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题名基于Matlab图形用户界面的刚体旋转计算器
被引量：4
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作者
张少雷
华铁丹
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机构
华中科技大学自动化学院
武汉汉迪机器人科技有限公司
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016年第A02期272-275,共4页
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文摘
针对目前在惯性导航、机器人学、姿态测量和计算机图形学等学科中缺乏简洁直观、小巧实用的计算工具的问题,利用Matlab图形用户界面(GUI)开发了一款用于三维空间的刚体旋转计算器。该刚体旋转计算器可进行四元数的四则运算、取范数和共轭等基本运算,实现三维坐标系中同一旋转的旋转矩阵、欧拉角、四元数之间的换算,并且实现了指定旋转的三维图像演示。分析、推导了实现上述运算的算法,讨论了实现相应功能的实现方法,最后利用实例测试了刚体旋转计算器的各个功能。测试结果表明,刚体旋转计算器具有前述功能,可在实际应用中提供快速、简洁的运算,并图示表示旋转,让使用者的理解更为深刻。
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关键词
MATLAB图形用户界面
四元数
欧拉角
旋转矩阵
刚体
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Keywords
Matlab Graphical Use Interface（GUI）
quatemion
Euler angle
rotation matrix
rigid-body
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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