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结合一阶惯性环节的速度控制系统设计与振动抑制
1
作者
章国光
谢顺泰
+1 位作者
许万
邢万长
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第7期101-105,共5页
传统PI控制广泛应用在伺服系统中,但传动机构产生的弹性扭转变形会导致机械谐振,特别是惯量比相对小时,传统控制呈现欠阻尼现象。针对此问题,在速度PI控制的基础上导入一阶惯性环节,并将速度PI控制器参数与惯性环节的时间常数进行联合设...
传统PI控制广泛应用在伺服系统中,但传动机构产生的弹性扭转变形会导致机械谐振,特别是惯量比相对小时,传统控制呈现欠阻尼现象。针对此问题,在速度PI控制的基础上导入一阶惯性环节,并将速度PI控制器参数与惯性环节的时间常数进行联合设计;通过解析五阶控制系统的设计模型提出同半径的极点配置法解耦约束关系及简化参数设计,并直接导出3个控制参数的计算公式及阻尼系数的设计指针。分析结果表明:基于极点配置法的设计方案使系统的阻尼特性明显得到改善。
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关键词
机械谐振
惯量比
一阶惯性环节
PI控制
极点配置法
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职称材料
题名
结合一阶惯性环节的速度控制系统设计与振动抑制
1
作者
章国光
谢顺泰
许万
邢万长
机构
湖北工业大学电气与电子工程学院
湖北工业大学机械工程学院
武汉楚冠捷汽车科技有限公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第7期101-105,共5页
基金
湖北省技术创新专项项目(2023BEB031)
湖北省技术创新计划项目(2024BAB088)。
文摘
传统PI控制广泛应用在伺服系统中,但传动机构产生的弹性扭转变形会导致机械谐振,特别是惯量比相对小时,传统控制呈现欠阻尼现象。针对此问题,在速度PI控制的基础上导入一阶惯性环节,并将速度PI控制器参数与惯性环节的时间常数进行联合设计;通过解析五阶控制系统的设计模型提出同半径的极点配置法解耦约束关系及简化参数设计,并直接导出3个控制参数的计算公式及阻尼系数的设计指针。分析结果表明:基于极点配置法的设计方案使系统的阻尼特性明显得到改善。
关键词
机械谐振
惯量比
一阶惯性环节
PI控制
极点配置法
Keywords
mechanical resonance
inertia ratio
first-order inertial element
PI control
pole placement method
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
结合一阶惯性环节的速度控制系统设计与振动抑制
章国光
谢顺泰
许万
邢万长
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025
0
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