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基于误差椭球函数的激光点云精度评定模型: 1; 作者赵明君刘超 +1 位作者汤铮李慧慧《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2020年第5期60-65,共6页; 针对三维激光扫描仪点云数据精度可靠性的量化评定问题,通过分析激光点位误差协方差阵与误差椭球的关系,构建单一激光点位误差椭球模型,推导出区域实际的点云误差椭球体积计算公式,将实际点位误差椭球中长半轴的最值作为点云变形可靠性... 展开更多; 关键词激光扫描仪变形监测点云误差精度评定参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维激光技术在无人堆取料系统中应用被引量：3: 2; 作者赵云涛唐千 +2 位作者李维刚叶波曹念《科技通报》 2020年第10期15-17,共3页; 针对堆取料机人工操作工作量大、现场环境恶劣问题,设计开发了融合三维激光技术的无人堆取料系统。该系统以三维激光技术为基础,将三维激光扫描仪与堆取料机有机结合。通过实时采集料场点云数据并滤噪处理,经3D实景还原和料堆目标分割,... 展开更多; 关键词三维激光无人作业堆取料机自动化控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

灌溉渠道远程数据采集平台设计: 3; 作者刘世海尹凯阳王猛《人民长江》北大核心 2018年第9期107-111,共5页; 为促进灌区信息化建设,针对灌溉渠道数据信息有线监测系统面临的布线复杂、施工及维护成本高等问题,在分析灌溉渠道数据采集节点分布特点的基础上,结合Zig Bee近距离通信技术和GPRS远距离通信技术各自的优势,设计了一款数据测量终端和... 展开更多; 关键词灌溉渠道监测测量终端遥测终端 ZIGBEE GPRS; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于匀速率26位置法的iIMU-FSAS光纤陀螺仪标定被引量：5: 4; 作者刘万科宋宇 +1 位作者朱锋朱智勤《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期103-108,共6页; 针对iIMU-FSAS光纤陀螺仪静态26位置法标定结果无法收敛的问题,提出了由外框轴提供稳定转速的匀速率26位置法标定方案,从理论上与静态26位置法进行了对比分析;采用该方法对i IMU-FSAS陀螺仪进行了多天的标定实验,结合静态26位置法有限... 展开更多; 关键词匀速率26位置法静态26位置法 iIMU-FSAS光纤陀螺仪标定参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

两种电场快速烧结方法制备W-Cu合金被引量：3: 5; 作者周虹伶冯可芹 +2 位作者李娅柯思璇税玥《四川大学学报（工程科学版）》 CSCD 北大核心 2017年第S2期244-250,共7页; 为解决传统烧结方法制备W-Cu合金存在的烧结温度高、烧结时间长、晶粒长大严重等缺点,利用电场对材料烧结的促进作用,采用放电等离子烧结(SPS)和大电流电阻烧结两种电场快速烧结方法制备W-Cu合金。借助阿基米德排水法测量密度和金相显... 展开更多; 关键词电场快速烧结 W-Cu合金; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FPGA的三工位曲线仪: 6; 作者陈小宇贺江山刘佐牙《信息技术》 2018年第1期53-59,共7页; 设计了一款适用于按键质量检测的荷重-位移、电阻-位移曲线仪,以CycloneⅢ系列FPGA为控制核心,对按键的荷重、接触电阻以及按键按压、弹起过程中的位移进行采集,分别绘制荷重-位移曲线和接触电阻-位移曲线。3路压力传感器和按键输入至... 展开更多; 关键词按键质量检测荷重-位移曲线接触电阻-位移曲线; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PPK的机载LiDAR在大比例尺地形图测绘中的应用被引量：7: 7; 作者胡锦荣刘涛 +1 位作者李甜刘敏《城市勘测》 2022年第2期115-119,共5页; 传统全站仪加RTK测图方式人工量大且效率低下,受通视条件和GPS信号弱的影响,较难获取植被深厚茂密地区的地形地貌数据;而搭载相机的机载激光扫描仪可以穿透部分植被,快速主动获取海量点云数据和原始影像,经过后处理可以快速获取DEM、DO... 展开更多; 关键词 PPK 机载LIDAR 点云 DEM DOM 地形图测绘; 在线阅读下载PDF 职称材料

GNSS反射遥感在安徽省洪涝灾害监测中的应用研究被引量：2: 8; 作者陈璞杨鑫丽汪俊涛《安徽建筑》 2022年第1期176-177,共2页; 洪涝灾害是安徽省高发自然灾害之一,深刻影响着安徽省的经济生产和人民生活,然而洪涝灾害监测存在诸多挑战。以全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatellite System,GNSS)反射信号为数据源,提出了一种基于星基GNSS反射遥感的洪涝灾害监... 展开更多; 关键词全球导航卫星系统(GNSS) 反射遥感洪涝灾害监测地表反射率; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于误差椭球函数的激光点云精度评定模型: 1; 作者赵明君刘超汤铮李慧慧; 机构安徽理工大学测绘学院矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽省教育厅重点实验室武汉海达数云技术有限公司; 出处《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2020年第5期60-65,共6页; 基金国家自然科学基金项目“新疆乌尉高速三维高精度地形采集项目”(20190421)。; 文摘针对三维激光扫描仪点云数据精度可靠性的量化评定问题,通过分析激光点位误差协方差阵与误差椭球的关系,构建单一激光点位误差椭球模型,推导出区域实际的点云误差椭球体积计算公式,将实际点位误差椭球中长半轴的最值作为点云变形可靠性的评定参数。实验结果显示,点云变形可靠性的评定参数与实际变形值的误差最大值为0.5 mm,最大相对误差为10%。表明构建的点云误差椭球模型能准确计算出点云变形的可监测值,为三维激光扫描仪点云精度可靠性评定提供了可参考模型。; 关键词激光扫描仪变形监测点云误差精度评定参数; Keywords laser scanner deformation monitoring point cloud error accuracy evaluation parameters; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维激光技术在无人堆取料系统中应用被引量：3: 2; 作者赵云涛唐千李维刚叶波曹念; 机构武汉科技大学信息科学与工程学院武汉海达数云技术有限公司; 出处《科技通报》 2020年第10期15-17,共3页; 基金国家自然科学基金面上项目-融合工业大数据与冶金机理的微合金钢性能预报模型研究(51774219)。; 文摘针对堆取料机人工操作工作量大、现场环境恶劣问题,设计开发了融合三维激光技术的无人堆取料系统。该系统以三维激光技术为基础,将三维激光扫描仪与堆取料机有机结合。通过实时采集料场点云数据并滤噪处理,经3D实景还原和料堆目标分割,得到料堆三维模型数据。最后通过中控作业管理系统、PLC系统实现堆取料机无人控制。经试验场地测试,证明该系统可替代操作人员进行无人作业,安全高效完成作业任务。; 关键词三维激光无人作业堆取料机自动化控制; Keywords 3D Laser autonomous operation stacker reclaimer automatic control; 分类号 TH24 [机械工程—机械制造及自动化] TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名灌溉渠道远程数据采集平台设计: 3; 作者刘世海尹凯阳王猛; 机构武汉海达数云技术有限公司武汉理工大学自动化学院; 出处《人民长江》北大核心 2018年第9期107-111,共5页; 文摘为促进灌区信息化建设,针对灌溉渠道数据信息有线监测系统面临的布线复杂、施工及维护成本高等问题,在分析灌溉渠道数据采集节点分布特点的基础上,结合Zig Bee近距离通信技术和GPRS远距离通信技术各自的优势,设计了一款数据测量终端和用于远程数据传输的遥测终端。测量终端以一定采样频率获取监测区域水位、流量、水质等信息,通过测量终端将传感器数据以无线信号形式向遥测终端传输,遥测终端完成Zig Bee网络数据收集并远程传输至监控中心。利用测量终端和遥测终端构建了渠道数据监测网络,可用于灌溉渠道水位、流量及其它重要参数信息的监测。现场实际测试运行效果表明,该平台采用无线传输方式,实现了渠道流量的数据采集、传输及显示功能,并能够实现渠道多数据信息的采集及远程数据传输。; 关键词灌溉渠道监测测量终端遥测终端 ZIGBEE GPRS; Keywords monitoring for irrigation canal measurenlent terminal remote data transmission terminal ZigBee GPRS; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于匀速率26位置法的iIMU-FSAS光纤陀螺仪标定被引量：5: 4; 作者刘万科宋宇朱锋朱智勤; 机构武汉大学测绘学院地球空间信息技术协同创新中心武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室武汉海达数云技术有限公司; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期103-108,共6页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFB0501803) 国家自然科学基金(91638203); 文摘针对iIMU-FSAS光纤陀螺仪静态26位置法标定结果无法收敛的问题,提出了由外框轴提供稳定转速的匀速率26位置法标定方案,从理论上与静态26位置法进行了对比分析;采用该方法对i IMU-FSAS陀螺仪进行了多天的标定实验,结合静态26位置法有限次迭代的结果,对匀速率26位置法标定参数(零偏、标度因数和安装误差)的合理性和重复性等进行了分析。结果表明:与静态26位置法相比,匀速率26位置法的标定结果不仅能够收敛,且标定结果合理、性能稳定。; 关键词匀速率26位置法静态26位置法 iIMU-FSAS光纤陀螺仪标定参数; Keywords uniform rate 26-position method static 26-position method i IMU-FSAS FOG calibration parameter; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两种电场快速烧结方法制备W-Cu合金被引量：3: 5; 作者周虹伶冯可芹李娅柯思璇税玥; 机构四川大学制造科学与工程学院武汉海达数云技术有限公司; 出处《四川大学学报（工程科学版）》 CSCD 北大核心 2017年第S2期244-250,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51674171); 文摘为解决传统烧结方法制备W-Cu合金存在的烧结温度高、烧结时间长、晶粒长大严重等缺点,利用电场对材料烧结的促进作用,采用放电等离子烧结(SPS)和大电流电阻烧结两种电场快速烧结方法制备W-Cu合金。借助阿基米德排水法测量密度和金相显微镜、扫描电镜等分析测试方法,对两种电场快速烧结方法在不同烧结温度条件下(800、900、1 000℃)制备的W-20%Cu合金的致密化程度及显微组织结构进行对比研究。通过对两种烧结方法中电场密度的计算和烧结体显微组织结构中铜池的出现,结果表明:在本实验条件下,相比放电等离子烧结法,采用大电流电阻烧结法在加热过程中更容易产生场致发射效应,这有利于W-Cu合金组织的均匀分布,促进烧结致密化。大电流电阻烧结体的相对密度和显微组织结构均优于放电等离子烧结体;采用放电等离子烧结,烧结温度从800℃提高到900℃时,烧结体的相对密度增大,合金内部孔洞和晶粒的大小、分布更加均匀,但当烧结温度达到1 000℃时,烧结体的相对密度增幅不大,烧结体孔洞集中,且晶粒团聚;在大电流电阻烧结时,随着烧结温度升高,烧结体的相对密度增大,显微组织结构的均匀性也得到提高。; 关键词电场快速烧结 W-Cu合金; Keywords electric field rapid sintering W-Cu alloy; 分类号 TF125.241 [冶金工程—粉末冶金]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FPGA的三工位曲线仪: 6; 作者陈小宇贺江山刘佐牙; 机构华中师范大学物理科学与技术学院武汉海达数云技术有限公司; 出处《信息技术》 2018年第1期53-59,共7页; 基金华中师范大学基本科研业务费专项资金项目(CCNU16A02018); 文摘设计了一款适用于按键质量检测的荷重-位移、电阻-位移曲线仪,以CycloneⅢ系列FPGA为控制核心,对按键的荷重、接触电阻以及按键按压、弹起过程中的位移进行采集,分别绘制荷重-位移曲线和接触电阻-位移曲线。3路压力传感器和按键输入至前端信号调理电路,经调理电路滤波放大后送入ADC模块进行模拟数字转换。FPGA读取AD转换的数据并通过USB实时上传至上位机进行曲线拟合并显示。测试结果表明该曲线仪实时性好,运行稳定可靠,检测精度高,成本低,可同时对三个按键进行检测,具有一定的实用性和推广价值。; 关键词按键质量检测荷重-位移曲线接触电阻-位移曲线; Keywords keys quality detection load-displacement diagram contact resistance-displacement diagram; 分类号 TN29 [电子电信—物理电子学] TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PPK的机载LiDAR在大比例尺地形图测绘中的应用被引量：7: 7; 作者胡锦荣刘涛李甜刘敏; 机构武汉市测绘研究院武汉海达数云技术有限公司; 出处《城市勘测》 2022年第2期115-119,共5页; 文摘传统全站仪加RTK测图方式人工量大且效率低下,受通视条件和GPS信号弱的影响,较难获取植被深厚茂密地区的地形地貌数据;而搭载相机的机载激光扫描仪可以穿透部分植被,快速主动获取海量点云数据和原始影像,经过后处理可以快速获取DEM、DOM数据。本文通过重庆某地区大比例尺地形图测绘项目,介绍基于PPK的机载LiDAR测量技术进行大比例尺地形图测量的作业流程,经检查点精度验证,表明基于PPK的机载LiDAR测量技术能满足丘陵山区(植被茂密)大比例尺地形图测绘精度要求,相比传统测量方式具有精度和效率方面的优势。; 关键词 PPK 机载LIDAR 点云 DEM DOM 地形图测绘; Keywords PPK Airborne LiDAR Pointcloud DEM DOM Topographic mapping; 分类号 P231 [天文地球—摄影测量与遥感] P225.2 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GNSS反射遥感在安徽省洪涝灾害监测中的应用研究被引量：2: 8; 作者陈璞杨鑫丽汪俊涛; 机构安徽省(水利部淮河水利委员会)水利科学研究院武汉海达数云技术有限公司中铁四局设计研究院; 出处《安徽建筑》 2022年第1期176-177,共2页; 文摘洪涝灾害是安徽省高发自然灾害之一,深刻影响着安徽省的经济生产和人民生活,然而洪涝灾害监测存在诸多挑战。以全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatellite System,GNSS)反射信号为数据源,提出了一种基于星基GNSS反射遥感的洪涝灾害监测方法。首先对GNSS反射信号进行预处理,提取地表反射率参数作为特征值,通过构建地表反射率与洪水分布模型分析了安徽省2020年三个时间段的洪水分布情况,研究结果表明GNSS反射信号对洪水探测具有较强的敏感性,在洪水探测方面具有较大潜力。; 关键词全球导航卫星系统(GNSS) 反射遥感洪涝灾害监测地表反射率; 分类号 P333.2 [天文地球—水文科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于误差椭球函数的激光点云精度评定模型	赵明君刘超汤铮李慧慧	《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	三维激光技术在无人堆取料系统中应用	赵云涛唐千李维刚叶波曹念	《科技通报》	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	灌溉渠道远程数据采集平台设计	刘世海尹凯阳王猛	《人民长江》北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于匀速率26位置法的iIMU-FSAS光纤陀螺仪标定	刘万科宋宇朱锋朱智勤	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	两种电场快速烧结方法制备W-Cu合金	周虹伶冯可芹李娅柯思璇税玥	《四川大学学报（工程科学版）》 CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于FPGA的三工位曲线仪	陈小宇贺江山刘佐牙	《信息技术》	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于PPK的机载LiDAR在大比例尺地形图测绘中的应用	胡锦荣刘涛李甜刘敏	《城市勘测》	2022	7	在线阅读下载PDF 职称材料
8	GNSS反射遥感在安徽省洪涝灾害监测中的应用研究	陈璞杨鑫丽汪俊涛	《安徽建筑》	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料