-
题名基于剩余碰撞时间的线控制动分层控制策略
- 1
-
-
作者
童叙
王宇宁
关艺博
田韶鹏
吴桐
-
机构
武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心
武汉理工大学湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心
武汉理工大学佛山仙湖实验室
-
出处
《江苏大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2025年第1期28-35,63,共9页
-
基金
广西重点研发计划项目(桂科AA22068063)
佛山仙湖实验室开放基金资助项目(41200303)。
-
文摘
针对不同制动工况需求的制动策略存在差异的情况,提出一种线控制动分层控制策略.在该分层策略的上层,利用二阶TTC安全碰撞时间模型计算出车辆与前车的剩余碰撞时间,以此作为依据进行制动策略的选取,并建立了汽车二自由度模型、车身法向受力模型和Burckhardt轮胎模型;在该分层策略的下层,进行了制动力在轮间的分配,使用序列二次规划(SQP)方法,分别在一般制动、紧急制动、失稳制动3种工况下,以轮胎滑移率为对象建立优化函数,对车辆制动力进行了优化分配.使用MATLAB/Simulink和Carsim进行了联合仿真,对所提出3种工况下的制动分配策略进行了有效性验证.结果表明:在一般制动工况下,采用该策略时相比对照工况制动距离减少18.08%,制动时间减少25.12%;在紧急制动工况下,采用该策略时相比对照工况制动距离减少19.17%,制动时间减少12.79%;在失稳制动工况下,该策略可通过轮胎差扭来提升车辆的横向稳定性.采用文中制动策略显著提升了车辆的制动效能.
-
关键词
线控制动
制动力优化分配
分层控制
序列二次规划方法
ECE法规
制动仿真
滑模控制
碰撞时间
-
Keywords
brake-by-wire
optimal distribution of braking force
layered control
sequential quadratic programming method
ECE regulations
braking simulation
sliding-mode control
collision time
-
分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
-
