基于计算机视觉的采摘机器人智能避障系统研究 被引量：12

1

作者 刘灵敏 胡婧 谢倩 《农机化研究》 北大核心 2018年第9期213-217,222,共6页

为了实现采摘机器人对前进道路上障碍物的避障功能,提出了一种基于计算机视觉技术的采摘机器人智能避障系统。该系统结合计算机视觉技术与嵌入式智能控制技术,引入障碍物立体识别检测技术,将其应用于采摘机器人的静态避障中。试验结果表... 为了实现采摘机器人对前进道路上障碍物的避障功能,提出了一种基于计算机视觉技术的采摘机器人智能避障系统。该系统结合计算机视觉技术与嵌入式智能控制技术,引入障碍物立体识别检测技术,将其应用于采摘机器人的静态避障中。试验结果表明:该系统能够准确无误地避开障碍物,并能在动态移动中规划出局部最优路径,证明了该智能避障系统的有效性、准确性和可行性。 展开更多

关键词 采摘机器人 避障 计算机视觉 嵌入式 智能控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

频域特征提取联合双流CNN的轴承故障诊断方法 被引量：1

2

作者 田野 陈姚节 +1 位作者 张莉 陈黎 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期167-173,295,共8页

针对传统方法提取到的轴承各类故障特征混杂,部分类别故障不易区分的问题,设计一种双流卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的故障诊断模型。首先将振动信号转换到频域,为减少低频微弱信号的干扰,过滤频域信号,设定滤波器... 针对传统方法提取到的轴承各类故障特征混杂,部分类别故障不易区分的问题,设计一种双流卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的故障诊断模型。首先将振动信号转换到频域,为减少低频微弱信号的干扰,过滤频域信号,设定滤波器通带和阻带衰减值以保证信号不失真,进而确定频率带宽,在该带宽值下求得信号振幅占比最大值的范围,同时以正常信号振幅平均值作为高频信号的阈值确定频率最高值。用上述参数分别作为滤波器的参数,过滤信号得到频谱信号和构建时频图像。将提取频谱信号和时频图作为模型两个通道的输入,在卷积层和池化层后加入特征融合层,通过加权融合的方式将两个通道的特征融合,使得各类故障特征区分度显著提高。实地搭建故障平台采集数据验证,实验结果表明,该方法能提取到每类故障独有的特征,轴承故障识别准确率达到98.95%。 展开更多

关键词 故障诊断 特征提取 卷积神经网络 滤波器 时频图 特征融合

在线阅读 下载PDF 职称材料

标准化统计分析方法在Python教学中的应用与课程设计

3

作者 李毕祥 李兰芳 朱琳 《中国标准化》 2024年第10期235-238,共4页

在快速演变的数据科学领域,Python作为一种强大的编程语言,已成为统计分析和数据处理的关键工具。本研究聚焦于如何将标准化统计分析方法有效融入Python的教学和课程设计中。通过分析Python在数据科学教学中的应用现状,提出了一套创新... 在快速演变的数据科学领域,Python作为一种强大的编程语言,已成为统计分析和数据处理的关键工具。本研究聚焦于如何将标准化统计分析方法有效融入Python的教学和课程设计中。通过分析Python在数据科学教学中的应用现状,提出了一套创新的课程设计方案。该方案不仅深入探讨了统计分析的基本原理和Python的编程特性,而且着重于实践与理论的结合,旨在培养学生的实际操作能力和分析思维。实践结果表明,这种融合标准化统计方法和Python编程的教学模式,能够显著提升学生对复杂数据处理的理解和应用能力,同时激发他们对数据科学领域的热情。 展开更多

关键词 标准化统计分析 Python教学 课程设计 数据科学 创新教育

在线阅读 下载PDF 职称材料

高职院校高水平专业群:内涵、要素与优化策略 被引量：13

4

作者 万卫 段巧灵 《职业技术教育》 北大核心 2020年第13期6-11,共6页

高水平专业群不仅是专业群建设的自然延伸,也是对经济社会发展的一种主动回应。高水平专业群是一个历史范畴,其是通过不同专业的优化组合来满足社会对高技术人才需求的一项教育管理制度。实践表明,高水平专业群已经成为教育实体组织。... 高水平专业群不仅是专业群建设的自然延伸,也是对经济社会发展的一种主动回应。高水平专业群是一个历史范畴,其是通过不同专业的优化组合来满足社会对高技术人才需求的一项教育管理制度。实践表明,高水平专业群已经成为教育实体组织。从现代组织学的角度看,高水平专业群由组织目标、组织环境、管理主体和管理客体等要素构成。为了履行自身职能,建设高水平专业群需要采取的策略包括:关注组织特性,明确建设愿景;处理好两个关系,实行多元共治;营造内部环境,提供建设保障;多管齐下,整合组织资源等。 展开更多

关键词 高水平专业群 高职院校 组群逻辑 构成要素 优化策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SDN技术的数据中心网络异常流量检测算法 被引量：11

5

作者 谢燕 裴浪 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2022年第2期240-246,共7页

随着数据中心网络流量剧增,导致异常流量攻击事件频繁发生,严重威胁了用户数据安全,为此,提出一种基于软件定义网络(SDN:Software-Defined Networking)技术的数据中心网络异常流量检测算法。该算法采用SDN技术网络框架与时间、频率集合... 随着数据中心网络流量剧增,导致异常流量攻击事件频繁发生,严重威胁了用户数据安全,为此,提出一种基于软件定义网络(SDN:Software-Defined Networking)技术的数据中心网络异常流量检测算法。该算法采用SDN技术网络框架与时间、频率集合方式构建数据流量传输流程,利用模糊C均值聚类、四元组、反向传播(BP:Back Propagation)神经网络等算法提取数据流量特征,利用主成分分析算法建立流量特征子空间,并使用矩阵方式向子空间投影,最后采用设定阈值和投影周期数据向量判断数据中心网络是否存在异常流量。实验结果表明,所提算法不仅计算简便,还能保证异常流量检测计算结果的精度,有效维护数据中心网络稳定与安全。 展开更多

关键词 软件定义网络(SDN)技术 数据中心网络 异常流量 流量特征提取 异常流量检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于类人足球比赛决策系统的采摘机器人多路径优化 被引量：10

6

作者 刘灵敏 胡婧 谢倩 《农机化研究》 北大核心 2018年第7期231-235,共5页

采摘机器人的研究已经成为实现智能化农业的一个热点,到目前为止,采摘机器人还没有一套完备的自主决策系统,对其理论研究也不足;而基于足球比赛决策系统的机器人已经研究的较为成熟,如果将其决策系统移植到采摘机器人上,将大大提高采摘... 采摘机器人的研究已经成为实现智能化农业的一个热点,到目前为止,采摘机器人还没有一套完备的自主决策系统,对其理论研究也不足;而基于足球比赛决策系统的机器人已经研究的较为成熟,如果将其决策系统移植到采摘机器人上,将大大提高采摘机器人的决策效率和自主规划能力。为此,提出了一种基于足球比赛决策系统的采摘机器人多路径优化方法,采用小波神经网络提高了训练后的值和期望目标值的逼近程度,实现了足球比赛路径优化的高精度预测;结合机器视觉技术,采用模糊决策算法对最终的运行轨迹进行决策,实现了机器人的自主路径规划。将该方案移植到了采摘机器人控制系统中,为了验证方案的可行性,采用不同的算法对采摘路径进行优化,结果发现:采用小波神经网络和模糊决策算法可以成功地锁定果实目标,且优化所需时间少,路径最短,满足设计需求。 展开更多

关键词 采摘机器人 足球比赛 决策系统 神经网络 模糊算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于大型物联网技术的电商仓库检测 被引量：4

7

作者 郭戈 《现代电子技术》 北大核心 2017年第5期171-173,177,共4页

针对当前检测电商仓库容量或流量精度不高的问题,在大型物联网环境下设计基于决策树主成分分析的电商仓库检测方法。首先基于电子标签技术构建电商仓库存储系统的物联网构架模型,采用超高频射频识别技术追踪电商仓库系统的物流流量,并... 针对当前检测电商仓库容量或流量精度不高的问题,在大型物联网环境下设计基于决策树主成分分析的电商仓库检测方法。首先基于电子标签技术构建电商仓库存储系统的物联网构架模型,采用超高频射频识别技术追踪电商仓库系统的物流流量,并提取信息特征;在C4.5决策树模型下,分析仓库物流信息特征主成分,实现对电商仓库吞吐量和容量的准确检测和预估;最后通过实验进行性能测试。实验结果表明,采用该方法对仓库的吞吐量预测和物资收发数据实时检测的精度较高,提高了电商仓库的物资收发效率。 展开更多

关键词 物联网 电子标签 决策树 电商仓库

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种超小硅基多波长路由器的仿真研究 被引量：1

8

作者 陈淑凤 杨艳 +1 位作者 张倩 陈立克 《光通信研究》 北大核心 2020年第3期55-57,共3页

文章设计了一种超小的硅基多波长路由器,它可实现光通信窗口多波长的路由功能。首先用平面波展(PWG)方法分析了这种光路由的理论及其结构特性,然后用时域有限差分(FDTD)方法数值模拟了该类器件的导光波特性及光场能量传播特性。所设计... 文章设计了一种超小的硅基多波长路由器,它可实现光通信窗口多波长的路由功能。首先用平面波展(PWG)方法分析了这种光路由的理论及其结构特性,然后用时域有限差分(FDTD)方法数值模拟了该类器件的导光波特性及光场能量传播特性。所设计的硅基多波长路由器具有透射效率高和整体尺寸超小(总长度在20μm左右)的特点,能同时实现1.31、1.55和1.65μm光波长的路由功能。 展开更多

关键词 多波长路由器 平面波展开方法 时域有限差分法 硅光子

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于HTML5的Web App的购物网站设计分析 被引量：2

9

作者 曹艳琴 《数字技术与应用》 2021年第4期170-172,共3页

购物网站开放平台的使用率持续上升,人们对购物网站的关注度大大增加。特别是,不是单纯化的购物网站,而是对与现实世界相似的固定密度购物网站的关注度大幅增加。因此,本文提出了利用HTML 5/WebGL的下一代网络标准技术的新购物网站开放... 购物网站开放平台的使用率持续上升,人们对购物网站的关注度大大增加。特别是,不是单纯化的购物网站,而是对与现实世界相似的固定密度购物网站的关注度大幅增加。因此,本文提出了利用HTML 5/WebGL的下一代网络标准技术的新购物网站开放平台的设计和实现方法,不使用插件,而是以快速的性能服务购物网站。基于HTML 5/WebGL的下一代购物网站开放平台可以在Windows、Linux、Mac等不同操作系统和IE、Chrome、Firefox、Safari等跨浏览器和移动平台上进行操作。 展开更多

关键词 HTML5 Web App 购物网站 设计分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于WiFi散射通信技术的超低功耗放射源监测节点 被引量：1

10

作者 李艳 张帅 +1 位作者 谢桂辉 唐晓庆 《通信电源技术》 2021年第16期122-124,共3页

针对传统放射源监测节点功耗大的问题,研制一种超低功耗放射源监测节点。基于散射通信原理,重点研究散射节点的低功耗设计,提出一种“DMA+USCI+XOR”方案,生成符合纳秒级时序要求的散射调制信号,在低功耗MSP430平台实现WiFi散射通信。... 针对传统放射源监测节点功耗大的问题,研制一种超低功耗放射源监测节点。基于散射通信原理,重点研究散射节点的低功耗设计,提出一种“DMA+USCI+XOR”方案,生成符合纳秒级时序要求的散射调制信号,在低功耗MSP430平台实现WiFi散射通信。系统不仅可用于放射源的监测领域,而且还可用于可穿戴设备等其他物联网领域,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 放射源管理 散射通信 低功耗 WIFI

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于分类特征选择的激光成像隐写算法研究

11

作者 徐嘉 张莉 《激光杂志》 北大核心 2017年第5期154-158,共5页

以往提出的激光成像隐写算法只初步实现了隐身通信,算法的有效性和隐身数据量均需要得到提升。因此,提出基于分类特征选择的激光成像隐写算法。算法使用分类特征选择分析激光成像结果中图像信息来源,对成像过程产生的事物共性特征加以选... 以往提出的激光成像隐写算法只初步实现了隐身通信,算法的有效性和隐身数据量均需要得到提升。因此,提出基于分类特征选择的激光成像隐写算法。算法使用分类特征选择分析激光成像结果中图像信息来源,对成像过程产生的事物共性特征加以选择,给出分类特征选择样本,构造样本高频数据的正态函数,获取正态函数中的激光成像特征分布因子,给出激光成像隐写算法的写入位置。在算法的具体实现中,将激光成像看成位平面并切割成数据块,把写入位置对应到相应的数据块上直接进行隐写。经实验分析可得,所提算法的有效性和隐身数据量均较以前提出的激光成像隐写算法有很大提升。 展开更多

关键词 分类特征选择 激光 成像 隐写算法 研究

在线阅读 下载PDF 职称材料