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平面机构的环路组成原理与其自由度求解研究
被引量：
3
1
作者
陈绪宽
龚素芳
罗平
《机械设计》
CSCD
北大核心
2001年第11期34-36,共3页
提出以平面机构环路为单元 ,研究机构自由度的新观点。研究了机构环路组成原理。发现环路对机构的约束常数为 2。由此提出机构自由度环路求解的简捷公式 :F =n -2r。
关键词
环路组成原理
环路约束度常数
自由度
平面机构
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职称材料
平面机构的环路分类法及各类机构自由度统一求解的研究
被引量：
2
2
作者
陈绪宽
龚素芳
罗平
《机械设计》
CSCD
北大核心
2002年第3期41-44,共4页
继文献 [1] ,提出了将平面机构按组成环路的运动副特性分类为 :“实自由度环路机构”、“虚自由度环路机构”及“时间环路机构”。三种环路机构的划分 ,不仅使自由度计算不再繁于计数低副及复合铰链的个数因而使自由度计算更为简便 ,而...
继文献 [1] ,提出了将平面机构按组成环路的运动副特性分类为 :“实自由度环路机构”、“虚自由度环路机构”及“时间环路机构”。三种环路机构的划分 ,不仅使自由度计算不再繁于计数低副及复合铰链的个数因而使自由度计算更为简便 ,而且解决了“虚自由度环路机构”中特殊运动副约束度难以确定 ,以及“时间环路机构”中运动副重复计算甚至无法计算的问题。由此将一般机构、瞬心机构、瞬变系统自由度、纯移动副机构、虚约束及局部自由度等各类平面机构自由度求解不一的方法 ,统一为便捷实用的公式 :F =n-2r。
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关键词
实自由度环路
虚自由度环路
时间环路
自由度
平面机构
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职称材料
题名
平面机构的环路组成原理与其自由度求解研究
被引量：
3
1
作者
陈绪宽
龚素芳
罗平
机构
武汉
桥梁建设股份有限
公司
武汉
第一轻工业学校
武汉日用机械制造公司
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2001年第11期34-36,共3页
文摘
提出以平面机构环路为单元 ,研究机构自由度的新观点。研究了机构环路组成原理。发现环路对机构的约束常数为 2。由此提出机构自由度环路求解的简捷公式 :F =n -2r。
关键词
环路组成原理
环路约束度常数
自由度
平面机构
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
平面机构的环路分类法及各类机构自由度统一求解的研究
被引量：
2
2
作者
陈绪宽
龚素芳
罗平
机构
武汉
桥梁建设股份有限
公司
武汉
第一轻工业学校
武汉日用机械制造公司
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2002年第3期41-44,共4页
文摘
继文献 [1] ,提出了将平面机构按组成环路的运动副特性分类为 :“实自由度环路机构”、“虚自由度环路机构”及“时间环路机构”。三种环路机构的划分 ,不仅使自由度计算不再繁于计数低副及复合铰链的个数因而使自由度计算更为简便 ,而且解决了“虚自由度环路机构”中特殊运动副约束度难以确定 ,以及“时间环路机构”中运动副重复计算甚至无法计算的问题。由此将一般机构、瞬心机构、瞬变系统自由度、纯移动副机构、虚约束及局部自由度等各类平面机构自由度求解不一的方法 ,统一为便捷实用的公式 :F =n-2r。
关键词
实自由度环路
虚自由度环路
时间环路
自由度
平面机构
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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1
平面机构的环路组成原理与其自由度求解研究
陈绪宽
龚素芳
罗平
《机械设计》
CSCD
北大核心
2001
3
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职称材料
2
平面机构的环路分类法及各类机构自由度统一求解的研究
陈绪宽
龚素芳
罗平
《机械设计》
CSCD
北大核心
2002
2
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