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高通讯时延下融合车道级地图的车路协同感知定位方法
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作者 胡钊政 胡华桦 +2 位作者 孟杰 陈琪莉 张佳楠 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期598-613,共16页
在车路协同技术运用于路侧孪生地图动态显示中,由于网联设备之间的通讯存在的时延问题及路侧感知误差的存在,对路侧边缘计算单元融合感知精度会产生严重影响,进而导致孪生地图中车辆显示轨迹出现抖动和延迟的现象。为此,本文提出了一种... 在车路协同技术运用于路侧孪生地图动态显示中,由于网联设备之间的通讯存在的时延问题及路侧感知误差的存在,对路侧边缘计算单元融合感知精度会产生严重影响,进而导致孪生地图中车辆显示轨迹出现抖动和延迟的现象。为此,本文提出了一种在高通讯时延下融合车道级地图的车路协同感知定位方法。该方法首先针对车路协同系统中智能网联汽车车端与路侧边缘处理单元之间的通讯时延问题进行分析建模,将延迟模型划分为异构传感器频率同步延迟以及通讯传输延迟,并提出了一种同步优化方法。在同步优化后,提出一种面向群车协同的多维度群车粒子滤波算法,其中粒子的状态量表示群车的状态信息。在所提出的多维度群车粒子滤波算法中首先使用利用路侧部分的观测数据和车道级地图中车道线朝向信息,对粒子的状态进行观测更新。然后利用接收到时延同步后的智能网联汽车的自定位信息和左右车道线横向观测信息与车道级地图中车道线方程对粒子中表示智能网联汽车状态的部分进行观测更新。实验结果显示,在通讯干扰较少的低时延场景中,边缘计算单元的感知定位准确度提升59.4%,在通讯干扰严重的高时延场景中,其准确度提升38.6%。因此所提出高通讯时延下融合车道级地图的车路协同感知定位方法可以有效处理通讯延时问题,并提升边缘计算单元多车感知定位精度进而提升孪生地图动态数据的准确性、稳定性和连续性。 展开更多
关键词 时延同步 车路协同 车道级地图 粒子滤波
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船舶异常行为研究进展及发展趋势 被引量:11
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作者 高曙 刘甜甜 +2 位作者 初秀民 陈良臣 曹秀峰 《中国航海》 CSCD 北大核心 2017年第2期38-43,共6页
对船舶异常行为的研究进展、存在的问题及未来发展趋势进行总结和分析。对船舶行为及其异常识别的基本概念和分类进行介绍,提出船舶异常行为识别过程;对船舶异常行为的检测方法进行归纳分类,分述各类方法的研究现状,并剖析存在的问题;... 对船舶异常行为的研究进展、存在的问题及未来发展趋势进行总结和分析。对船舶行为及其异常识别的基本概念和分类进行介绍,提出船舶异常行为识别过程;对船舶异常行为的检测方法进行归纳分类,分述各类方法的研究现状,并剖析存在的问题;针对航运大数据及云计算的利用,阐述船舶异常行为研究面临的机遇和挑战,说明其未来发展方向。 展开更多
关键词 水路运输 船舶异常行为 AIS数据 大数据 云计算
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面向大数据的多维粒矩阵关联分析及应用 被引量:2
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作者 吴珺 王春枝 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第B11期407-410,421,共5页
当前日益增长的大数据备受青睐,大数据的核心是数据分析。然而聚焦大数据的动态、多维特性,传统数据分析方法难以获取可靠且准确的分析结果,数据分析方法面临着重要的发展机遇和严峻的挑战。对动态大数据的多维关联性分析问题进行研究... 当前日益增长的大数据备受青睐,大数据的核心是数据分析。然而聚焦大数据的动态、多维特性,传统数据分析方法难以获取可靠且准确的分析结果,数据分析方法面临着重要的发展机遇和严峻的挑战。对动态大数据的多维关联性分析问题进行研究和探讨,以动态大数据为研究对象,以粒计算(Granular Computing,GrC)理论为研究基础,提出粒矩阵思想,研究构建面向动态大数据的粒矩阵方法,分析粒矩阵的逻辑约简运算,确定了基于粒矩阵的动态大数据多维关联性分析模型。本文旨在为高效利用动态大数据进行多维关联性分析和揭示数据隐含的客观规律提供科学依据,对大数据的可持续发展也具有重要意义。 展开更多
关键词 大数据 粒计算 多维关联分析
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基于孪生网络的车牌检测与跟踪算法 被引量:1
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作者 邹承明 纵耘博 《计算机工程与设计》 北大核心 2022年第4期1096-1102,共7页
针对交通监控视频场景下车牌检测性能较低的问题,提出一种车牌检测与跟踪框架。为进一步改善面向监控视频中的车牌检测,一种合理的方法是利用相邻帧之间的上下文信息。通过车辆跟踪,间接为视频序列中的每个车牌分配一个唯一的ID。基于... 针对交通监控视频场景下车牌检测性能较低的问题,提出一种车牌检测与跟踪框架。为进一步改善面向监控视频中的车牌检测,一种合理的方法是利用相邻帧之间的上下文信息。通过车辆跟踪,间接为视频序列中的每个车牌分配一个唯一的ID。基于此扩展当前最先进的车牌检测模型,进一步提高检测性能。提出一种具有深度特征的孪生网络目标跟踪算法实现稳健的车牌跟踪,提供更加准确的定位结果。在创建的交通监控车牌数据集进行大量实验,验证了所提算法的车牌检测性能高于其它算法,验证了其有效性。 展开更多
关键词 车牌检测 目标跟踪 深度特征 视频监控 孪生网络
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基于SSD的行人头部检测方法 被引量:13
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作者 李欢 陈先桥 +2 位作者 施辉 杨英 龚䶮 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第3期827-832,共6页
Faster R-CNN、SSD、YOLO都是针对行人整体检测,在人群密集场景检测精度低,为有效解决遮挡严重场景的行人检测问题,提出改进的SSD行人头部检测方法,使用K-means++聚类得到SSD先验框规格。针对SSD小目标检测的不足,建立改进SSD头部检测模... Faster R-CNN、SSD、YOLO都是针对行人整体检测,在人群密集场景检测精度低,为有效解决遮挡严重场景的行人检测问题,提出改进的SSD行人头部检测方法,使用K-means++聚类得到SSD先验框规格。针对SSD小目标检测的不足,建立改进SSD头部检测模型,利用SSD网络目标特征提取,添加类别预测和位置预测两个旁支网络实现特征分离。类别预测特征图采用上采样方式融合高语义,位置预测特征图采用下采样方式融合细节信息,融合两个预测结果得到最终目标。实验结果表明,该方法能实时准确地定位行人头部,有效地解决行人遮挡问题,提升检测精度。 展开更多
关键词 行人检测 头部检测 卷积神经网络 单发多盒检测器 特征分离 特征融合
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基于篇章结构的英文作文自动评分方法 被引量:16
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作者 周明 贾艳明 +1 位作者 周彩兰 徐宁 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第3期234-241,共8页
作文自动评分(Automated Essay Scoring AES)是指使用统计学、自然语言处理及语言学等领域的技术对作文进行评价和评分的系统。篇章结构分析是自然语言处理领域的一个重要研究方向,也是作文自动评分系统的重要组成部分之一。目前国外的... 作文自动评分(Automated Essay Scoring AES)是指使用统计学、自然语言处理及语言学等领域的技术对作文进行评价和评分的系统。篇章结构分析是自然语言处理领域的一个重要研究方向,也是作文自动评分系统的重要组成部分之一。目前国外的作文自动评分系统虽有广泛应用,但对篇章结构评分的研究还存在不足,且对中国学生英语作文的针对性不强;国内对英语作文自动评分的研究处于起步阶段,忽视了篇章结构对英语作文评分的重要性。针对这些问题,提出一种基于篇章结构的英文作文自动评分方法,在词、句、段落3个层面上提取作文的词汇、句法以及结构等特征,并使用支持向量机、随机森林以及极端梯度上升等算法对篇章成分进行分类,最后构建线性回归模型对作文的篇章结构进行评分。实验结果表明,基于随机森林的篇章成分识别模型(Discourse Element Identification based Random Forest,DEI-RF)的准确率为94.13%;基于线性回归的篇章结构自动评分模型(Discourse Structures Scoring based Linear Regression,DSS-LR)在背景介绍段(Introduction)、论证段(Argumentation)以及让步段(Concession)的均方差可达到0.02,0.11和0.08。 展开更多
关键词 作文自动评分 篇章成分 篇章结构分析 自然语言处理 随机森林 线性回归
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基于MPSoC并行调度的矩阵乘法加速算法研究 被引量:4
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作者 杨飞 马昱春 +1 位作者 侯金 徐宁 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第8期36-41,共6页
矩阵乘法是数值分析以及图形图像处理算法的基础,通用的矩阵乘法加速器设计一直是嵌入式系统设计的研究热点。但矩阵乘法由于计算复杂度高,处理效率低,常常成为嵌入式系统运算速度的瓶颈。为了在嵌入式领域更好地使用矩阵乘法,提出了基... 矩阵乘法是数值分析以及图形图像处理算法的基础,通用的矩阵乘法加速器设计一直是嵌入式系统设计的研究热点。但矩阵乘法由于计算复杂度高,处理效率低,常常成为嵌入式系统运算速度的瓶颈。为了在嵌入式领域更好地使用矩阵乘法,提出了基于MPSoC(MultiProcessor System-on-Chip)的软硬件协同加速的架构。在MPSoC的架构下,一方面,设计了面向硬件约束的矩阵分块方法,从而实现了通用的矩阵乘法加速器系统;另一方面,通过利用MPSoC下的多核架构,提出了相应的任务划分和负载平衡调度算法,提高了并行效率和整体系统加速比。实验结果表明,所提架构及算法实现了通用的矩阵乘法计算,并且通过软硬件协同设计实现的多核并行调度算法与传统单核设计相比在计算效率方面得到了显著的提高。 展开更多
关键词 矩阵乘法 MPSOC 并行计算 负载平衡
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基于随机行走电容提取且保证准确度的线网时延计算方法 被引量:4
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作者 胡君 徐宁 喻文健 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期188-196,共9页
从随机统计原理出发,考虑基于随机行走电容提取的多端线网时延计算,提出保证准确度的多端线网自适应互连时延计算方法.首先推导了互连时延的随机误差与随机行走电容提取结果误差的依赖关系,给出了时延误差的理论上限;然后提出了基于误... 从随机统计原理出发,考虑基于随机行走电容提取的多端线网时延计算,提出保证准确度的多端线网自适应互连时延计算方法.首先推导了互连时延的随机误差与随机行走电容提取结果误差的依赖关系,给出了时延误差的理论上限;然后提出了基于误差上限估计和基于误差微调的2种自适应互连时延计算策略,它们根据用户指定的时延误差阈值自动调整执行随机行走电容提取的精度设置与次数,并通过"断点续算"提取技术缩短整体计算时间.对实际电路版图中互连线网结构进行计算的实验结果表明,该方法能够保证时延结果的准确度,而基于误差微调的自适应策略比基于误差上限估计的策略效率更高,在确保时延误差可控的同时使包含电容提取的总计算时间最短. 展开更多
关键词 互连线 时延计算 随机误差 随机行走电容提取
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基于版本控制的中文文档到源代码的自动跟踪方法 被引量:2
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作者 沈力 刘洪星 李勇华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第10期2996-3001,共6页
软件文档和源代码之间的可追踪性研究广泛使用了信息检索(IR)技术,但由于中文文档和源代码用不同的语言书写,使用传统IR技术进行自动跟踪时会导致精度不高。针对上述问题,提出一种基于版本控制的中文文档到源代码的自动跟踪方法。首先,... 软件文档和源代码之间的可追踪性研究广泛使用了信息检索(IR)技术,但由于中文文档和源代码用不同的语言书写,使用传统IR技术进行自动跟踪时会导致精度不高。针对上述问题,提出一种基于版本控制的中文文档到源代码的自动跟踪方法。首先,结合文本到源代码的启发式规则,采用IR方法计算出文本和源代码之间的相似度得分;然后,使用软件开发和维护过程中提交到版本控制软件的更新信息来修正该分数;最后,根据设定的阈值确定中文文档与源代码之间的跟踪关系。实验结果表明,改进方法的精确度和召回率相比传统IR方法均有一定的提高,并且该方法能提取出传统IR方法中遗漏的跟踪关系。 展开更多
关键词 可追踪性 版本控制 自动跟踪 信息检索 软件工程
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基于TTr1SVD的张量奇异值分解及其在人脸识别上的应用 被引量:6
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作者 董超 徐宁 +2 位作者 Kim Batselier Nagi Wong 喻文健 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第1期287-291,304,共6页
张量是一种数据组织形式,它的实质是高维数组。很多数据都可以被组织成张量的形式,可以考虑将人脸图像组织成张量的形式。人脸识别过程中最重要的一个环节是特征提取,后续的匹配识别过程是建立在它的基础上。TTr1SVD是一种新型的张量分... 张量是一种数据组织形式,它的实质是高维数组。很多数据都可以被组织成张量的形式,可以考虑将人脸图像组织成张量的形式。人脸识别过程中最重要的一个环节是特征提取,后续的匹配识别过程是建立在它的基础上。TTr1SVD是一种新型的张量分解算法,可以认为该算法是矩阵SVD在张量领域的扩展。实际数据库中图片的图像模态往往是最大的,结合TTr1SVD算法,得到张量的高阶奇异值分解,改变图片的组织形式,可以加速人脸特征的提取。基于TTr1SVD的高阶奇异值分解算法,实现人脸特征的提取和识别,并且保持了较好的准确性。实验结果表明,该算法比传统的使用Tensor Toolbox的高阶奇异值分解算法更加灵活高效。 展开更多
关键词 张量 张量分解 TTr1SVD HOSVD 人脸识别 特征提取
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基于纹理块与梯度特征的图像修复改进算法 被引量:5
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作者 兰小丽 刘洪星 姚寒冰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第20期172-177,共6页
针对目前图像修复算法在处理污损车牌图像时存在边缘修复不连续和效率不高问题,提出采用纹理块与梯度特征结合的改进的算法。新算法从两个方面进行改进:针对最优匹配块,加入梯度计算,优化匹配块的选择及预编辑,提高与环境的融合效果;采... 针对目前图像修复算法在处理污损车牌图像时存在边缘修复不连续和效率不高问题,提出采用纹理块与梯度特征结合的改进的算法。新算法从两个方面进行改进:针对最优匹配块,加入梯度计算,优化匹配块的选择及预编辑,提高与环境的融合效果;采用了一种更新填充前端的修改方案,提高修复效率。测试结果表明,所提出的算法具有更好的计算效率,视觉感知方面具有更好的边缘连续性。 展开更多
关键词 图像修复 梯度计算 预编辑 更新填充前端 计算效率
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动态需求跟踪中多义关键词的语义判断方法 被引量:3
12
作者 唐晨 李勇华 +1 位作者 饶梦妮 胡钢俊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第5期1299-1304,共6页
虽然与信息检索(IR)方法相比,基于本体的动态需求跟踪方法能提高跟踪链的精度,但构建一个合理、有效的本体特别是领域本体是一个相当复杂和繁琐的过程。为了减小构建领域本体带来的时间成本和人力成本,通过将修饰词和通用本体相结合,提... 虽然与信息检索(IR)方法相比,基于本体的动态需求跟踪方法能提高跟踪链的精度,但构建一个合理、有效的本体特别是领域本体是一个相当复杂和繁琐的过程。为了减小构建领域本体带来的时间成本和人力成本,通过将修饰词和通用本体相结合,提出基于修饰词本体的关键词语义判断方法(MOKSJM)。首先,对关键词和修饰词的搭配关系进行分析;然后,采用修饰词本体结合规则的方式来确定关键词的语义,以避免关键词的多义性对动态需求跟踪结果造成的偏差;最后,根据上述分析的结果,对关键词语义作出调整,并通过相似度得分来体现其语义。修饰词在需求文档、设计文档等中数量较少,因此建立修饰词本体所带来的时间成本和人力成本相对较小。实验结果表明,MOKSJM与基于领域本体的动态跟踪方法在召回率相当时,精度差距更小;与向量空间模型(VSM)方法相比,MOKSJM能有效提高需求跟踪结果的精度。 展开更多
关键词 动态需求跟踪 本体 修饰词 需求工程 软件工程
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针对最小项伪装电路的逆向工程攻击方法 被引量:1
13
作者 江姗 徐宁 +1 位作者 王雪岩 周强 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第A01期187-192,共6页
为了进一步提升最小项保护的IC(integrated circuit)伪装策略的安全性,针对其电路结构缺陷提出一种攻击方法,并分析其改进点.首先,对CamoPerturb提出的最小项保护伪装策略的实现技术进行分析,采用通路敏化和逻辑蕴含技术研究逻辑门替换... 为了进一步提升最小项保护的IC(integrated circuit)伪装策略的安全性,针对其电路结构缺陷提出一种攻击方法,并分析其改进点.首先,对CamoPerturb提出的最小项保护伪装策略的实现技术进行分析,采用通路敏化和逻辑蕴含技术研究逻辑门替换引起最小项扰动原理.然后,借鉴FAN算法思想计算出伪装电路中更改的最小项与逻辑门,从而恢复初始电路结构.实验采用ISCAS89基准电路和openSPARC处理器电路,结果表明利用所提方法仅需数ms即可高效地破解CamoPerturb对IC的伪装. 展开更多
关键词 逆向工程 IC伪装 通路敏化及逻辑蕴含 最小项扰动
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基于BA-WNN的滑行道安全风险预警方法 被引量:1
14
作者 刘俊勇 高曙 +1 位作者 罗帆 魏万淇 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期132-137,共6页
为更有效地实现具有复杂性、时变性及非线性的机场滑行道安全风险预警,降低事故发生率,针对小波神经网络(WNN)训练过程易陷入局部最优以及训练不稳定等影响预测准确性问题,采用蝙蝠算法(BA)优化WNN,设计和实现基于BA-WNN的滑行道安全风... 为更有效地实现具有复杂性、时变性及非线性的机场滑行道安全风险预警,降低事故发生率,针对小波神经网络(WNN)训练过程易陷入局部最优以及训练不稳定等影响预测准确性问题,采用蝙蝠算法(BA)优化WNN,设计和实现基于BA-WNN的滑行道安全风险预警方法,并将其与BP神经网络(BPNN)、WNN、遗传算法优化小波网络(GA-WNN)等3种方法进行有效性对比。结果表明:BA-WNN方法的预警准确率最高(约为84%),在所有工况下误警率都较低。 展开更多
关键词 风险预警 预警指标 滑行道 蝙蝠算法(BA) 小波神经网络(WNN)
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面向恶意网页训练数据生成的GAN模型 被引量:3
15
作者 万梦翔 姚寒冰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第6期124-130,共7页
针对基于机器学习算法识别恶意网页时恶意网页样本收集困难的问题,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的扩展恶意网页样本数据集的方法(WS-GAN),使用少量的原始样本数据训练生成对抗网络,利用生成器模拟生成网页样本。同时在原有生成对抗... 针对基于机器学习算法识别恶意网页时恶意网页样本收集困难的问题,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的扩展恶意网页样本数据集的方法(WS-GAN),使用少量的原始样本数据训练生成对抗网络,利用生成器模拟生成网页样本。同时在原有生成对抗网络的结构中加入了多个判别器:全局判别器判别整体样本的真伪,控制生成样本整体的质量;各特征判别器判别其对应类别特征数据的真伪,控制生成样本细节部分的质量。实验结果表明,WS-GAN生成的网页特征样本可用于恶意网页分类器的训练,并且其生成样本的质量优于条件生成对抗网络和条件变分自编码器生成样本的质量。 展开更多
关键词 恶意网页识别 恶意网页特征 机器学习 生成对抗网络 多判别器
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移动用户界面概念模型到代码的转换方法研究 被引量:1
16
作者 王诗宇 刘洪星 范家佳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第10期240-245,共6页
针对移动用户界面需在多种平台上重复开发的问题,借鉴模型驱动架构(Model Driven Architecture,MDA)思想,研究模型驱动的移动用户界面开发方法。用Mobile IFML(Interaction Flow Modeling Language)表示移动用户界面概念模型,即平台无... 针对移动用户界面需在多种平台上重复开发的问题,借鉴模型驱动架构(Model Driven Architecture,MDA)思想,研究模型驱动的移动用户界面开发方法。用Mobile IFML(Interaction Flow Modeling Language)表示移动用户界面概念模型,即平台无关的移动用户界面模型。在此基础上,重点研究移动用户界面概念模型到特定平台用户界面代码的转换,定义了映射规则并设计了转换算法,最后基于Eclipse平台实现了一个支持代码生成的工具原型。用户借助该工具可方便地设计移动用户界面概念模型,随后概念模型可自动或半自动地转换为特定平台用户界面代码。 展开更多
关键词 移动用户界面 概念模型 映射规则 模型转换
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基于联邦学习的无线网络节点能量与信息管理策略 被引量:10
17
作者 杨文琦 章阳 +3 位作者 聂江天 杨和林 康嘉文 熊泽辉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期188-196,203,共10页
在无线通信网络环境中,分布式客户端节点在用户隐私保护、数据传输效率、能量利用效率之间较难实现平衡。针对该问题,提出一种结合联邦学习与传统集中式学习的能量与信息管理优化策略。以覆盖性强、适用性广的移动信息采集设备作为学习... 在无线通信网络环境中,分布式客户端节点在用户隐私保护、数据传输效率、能量利用效率之间较难实现平衡。针对该问题,提出一种结合联邦学习与传统集中式学习的能量与信息管理优化策略。以覆盖性强、适用性广的移动信息采集设备作为学习服务器,将分布分散、资源受限的客户端节点作为学习参与者,通过构建马尔科夫决策模型分析客户端节点在移动信息采集过程中的状态变化和行为模式,同时采用值迭代算法和深度强化学习算法对该模型进行近似求解,获得客户端节点最优的信息传输与能量管理组合策略。仿真结果表明,相比MDP、GRE、RAN策略,该策略的长期效用较高且数据延迟较小,可实现客户端节点在信息传输过程中的数据隐私性、数据可用性与能量消耗之间的最优平衡。 展开更多
关键词 联邦学习 无线通信网络 信息传输 能量管理 马尔科夫决策过程 深度强化学习
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港口内运车辆作业轨迹异常检测
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作者 胡俊雅 李勇华 唐晨 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第1期71-78,125,共9页
内运车是用于港口内部货物转运的车辆。如果在转运过程中缺乏监管,很容易造成偷货(将A货主的货转移至B货主堆位)、漏货(货物转运未经过计量设备)等行为,给港口带来严重的损失。为了有效杜绝这类情况的发生,提出轨迹真实状态序列提取方... 内运车是用于港口内部货物转运的车辆。如果在转运过程中缺乏监管,很容易造成偷货(将A货主的货转移至B货主堆位)、漏货(货物转运未经过计量设备)等行为,给港口带来严重的损失。为了有效杜绝这类情况的发生,提出轨迹真实状态序列提取方法并设计自适应有限状态机(Adaptive Finite State Machine,AFSM)对内运车作业是否产生异常意图进行判断。实验采用重庆市某港口内运车辆一个月(7547趟)的真实轨迹数据,结果表明轨迹真实状态序列提取方法能有效提取内运车作业轨迹的真实状态,使用AFSM进行轨迹异常检测的精度高达95%~96%。 展开更多
关键词 轨迹 异常检测 路网匹配 有限状态机
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