的预警信息,利用以往船舶运维案例,建立包含船舶运行状态数据以及船舶维护方法的船舶运维案例库。基于船舶运维案例库,提出一种改进型KD树算法的船舶运维知识推理与策略生成方法,利用高斯距离加权对邻近案例加权,并以知识推理的准确率为目标,使用鲸鱼优化算法(WOA)对船舶设备特征属性进行优化。[结果]实验结果表明,提出的改进型KD树算法(ω-KDtree-WOA)在K值为4、种群数为400的情况下,其推理准确率达到0.928,比传统的KD树算法在同条件下提升约3.2%。此外,与基于类置信加权与距离加权的K-近邻算法(CCW-WKNN)和平滑权距离求解K-近邻算法(SDWKNN)等相比,所提算法在准确率、召回率、精确率和F_(1)分数上均有显著优势,尤其在K值较大时,表现出更强的稳定性。[结论]所提方法能有效适用于船舶燃气轮机运维过程。 展开更多
关键词 船舶运维 数字孪生 知识推理 知识工程 KD树算法 鲸鱼优化算法
在线阅读 下载PDF
基于混合遗传禁忌搜索算法的混流装配线平衡优化研究 被引量:1
6
作者 王科 官思佳 +2 位作者 殷希彦 李西兴 唐红涛 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期167-182,共16页
针对混流液压泵装配线存在工位闲置或堵塞导致作业负荷不均衡的问题,提出了一种混合遗传禁忌搜索算法求解和计算机仿真验证的方法。以最小化混流装配线的生产节拍、不同工作站间分配的作业负荷和同一工作站内不同产品的作业负荷平滑指... 针对混流液压泵装配线存在工位闲置或堵塞导致作业负荷不均衡的问题,提出了一种混合遗传禁忌搜索算法求解和计算机仿真验证的方法。以最小化混流装配线的生产节拍、不同工作站间分配的作业负荷和同一工作站内不同产品的作业负荷平滑指数为优化目标,设计了一种具有较强局部搜索能力的混合遗传禁忌搜索算法,算法通过Hamming距离的判断对可行解进行多片段交叉、片段变异操作;采用正交实验法确定了算法最佳参数组合,并在经典案例集和液压泵装配线上验证了混合遗传禁忌搜索算法的有效性和优越性;在Plant Simulation软件中考虑液压泵装配线设备情况,根据实际生产对优化方案进行仿真分析,研究结果表明了该优化方法能有效降低混流液压泵装配线的生产节拍,均衡各工作站间的工序分配和同一工作站内不同型号产品的作业负荷,实现了混流装配线的平衡再优化。 展开更多
关键词 混流装配线 多目标优化 混合遗传禁忌搜索 投产排序 仿真优化
在线阅读 下载PDF
数字孪生车间信息物理融合理论与技术 被引量:349
7
作者 陶飞 程颖 +3 位作者 程江峰 张萌 徐文君 戚庆林 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1603-1611,共9页
数字孪生车间作为实现制造物理世界和信息世界智能互联与交互融合的一种潜在的有效途径,近期被国内外相关领域学术界和企业界高度关注。基于前期对数字孪生车间的概念、系统组成、运行机制、特点和关键技术等研究,设计了数字孪生车间的... 数字孪生车间作为实现制造物理世界和信息世界智能互联与交互融合的一种潜在的有效途径,近期被国内外相关领域学术界和企业界高度关注。基于前期对数字孪生车间的概念、系统组成、运行机制、特点和关键技术等研究,设计了数字孪生车间的参考系统架构,并从数字孪生车间4个主要系统组成(物理车间、虚拟车间、车间孪生数据、车间服务系统)的角度出发,分别对物理车间异构要素融合、虚拟车间多维模型融合、车间物理—信息数据融合、车间服务/应用融合等关键问题进行了研究分析。从物理融合、模型融合、数据融合和服务融合4个维度,系统地探讨了实现数字孪生车间信息物理融合的基础理论与关键技术,为企业实践数字孪生车间提供了参考。 展开更多
关键词 数字孪生车间 信息物理融合 物理融合 模型融合 数据融合 服务融合
在线阅读 下载PDF
条形码技术在生产信息采集系统中的应用 被引量:22
8
作者 秦开涌 胡业发 丁毓峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第23期206-208,共3页
条码技术是当今最流行的一种自动识别与数据采集技术,在商业、制造业、金融业等领域获得了广泛应用。论文将这种技术应用到生产信息采集系统中,阐述了生产信息采集系统的硬件结构,并利用SQLServer和VC技术,给出了生产信息采集系统的具... 条码技术是当今最流行的一种自动识别与数据采集技术,在商业、制造业、金融业等领域获得了广泛应用。论文将这种技术应用到生产信息采集系统中,阐述了生产信息采集系统的硬件结构,并利用SQLServer和VC技术,给出了生产信息采集系统的具体实现。 展开更多
关键词 条码 管理信息系统 数据采集
在线阅读 下载PDF
基于大数据技术的大学生心理危机预警研究 被引量:35
9
作者 张家明 王纯静 《教育与职业》 北大核心 2015年第30期75-77,共3页
文章通过定义多样数据,全方位拓展多样数据采集途径,在深入分析"全样"大学生海量数据的基础上,设计开发面向大学生心理健康教育的大数据分析原型系统,预测学生心理行为趋势,构建学院大学生心理危机个性化应急处置机制,增强高... 文章通过定义多样数据,全方位拓展多样数据采集途径,在深入分析"全样"大学生海量数据的基础上,设计开发面向大学生心理健康教育的大数据分析原型系统,预测学生心理行为趋势,构建学院大学生心理危机个性化应急处置机制,增强高校心理危机管控的实时性和有效性,从而创新高校大学生心理健康教育工作。 展开更多
关键词 大数据技术 大学生 心理危机 预警
在线阅读 下载PDF
基于卷积神经网络的窄线宽光谱结构参数优化
10
作者 富小鸥 王原丽 +1 位作者 杜庆国 付琴 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期438-443,共6页
为了解决传统光学结构设计需要大量的建模计算和仿真优化时间的问题,提出了基于卷积神经网络和遗传算法相结合的窄线宽光谱结构参数优化方法.以Y形全介质超表面结构为试验对象,利用时域有限差分方法仿真生成4096组数据集,构建并训练正... 为了解决传统光学结构设计需要大量的建模计算和仿真优化时间的问题,提出了基于卷积神经网络和遗传算法相结合的窄线宽光谱结构参数优化方法.以Y形全介质超表面结构为试验对象,利用时域有限差分方法仿真生成4096组数据集,构建并训练正向预测网络;进一步将训练好的网络与遗传算法相结合,实现超表面结构参数优化.仿真结果表明:训练好的预测网络在测试集上的损失值仅为5.6×10^(-4),且结合优化算法寻优得到的结果比原始数据集中最小半高全宽减小了0.040 nm.新方法相较于传统方法提升了复杂超表面结构的优化效率和效果. 展开更多
关键词 超表面 微纳结构设计 Fano共振 深度学习 卷积神经网络 优化算法
在线阅读 下载PDF
一种基于云端信息保护的汉字计算模型 被引量:4
11
作者 栗青生 张莉 +2 位作者 刘泉 熊晶 杨新新 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第11期73-79,共7页
提出了一种基于信息内容保护的信息安全模型。该模型利用将汉字笔画抽象为有向图的方法,设计了汉字笔画图抽象的具体方案,实现了对汉字字形结构的动态描述;建立了动态汉字字形描述库,设计了汉字字形的生成算法,实现了汉字字形的Web存储... 提出了一种基于信息内容保护的信息安全模型。该模型利用将汉字笔画抽象为有向图的方法,设计了汉字笔画图抽象的具体方案,实现了对汉字字形结构的动态描述;建立了动态汉字字形描述库,设计了汉字字形的生成算法,实现了汉字字形的Web存储和特征字形的客户端输出。所提模型为汉字信息的云端存储和云端数据安全性保护提供了一种解决方案,不仅有助于汉字信息的安全保护,而且有助于汉字认知计算、语义计算等深度汉字信息计算。 展开更多
关键词 汉字 笔画 字形描述 有向图 信息安全
在线阅读 下载PDF
制造网格中的资源信息服务 被引量:3
12
作者 尹勇 周祖德 龙毅宏 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期185-187,共3页
为了在制造网格平台上实现制造资源信息共享,采用XML语言对制造资源的信息进行表达;利用GRIP协议和LDAP服务,实现对制造资源信息的监测;建立了基于GIIS和GRIS的资源信息注册模型.探讨了制造资源信息集中和分散存储模式,在GT3的MDS体系... 为了在制造网格平台上实现制造资源信息共享,采用XML语言对制造资源的信息进行表达;利用GRIP协议和LDAP服务,实现对制造资源信息的监测;建立了基于GIIS和GRIS的资源信息注册模型.探讨了制造资源信息集中和分散存储模式,在GT3的MDS体系结构上,实现了资源信息的查询及分发过程.文章的工作能实现制造资源信息的表达与平台无关,并能实现资源信息的方便、快捷共享. 展开更多
关键词 制造网格 资源信息 轻量目录访问协议
在线阅读 下载PDF
基于敏感信息邻近抵抗的匿名方法 被引量:6
13
作者 桂琼 吕永军 程小辉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期142-149,184,共9页
针对相似性攻击造成隐私泄露的问题,构建一种(r,k)-匿名模型,基于敏感属性语义关联,设定邻近抵抗阈值r,并提出满足该模型的匿名方法GDPPR。采用模糊聚类技术完成簇的划分,结合敏感属性相异度得出距离矩阵,使得每个等价类中相邻语义下的... 针对相似性攻击造成隐私泄露的问题,构建一种(r,k)-匿名模型,基于敏感属性语义关联,设定邻近抵抗阈值r,并提出满足该模型的匿名方法GDPPR。采用模糊聚类技术完成簇的划分,结合敏感属性相异度得出距离矩阵,使得每个等价类中相邻语义下的敏感属性取值频率不高于阈值r,同时保证较高的数据可用性。在两个标准数据集上的实验结果表明,该方案能够较好地满足(r,k)-匿名模型,有效抵抗相似性攻击,减少泛化产生的信息损失。 展开更多
关键词 数据匿名 相似性攻击 模糊聚类 邻近抵抗 数据泛化
在线阅读 下载PDF
基于Linux的网络信息内容分析与监管技术 被引量:2
14
作者 李方敏 周祖德 刘泉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2003年第4期67-69,75,共4页
With the development of computer network, network security has become a very Important problem that must be solved by us. A distributed and layered skeleton has been presented, which can be deployed over all the count... With the development of computer network, network security has become a very Important problem that must be solved by us. A distributed and layered skeleton has been presented, which can be deployed over all the country easily. The monitor and management system can recognize the illegal information and automatically take action according the analysis result. As a sample, an illegal VPN(Virtual Private Network) monitor and management system have been implemented based on Linux, which can dynamically find illegal IPSec tunnels and then filter them. 展开更多
关键词 计算机网络 网络安全 信息安全 LINUX 网络信息内容分析 监管技术
在线阅读 下载PDF
基于混沌的图像复合置乱和多级信息隐藏算法 被引量:3
15
作者 王虹 孙景 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第3期67-69,共3页
提出一种基于混沌映射和灰度替换的图像复合置乱算法,算法采用了一维logistic混沌序列对图像的行列分别置乱,并与灰度替换相结合,实验表明其具有较高的安全性。利用人眼视觉系统(HVS)的特性,提出一种新的基于DCT的信息隐藏算法,通过选... 提出一种基于混沌映射和灰度替换的图像复合置乱算法,算法采用了一维logistic混沌序列对图像的行列分别置乱,并与灰度替换相结合,实验表明其具有较高的安全性。利用人眼视觉系统(HVS)的特性,提出一种新的基于DCT的信息隐藏算法,通过选取频域变换后的适当系数,调整其尾数的奇偶,达到嵌入秘密信息的目的,并将其扩展为基于其他变换域的多级信息隐藏技术,实验证明其具有隐藏量大、鲁棒性较强、盲提取的优点。 展开更多
关键词 混沌 图像置乱 信息隐藏 盲提取
在线阅读 下载PDF
大数据背景下的大学生个性化就业指导 被引量:35
16
作者 张家明 《教育与职业》 北大核心 2014年第24期98-99,共2页
大数据时代的到来,必将深刻影响高等学校的教育、管理和服务模式以及师生的思维方式、行为观念、学习习惯。文章通过智能分析技术创新高校大学生就业工作,实现就业指导从共性服务到个性化服务。通过多样数据的定义,全方位拓展多样数据... 大数据时代的到来,必将深刻影响高等学校的教育、管理和服务模式以及师生的思维方式、行为观念、学习习惯。文章通过智能分析技术创新高校大学生就业工作,实现就业指导从共性服务到个性化服务。通过多样数据的定义,全方位拓展多样数据采集途径;通过深入分析"全样"大学生海量数据,设计开发面向大学生就业指导的大数据分析原型系统,预测学生就业行为趋势,为大学生个性化就业指导提供更加科学、准确的数据、算法和模型支撑。 展开更多
关键词 大数据 大学生 个性化就业指导
在线阅读 下载PDF
基于特色经济的都市工业园区产业发展模式研究——以武汉市为实证 被引量:3
17
作者 范文芳 张冀新 牟仁艳 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2008年第7期72-75,共4页
我国都市工业园区已进入快速发展阶段,都市工业园区的产业发展成为城市新的经济增长点。在分析了都市工业园内涵及特征的基础上,以武汉市为例,阐述了武汉市都市工业园区的产业特征。通过对武汉市都市工业园区产业发展的SWOT分析,初步探... 我国都市工业园区已进入快速发展阶段,都市工业园区的产业发展成为城市新的经济增长点。在分析了都市工业园内涵及特征的基础上,以武汉市为例,阐述了武汉市都市工业园区的产业特征。通过对武汉市都市工业园区产业发展的SWOT分析,初步探讨了发挥特色经济优势的都市工业园区四大产业推进模式:市场需求的效益型推进、技术创新的突破型推进、产业联盟的规模型推进、政府引导的成长型推进。 展开更多
关键词 都市工业园区 发展规划 产业布局
在线阅读 下载PDF
融合电离层延迟改正与多频信号优化的全球导航卫星系统部分模糊度解算方法
18
作者 张旭 杨杰 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第5期1543-1553,共11页
针对全球导航卫星系统(GNSS)在遮挡环境下定位精度受限以及差分方法在较长基线时难以消除电离层延迟的问题,该文提出一种改进的部分模糊度解算(MPAR)方法。该方法融合了无几何模式下的基于电离层延迟改正模型的级联整数解算(ICIR)与几... 针对全球导航卫星系统(GNSS)在遮挡环境下定位精度受限以及差分方法在较长基线时难以消除电离层延迟的问题,该文提出一种改进的部分模糊度解算(MPAR)方法。该方法融合了无几何模式下的基于电离层延迟改正模型的级联整数解算(ICIR)与几何模式下的最小二乘降相关平差(LAMBDA)。通过引入电离层延迟改正模型并将其融入ICIR方法中,有效解决了电离层延迟误差对模糊度解算(AR)的影响,提高了长基线条件下的定位精度。同时,为提升观测值质量不佳时的数据利用率,本研究利用卫星三频最优子集信息辅助非三频子集进行AR。具体而言,对最优子集卫星采用改进的ICIR方法进行解算,而对非三频卫星子集则结合最优子集的辅助信息,采用LAMBDA方法进行解算。两阶段解算策略不仅降低了计算复杂度,还显著提高了AR的成功率和可靠性,从而全面提升了GNSS定位的性能。实验结果表明,MPARICIR方法在各种基线条件和卫星数据质量下均表现出优异的定位精度和稳定性。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 模糊度解算 电离层延迟改正模型 级联整数解算 最小二乘降相关平差
在线阅读 下载PDF
基于线型光纤光栅阵列传感的引气管道泄漏监测研究
19
作者 曾川 童杏林 +2 位作者 李泽恺 黄文种 史学锋 《激光技术》 北大核心 2025年第2期271-277,共7页
飞机引气管泄漏监测系统主要采用共晶盐电类过热探测器作为其温度传感单元,为了克服该系统现存的电磁兼容性差、测量精度低、响应时间慢等技术瓶颈,对飞机引气管道泄漏探测的线型阵列光纤传感探头进行了研究,采用数学建模与模拟仿真的... 飞机引气管泄漏监测系统主要采用共晶盐电类过热探测器作为其温度传感单元,为了克服该系统现存的电磁兼容性差、测量精度低、响应时间慢等技术瓶颈,对飞机引气管道泄漏探测的线型阵列光纤传感探头进行了研究,采用数学建模与模拟仿真的方法设计了光纤光栅阵列参数及封装结构体等,并进行了实验验证与数学分析。结果表明,该传感探头具备一定的应变免疫与振动抵抗能力,感温分辨率0.1 m,定位精度1.0 m,温度测量精度±3℃,工作温度0℃~180℃。此研究结果可替代共晶盐类泄漏探测传感器,为实现远程分布式轻型飞机的引气泄漏温度测量提供了一种新思路。 展开更多
关键词 光纤光学 飞机引气 光纤布喇格光栅 温度传感 分布式阵列传感器 大量程
在线阅读 下载PDF
基于力反馈的螺钉自动化拆卸方法研究
20
作者 朱鼎 李瑞亚 +2 位作者 黄俊 孔德伟 洪流 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第5期5-13,共9页
为解决退役动力电池螺钉自动化拆卸问题,提出了一种基于协作机器人的螺钉自动化拆卸新方法与策略。首先,分析了扳手与螺钉不同接触状态的受力特点,以建立扳手-螺钉的相对位置与相互接触力的映射关系。其次,提出了一种结合力觉感知与柔... 为解决退役动力电池螺钉自动化拆卸问题,提出了一种基于协作机器人的螺钉自动化拆卸新方法与策略。首先,分析了扳手与螺钉不同接触状态的受力特点,以建立扳手-螺钉的相对位置与相互接触力的映射关系。其次,提出了一种结合力觉感知与柔顺控制的寻孔策略,在扳手接近螺钉的基础上,通过多次试触的力信息判定螺钉的方向,进而完成扳手向螺钉的插入和啮合。再次,分析了拧松过程中螺钉拧松状态与螺钉-扳手接触力的关系,提出了一种基于力觉评估完全拧松的策略,能够避免无效的拧松操作。最后,开展了箱体类结构表面螺钉拆卸试验,验证了所提出的螺钉自动化拆卸方法与策略的可行性。 展开更多
关键词 螺纹拆解 自动拆解 寻孔策略 协作机器人 再制造
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 30 下一页 到第
使用帮助 返回顶部