OMG的数据发布服务(Data Delivery Service)-实时发布-订阅已经成为一个标准,它提供了一个以数据为中心的网络中间件,使得实时环境下以数据为中心的分布式应用更加高效、易于编程。作为一个比较成熟的产品,RTI的NDDS(Network Data Deliv...OMG的数据发布服务(Data Delivery Service)-实时发布-订阅已经成为一个标准,它提供了一个以数据为中心的网络中间件,使得实时环境下以数据为中心的分布式应用更加高效、易于编程。作为一个比较成熟的产品,RTI的NDDS(Network Data Delivery Service)目前已经广泛应用到了美国海、陆、空、天各个领域,并发挥了作用,证明了DDS的可靠性和稳定性。结合NDDS,研究阐述了DDS的通信机制,提出了DDS中间件的设计构想。展开更多
