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题名基于剩余碰撞时间的线控制动分层控制策略
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作者
童叙
王宇宁
关艺博
田韶鹏
吴桐
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机构
武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心
武汉理工大学湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心
武汉理工大学佛山仙湖实验室
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出处
《江苏大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2025年第1期28-35,63,共9页
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基金
广西重点研发计划项目(桂科AA22068063)
佛山仙湖实验室开放基金资助项目(41200303)。
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文摘
针对不同制动工况需求的制动策略存在差异的情况,提出一种线控制动分层控制策略.在该分层策略的上层,利用二阶TTC安全碰撞时间模型计算出车辆与前车的剩余碰撞时间,以此作为依据进行制动策略的选取,并建立了汽车二自由度模型、车身法向受力模型和Burckhardt轮胎模型;在该分层策略的下层,进行了制动力在轮间的分配,使用序列二次规划(SQP)方法,分别在一般制动、紧急制动、失稳制动3种工况下,以轮胎滑移率为对象建立优化函数,对车辆制动力进行了优化分配.使用MATLAB/Simulink和Carsim进行了联合仿真,对所提出3种工况下的制动分配策略进行了有效性验证.结果表明:在一般制动工况下,采用该策略时相比对照工况制动距离减少18.08%,制动时间减少25.12%;在紧急制动工况下,采用该策略时相比对照工况制动距离减少19.17%,制动时间减少12.79%;在失稳制动工况下,该策略可通过轮胎差扭来提升车辆的横向稳定性.采用文中制动策略显著提升了车辆的制动效能.
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关键词
线控制动
制动力优化分配
分层控制
序列二次规划方法
ECE法规
制动仿真
滑模控制
碰撞时间
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Keywords
brake-by-wire
optimal distribution of braking force
layered control
sequential quadratic programming method
ECE regulations
braking simulation
sliding-mode control
collision time
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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题名考虑物资损毁对心理影响的应急物流配送模型
被引量：13
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作者
宋英华
宋迎辉
李潮欣
王喆
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机构
武汉理工大学中国应急管理研究中心
安全预警与应急联动技术湖北省协同创新中心
武汉理工大学安全科学与应急管理学院
武汉理工大学仙湖实验室
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出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期173-179,共7页
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基金
教育部人文社会科学研究青年基金资助(20YJC630154)
国家重点研发计划课题(2016YFC0802509)
+1 种基金
国家自然科学基金资助(71501151)
国家社会科学基金资助(16CTQ022)。
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文摘
为提高应急救援效率与物资配送效益,针对自然灾害应急救援中物资受损的现实情况,考虑物资损毁率对灾民心理影响的上下限及其对物资分配的影响,建立灾民对物资损毁的容忍度函数,量化灾民心理;以系统总运行成本最小和灾民对物资损毁的期望不可容忍程度赋权的有效物资满足率最大为目标,建立考虑多周期、多物资、多灾害演化情景的配送中心到受灾点的动态应急物流配送优化模型;以四川地震带的相关数据建立算例,通过Matlab求解,对比所得方案,验证模型有效性。结果表明:引入灾民对物资损毁的容忍度的模型,能在优化总成本的同时,保障需求紧迫程度较高的受灾点的物资供给。
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关键词
物资损毁
灾民心理
物流配送
需求紧迫程度
灾害演化情景
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Keywords
supplies damage
psychology of disaster victims
supplies distribution
urgency of relief demand
scenarios of disaster evolution
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分类号
X913.4
[环境科学与工程—安全科学]
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