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基于ABB IRB120型机械臂的手机SIM卡装配工艺研究
被引量：
4
1
作者
武志鹏
焦红卫
+1 位作者
张翠
高淼
《机床与液压》
北大核心
2020年第5期73-77,183,共6页
以3C行业中装配手机为例,采用自动化程度高、可靠性好、工作效率高的6自由度机械臂,针对基于工业机器人的自动装配线,对小型电子产品手机SIM卡的安装进行了装配规划研究,分析了该工序的难点,分解了装配的路径轨迹,阐明了工具姿态及示教...
以3C行业中装配手机为例,采用自动化程度高、可靠性好、工作效率高的6自由度机械臂,针对基于工业机器人的自动装配线,对小型电子产品手机SIM卡的安装进行了装配规划研究,分析了该工序的难点,分解了装配的路径轨迹,阐明了工具姿态及示教点对装配质量的影响,并给出了解决方法,极大地提高了生产效率。同时针对提高以机械臂为核心的生产线开发效率提出了一些建议。
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关键词
装配工艺
6自由度机械臂
工具姿态
示教
自动编程软件
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职称材料
题名
基于ABB IRB120型机械臂的手机SIM卡装配工艺研究
被引量：
4
1
作者
武志鹏
焦红卫
张翠
高淼
机构
武汉技师学院机电工程系
武汉
软件
工程
职业
学院
机械
工程
学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第5期73-77,183,共6页
文摘
以3C行业中装配手机为例,采用自动化程度高、可靠性好、工作效率高的6自由度机械臂,针对基于工业机器人的自动装配线,对小型电子产品手机SIM卡的安装进行了装配规划研究,分析了该工序的难点,分解了装配的路径轨迹,阐明了工具姿态及示教点对装配质量的影响,并给出了解决方法,极大地提高了生产效率。同时针对提高以机械臂为核心的生产线开发效率提出了一些建议。
关键词
装配工艺
6自由度机械臂
工具姿态
示教
自动编程软件
Keywords
Assembly process
6-DOF robtic arm
Tool posture
Teaching
Automatic programming software
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ABB IRB120型机械臂的手机SIM卡装配工艺研究
武志鹏
焦红卫
张翠
高淼
《机床与液压》
北大核心
2020
4
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