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基于KBE的振冲设备设计系统研究与开发
被引量:
1
1
作者
李晟
穆旻皓
+1 位作者
梁来雨
周成
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018年第1期97-101,共5页
为提高振冲设备的设计效率和设计质量,文中基于知识工程建立了振冲设备快速设计平台系统架构,实现了振冲设备快速响应设计的知识处理技术,综合CAD/CAE集成技术、质量属性参数自动提取技术、CAD/CAE软件二次开发技术开发了一套振冲设备...
为提高振冲设备的设计效率和设计质量,文中基于知识工程建立了振冲设备快速设计平台系统架构,实现了振冲设备快速响应设计的知识处理技术,综合CAD/CAE集成技术、质量属性参数自动提取技术、CAD/CAE软件二次开发技术开发了一套振冲设备快速设计平台。实例说明,该平台有效缩短了振冲设备设计周期,提高了设计质量。
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关键词
知识工程
振冲器
快速设计系统
CAD/CAE集成
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职称材料
藕节形大深度潜水器耐压壳体优化设计
被引量:
11
2
作者
伍莉
孟凡明
+3 位作者
陈小宁
张涛
刘土光
刘均
《船舶力学》
EI
北大核心
2008年第1期100-109,共10页
藕节形切弧连接耐压壳体是大深度潜水器耐压壳体的一种新型结构形式。该文考虑初始缺陷和材料、几何非线性的影响,参考潜艇规范,采用外点罚函数(OPF)法的结构优化程序,研究了三藕节切弧连接耐压壳体的优化设计。在研究中,设计变量为耐...
藕节形切弧连接耐压壳体是大深度潜水器耐压壳体的一种新型结构形式。该文考虑初始缺陷和材料、几何非线性的影响,参考潜艇规范,采用外点罚函数(OPF)法的结构优化程序,研究了三藕节切弧连接耐压壳体的优化设计。在研究中,设计变量为耐压壳体的厚度半径比、球壳间距半径比、连接角,考虑强度、稳定性以及几何约束,使浮力因子最小。同时研究了设计变量在结构优化设计中的敏感性,以及设计变量对耐压壳体的浮力因子、强度和稳定性的影响。文中的研究结果可以为藕节形大深度潜水器耐压壳体的结构设计提供参考。
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关键词
大深度潜水器
耐压壳体
强度
稳定性
优化设计
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职称材料
舰船装备研制中的顶层设计
被引量:
7
3
作者
段宗武
冷文军
+1 位作者
沈汶
肖国林
《舰船科学技术》
2010年第7期23-27,共5页
舰船装备的设计研究中越来越多地引入顶层设计的概念。但长期以来,在舰船装备发展过程中,对于顶层设计的内涵和任务并不十分明确。本文根据未来舰船装备体系和新型舰船装备发展的需求,分析军事需求变化与舰船装备顶层规划之间的联系,研...
舰船装备的设计研究中越来越多地引入顶层设计的概念。但长期以来,在舰船装备发展过程中,对于顶层设计的内涵和任务并不十分明确。本文根据未来舰船装备体系和新型舰船装备发展的需求,分析军事需求变化与舰船装备顶层规划之间的联系,研究舰船装备总体工程和舰船装备系统工程的内在规律、彼此之间相互作用相互依赖的关系,对现代舰船装备研制过程中涉及的各方面问题进行系统工程分析,讨论舰船装备研制中顶层设计的目的、意义、基本概念和主要内容,提出舰船装备研制中的顶层设计应针对不同对象,给出了舰船装备发展战略和型号系统顶层设计的不同内容和基本过程。研究结果为在舰船研制中正确运用顶层设计提供了依据。
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关键词
舰船装备
系统工程
发展战略
型号系统
顶层设计
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职称材料
藕节形大深度潜水器耐压壳体强度与稳定性研究
被引量:
9
4
作者
伍莉
陈爱志
+3 位作者
陈小宁
张涛
刘土光
刘均
《船舶力学》
EI
北大核心
2010年第1期74-83,共10页
藕节形切弧连接耐压壳体是大深度潜水器耐压壳体的一种新型结构形式。文章采用有限元方法,针对缺陷幅值半径比在0.05%~0.5%之间、厚度半径比在5%~9%之间、球壳间距半径比在1.9~2.7之间、连接角在40°~65°之间的三藕节切弧...
藕节形切弧连接耐压壳体是大深度潜水器耐压壳体的一种新型结构形式。文章采用有限元方法,针对缺陷幅值半径比在0.05%~0.5%之间、厚度半径比在5%~9%之间、球壳间距半径比在1.9~2.7之间、连接角在40°~65°之间的三藕节切弧连接耐压壳体,进行了强度和稳定性分析;采用最小二乘法进行公式拟合,提出三藕节切弧连接耐压壳体非线性强度公式和稳定性公式,为藕节形大深度潜水器耐压壳体的结构设计提供依据。
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关键词
大深度潜水器
耐压壳体
强度
稳定性
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职称材料
球形大深度潜水器耐压壳体优化设计
被引量:
15
5
作者
伍莉
徐治平
+1 位作者
张涛
刘土光
《船舶力学》
EI
北大核心
2010年第5期509-515,共7页
文章考虑材料非线性以及初始缺陷的影响,提出了球形缺陷厚壳的非线性稳定性计算公式,其理论结果与实验结果相符,同时文中采用有限元方法验证了该理论公式的正确性;采用理论公式,对缺陷幅值半径比在0.1%~0.5%之间、厚度半径比在5%~9%...
文章考虑材料非线性以及初始缺陷的影响,提出了球形缺陷厚壳的非线性稳定性计算公式,其理论结果与实验结果相符,同时文中采用有限元方法验证了该理论公式的正确性;采用理论公式,对缺陷幅值半径比在0.1%~0.5%之间、厚度半径比在5%~9%之间的一系列球形大深度潜水器耐压壳体进行强度和稳定性分析;参考潜艇规范,对球形大深度潜水器耐压壳体进行了优化设计。
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关键词
大深度潜水器
耐压壳体
强度
稳定性
优化设计
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职称材料
压力脉动衰减器的仿真及实验研究
被引量:
9
6
作者
章寅
于俊
+1 位作者
黎申
周华
《液压与气动》
北大核心
2011年第6期47-50,共4页
该文通过频率法与CFD仿真相结合,分析了液压系统用压力脉动衰减器的压力脉动衰减频率特性,结果表明数学分析与CFD仿真分析结果吻合。结合实验研究,分析了某型压力脉动衰减器的频率特性。
关键词
压力脉动衰减器
频率特性
CFD仿真
实验研究
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职称材料
一种不平衡-平衡转换式电阻分压器的设计
被引量:
1
7
作者
刘钢
杨华荣
樊友文
《中国测试技术》
2008年第5期82-84,共3页
为了利用虚拟仪器进行交流220V/50Hz电网电力品质测量,需要能够与虚拟仪器硬件产品(PXI-4472B)的接口特性相匹配的电压传感器。在高频变压器和电压互感器不能满足测量准确性的情况下,经过多次试验,设计了一套不平衡-平衡转换式电阻分压...
为了利用虚拟仪器进行交流220V/50Hz电网电力品质测量,需要能够与虚拟仪器硬件产品(PXI-4472B)的接口特性相匹配的电压传感器。在高频变压器和电压互感器不能满足测量准确性的情况下,经过多次试验,设计了一套不平衡-平衡转换式电阻分压器,该分压器具有体积小、重量轻、精度高、安全性好等特点,取得了很好的测试结果,并可扩展应用于其他接口特性的虚拟仪器硬件产品。
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关键词
电力品质
虚拟仪器
伪差分
电阻分压器
不平衡-平衡转换
电压互感器
高频变压器
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职称材料
时不变系统格莱姆矩阵的精细积分
8
作者
李素兰
任元昊
+1 位作者
保宏
张伟
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期106-110,共5页
格莱姆矩阵是反映线性系统结构特性的重要指标,通过对时不变系统状态方程的分析,将指数矩阵精细积分法的关键思想,即加法定理和增量存储直接应用于格莱姆矩阵的求解,给出了格莱姆矩阵的具体计算方法,得到了其精确数值解.该求解方法不需...
格莱姆矩阵是反映线性系统结构特性的重要指标,通过对时不变系统状态方程的分析,将指数矩阵精细积分法的关键思想,即加法定理和增量存储直接应用于格莱姆矩阵的求解,给出了格莱姆矩阵的具体计算方法,得到了其精确数值解.该求解方法不需要矩阵求逆运算,当系统矩阵奇异或不稳定时,均能高精度求解.最后通过两个数值算例的仿真,验证了以上方法的正确性和有效性.
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关键词
格莱姆矩阵
精细积分法
数值计算方法
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职称材料
方形蜂窝夹芯夹层板弯曲问题的新解法
被引量:
4
9
作者
伍莉
刘均
程远胜
《船舶力学》
EI
北大核心
2012年第8期926-934,共9页
文章针对方形夹芯夹层板弯曲问题提出了一种新的解法。所提方法未采用传统的芯层均匀等效做法,而直接对其离散的模型进行分析,考虑芯层的离散特性,将离散芯层和上下面板结合起来,运用能量原理建立方形蜂窝夹芯夹层板统一的弯曲控制方程...
文章针对方形夹芯夹层板弯曲问题提出了一种新的解法。所提方法未采用传统的芯层均匀等效做法,而直接对其离散的模型进行分析,考虑芯层的离散特性,将离散芯层和上下面板结合起来,运用能量原理建立方形蜂窝夹芯夹层板统一的弯曲控制方程。假设夹层板位移为双傅立叶级数形式,采用伽辽金法求解。对固支和简支矩形方形蜂窝夹芯夹层板数值仿真结果表明,文中方法得到的结果与有限元数值解吻合良好。该方法为有效、快捷地分析夹层板的力学性能提供了新的方法和途径。
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关键词
夹层板
方形蜂窝夹芯
伽辽金法
能量原理
有限元
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职称材料
基于DASYLAB的发电机组电流虚拟监测系统的建立
被引量:
2
10
作者
刘钢
李德远
+1 位作者
杨华荣
樊友文
《中国测试技术》
2007年第1期84-85,共2页
随着虚拟仪器的不断发展其应用也越来越广泛,作者根据发电机组电流监测的实际需要,利用虚拟测试软件(dasylab)开发出一套虚拟测试系统,较高效地实现了对机组不平衡度及电流谐波的监测,为被测系统的正常工作起到了一定作用,同时对用dasy...
随着虚拟仪器的不断发展其应用也越来越广泛,作者根据发电机组电流监测的实际需要,利用虚拟测试软件(dasylab)开发出一套虚拟测试系统,较高效地实现了对机组不平衡度及电流谐波的监测,为被测系统的正常工作起到了一定作用,同时对用dasylab进行软件开发做了初步探讨。
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关键词
发电机组
DASYLAB
虚拟仪器
不平衡度
谐波
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职称材料
一种新型集成式潜水器吊放回收系统的研制
被引量:
9
11
作者
张浩立
邓智勇
+1 位作者
宋诚
朱刚
《舰船科学技术》
2010年第7期117-120,143,共5页
针对无人潜水器在深海作业前后的吊放回收过程中,存在的效率低、安全性差等问题,提出了一种新型集成式潜水器吊放回收系统。该系统运用集成化的设计思想,实现了系统合理集成及集中控制。所设计的新型纯机械式锁栓装置,实现了潜水器自动...
针对无人潜水器在深海作业前后的吊放回收过程中,存在的效率低、安全性差等问题,提出了一种新型集成式潜水器吊放回收系统。该系统运用集成化的设计思想,实现了系统合理集成及集中控制。所设计的新型纯机械式锁栓装置,实现了潜水器自动对接释放功能;通过巧妙的驱动装置,实现了脐带缆的张力保护及绞车的自动收放;通过巧妙的的排缆装置,有效地实现了脐带缆的自动排布及换层功能。该系统的成功研制,大大提高了无人潜水器的作业效率和作业安全性,对类似潜水器吊放回收系统研制具有重要的参考价值。
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关键词
潜水器
自动释放对接
自动对接导向
脐带缆自动收放及排缆
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职称材料
UUV水下回收冗余视觉定位系统
被引量:
1
12
作者
王嘉
关夏威
+3 位作者
刘智
王心亮
张昊
陈虹
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第13期65-68,共4页
针对UUV水下回收过程中视觉定位系统易受异物遮挡和视野限制的问题,提出一种冗余视觉定位系统。该系统基于UUV双目相机同时部署单目视觉和双目视觉2种位姿估计算法,相应地在UUV回收装置上设置用于双目视觉定位的导引灯阵和用于单目视觉...
针对UUV水下回收过程中视觉定位系统易受异物遮挡和视野限制的问题,提出一种冗余视觉定位系统。该系统基于UUV双目相机同时部署单目视觉和双目视觉2种位姿估计算法,相应地在UUV回收装置上设置用于双目视觉定位的导引灯阵和用于单目视觉定位的二维码标识,一旦双目定位方法失效仍然可以通过单目定位方法继续实现定位功能,较传统的单目或双目定位系统具有更高的可靠性。经水池试验验证,该定位系统具有较好的定位速度和精度,且只有在灯阵目标和二维码目标均丢失的情况下才会失效。
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关键词
UUV
位姿估计
单目
双目
二维码
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职称材料
宽扁型环肋骨圆柱壳强度和稳定性分析
被引量:
1
13
作者
黄加强
陈杰
《舰船科学技术》
北大核心
2015年第9期7-11,共5页
本文研究一种特殊的肋骨结构形式—宽扁型环肋骨加强圆柱壳结构,采用Ansys软件对其强度和稳定性进行计算分析,并与规范计算值进行比较。研究结果表明,若采用体单元模拟宽扁型环肋骨加强圆柱壳,其强度和稳定性的计算会更加精确,且规范中...
本文研究一种特殊的肋骨结构形式—宽扁型环肋骨加强圆柱壳结构,采用Ansys软件对其强度和稳定性进行计算分析,并与规范计算值进行比较。研究结果表明,若采用体单元模拟宽扁型环肋骨加强圆柱壳,其强度和稳定性的计算会更加精确,且规范中强度和稳定性计算公式不再适用于这种特殊结构形式。最后分析了加筋尺寸及布置方案对结构极限承载能力的影响,为宽扁型加筋圆柱壳的设计提供参考。
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关键词
宽扁环肋骨
圆柱壳
强度
稳定性
极限承载能力
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职称材料
题名
基于KBE的振冲设备设计系统研究与开发
被引量:
1
1
作者
李晟
穆旻皓
梁来雨
周成
机构
武汉市第二船舶设计研究所
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018年第1期97-101,共5页
文摘
为提高振冲设备的设计效率和设计质量,文中基于知识工程建立了振冲设备快速设计平台系统架构,实现了振冲设备快速响应设计的知识处理技术,综合CAD/CAE集成技术、质量属性参数自动提取技术、CAD/CAE软件二次开发技术开发了一套振冲设备快速设计平台。实例说明,该平台有效缩短了振冲设备设计周期,提高了设计质量。
关键词
知识工程
振冲器
快速设计系统
CAD/CAE集成
Keywords
knowledge based engineering
vibroflotation device
rapid design system
CAD/CAE integration
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
藕节形大深度潜水器耐压壳体优化设计
被引量:
11
2
作者
伍莉
孟凡明
陈小宁
张涛
刘土光
刘均
机构
华中科技大学交通学院船海系
海军驻
武汉市第二船舶设计研究所
出处
《船舶力学》
EI
北大核心
2008年第1期100-109,共10页
文摘
藕节形切弧连接耐压壳体是大深度潜水器耐压壳体的一种新型结构形式。该文考虑初始缺陷和材料、几何非线性的影响,参考潜艇规范,采用外点罚函数(OPF)法的结构优化程序,研究了三藕节切弧连接耐压壳体的优化设计。在研究中,设计变量为耐压壳体的厚度半径比、球壳间距半径比、连接角,考虑强度、稳定性以及几何约束,使浮力因子最小。同时研究了设计变量在结构优化设计中的敏感性,以及设计变量对耐压壳体的浮力因子、强度和稳定性的影响。文中的研究结果可以为藕节形大深度潜水器耐压壳体的结构设计提供参考。
关键词
大深度潜水器
耐压壳体
强度
稳定性
优化设计
Keywords
deep-submarine
pressure hull
strength
stability
optimum design
分类号
U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
舰船装备研制中的顶层设计
被引量:
7
3
作者
段宗武
冷文军
沈汶
肖国林
机构
武汉市第二船舶设计研究所
华中科技大学
中国
船舶
重工集团公司
出处
《舰船科学技术》
2010年第7期23-27,共5页
文摘
舰船装备的设计研究中越来越多地引入顶层设计的概念。但长期以来,在舰船装备发展过程中,对于顶层设计的内涵和任务并不十分明确。本文根据未来舰船装备体系和新型舰船装备发展的需求,分析军事需求变化与舰船装备顶层规划之间的联系,研究舰船装备总体工程和舰船装备系统工程的内在规律、彼此之间相互作用相互依赖的关系,对现代舰船装备研制过程中涉及的各方面问题进行系统工程分析,讨论舰船装备研制中顶层设计的目的、意义、基本概念和主要内容,提出舰船装备研制中的顶层设计应针对不同对象,给出了舰船装备发展战略和型号系统顶层设计的不同内容和基本过程。研究结果为在舰船研制中正确运用顶层设计提供了依据。
关键词
舰船装备
系统工程
发展战略
型号系统
顶层设计
Keywords
warship
systems engineering
development strategies
prototypetype systems
top-level design
分类号
U674.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
藕节形大深度潜水器耐压壳体强度与稳定性研究
被引量:
9
4
作者
伍莉
陈爱志
陈小宁
张涛
刘土光
刘均
机构
武汉市第二船舶设计研究所
海军驻
华中科技大学交通学院船海系
出处
《船舶力学》
EI
北大核心
2010年第1期74-83,共10页
文摘
藕节形切弧连接耐压壳体是大深度潜水器耐压壳体的一种新型结构形式。文章采用有限元方法,针对缺陷幅值半径比在0.05%~0.5%之间、厚度半径比在5%~9%之间、球壳间距半径比在1.9~2.7之间、连接角在40°~65°之间的三藕节切弧连接耐压壳体,进行了强度和稳定性分析;采用最小二乘法进行公式拟合,提出三藕节切弧连接耐压壳体非线性强度公式和稳定性公式,为藕节形大深度潜水器耐压壳体的结构设计提供依据。
关键词
大深度潜水器
耐压壳体
强度
稳定性
Keywords
deep-submarine
pressure hull
strength
stability
分类号
U661.4 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
球形大深度潜水器耐压壳体优化设计
被引量:
15
5
作者
伍莉
徐治平
张涛
刘土光
机构
武汉市第二船舶设计研究所
华中科技大学交通学院船海系
出处
《船舶力学》
EI
北大核心
2010年第5期509-515,共7页
文摘
文章考虑材料非线性以及初始缺陷的影响,提出了球形缺陷厚壳的非线性稳定性计算公式,其理论结果与实验结果相符,同时文中采用有限元方法验证了该理论公式的正确性;采用理论公式,对缺陷幅值半径比在0.1%~0.5%之间、厚度半径比在5%~9%之间的一系列球形大深度潜水器耐压壳体进行强度和稳定性分析;参考潜艇规范,对球形大深度潜水器耐压壳体进行了优化设计。
关键词
大深度潜水器
耐压壳体
强度
稳定性
优化设计
Keywords
deep-submarine
pressure hull
strength
stability
optimum design
分类号
U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
压力脉动衰减器的仿真及实验研究
被引量:
9
6
作者
章寅
于俊
黎申
周华
机构
浙江大学流体传动与控制国家重点实验室
武汉市第二船舶设计研究所
出处
《液压与气动》
北大核心
2011年第6期47-50,共4页
文摘
该文通过频率法与CFD仿真相结合,分析了液压系统用压力脉动衰减器的压力脉动衰减频率特性,结果表明数学分析与CFD仿真分析结果吻合。结合实验研究,分析了某型压力脉动衰减器的频率特性。
关键词
压力脉动衰减器
频率特性
CFD仿真
实验研究
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
一种不平衡-平衡转换式电阻分压器的设计
被引量:
1
7
作者
刘钢
杨华荣
樊友文
机构
武汉市第二船舶设计研究所
出处
《中国测试技术》
2008年第5期82-84,共3页
文摘
为了利用虚拟仪器进行交流220V/50Hz电网电力品质测量,需要能够与虚拟仪器硬件产品(PXI-4472B)的接口特性相匹配的电压传感器。在高频变压器和电压互感器不能满足测量准确性的情况下,经过多次试验,设计了一套不平衡-平衡转换式电阻分压器,该分压器具有体积小、重量轻、精度高、安全性好等特点,取得了很好的测试结果,并可扩展应用于其他接口特性的虚拟仪器硬件产品。
关键词
电力品质
虚拟仪器
伪差分
电阻分压器
不平衡-平衡转换
电压互感器
高频变压器
Keywords
Power quality
Virtual instrument
Pseudo-differential
Resistance-type Voltage divider
Imbalance-balance
Potential transformer
Pulse transformer
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
时不变系统格莱姆矩阵的精细积分
8
作者
李素兰
任元昊
保宏
张伟
机构
西安电子科技大学电子装备结构
设计
教育部重点实验室
武汉市第二船舶设计研究所
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期106-110,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305321
51175398
+2 种基金
51035006
51105290)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(K5051304021)
文摘
格莱姆矩阵是反映线性系统结构特性的重要指标,通过对时不变系统状态方程的分析,将指数矩阵精细积分法的关键思想,即加法定理和增量存储直接应用于格莱姆矩阵的求解,给出了格莱姆矩阵的具体计算方法,得到了其精确数值解.该求解方法不需要矩阵求逆运算,当系统矩阵奇异或不稳定时,均能高精度求解.最后通过两个数值算例的仿真,验证了以上方法的正确性和有效性.
关键词
格莱姆矩阵
精细积分法
数值计算方法
Keywords
Gram matrix
precise integration method
numerical method
分类号
O241.4 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
方形蜂窝夹芯夹层板弯曲问题的新解法
被引量:
4
9
作者
伍莉
刘均
程远胜
机构
武汉市第二船舶设计研究所
华中科技大学
船舶
与海洋工程学院
出处
《船舶力学》
EI
北大核心
2012年第8期926-934,共9页
文摘
文章针对方形夹芯夹层板弯曲问题提出了一种新的解法。所提方法未采用传统的芯层均匀等效做法,而直接对其离散的模型进行分析,考虑芯层的离散特性,将离散芯层和上下面板结合起来,运用能量原理建立方形蜂窝夹芯夹层板统一的弯曲控制方程。假设夹层板位移为双傅立叶级数形式,采用伽辽金法求解。对固支和简支矩形方形蜂窝夹芯夹层板数值仿真结果表明,文中方法得到的结果与有限元数值解吻合良好。该方法为有效、快捷地分析夹层板的力学性能提供了新的方法和途径。
关键词
夹层板
方形蜂窝夹芯
伽辽金法
能量原理
有限元
Keywords
sandwich plates
square-honeycomb core
Galerkin approach
energy principle
finite element analysis
分类号
O343 [理学—固体力学]
U611.4 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
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职称材料
题名
基于DASYLAB的发电机组电流虚拟监测系统的建立
被引量:
2
10
作者
刘钢
李德远
杨华荣
樊友文
机构
武汉市第二船舶设计研究所
解放军海军驻
出处
《中国测试技术》
2007年第1期84-85,共2页
文摘
随着虚拟仪器的不断发展其应用也越来越广泛,作者根据发电机组电流监测的实际需要,利用虚拟测试软件(dasylab)开发出一套虚拟测试系统,较高效地实现了对机组不平衡度及电流谐波的监测,为被测系统的正常工作起到了一定作用,同时对用dasylab进行软件开发做了初步探讨。
关键词
发电机组
DASYLAB
虚拟仪器
不平衡度
谐波
Keywords
Generator
DASYLAB
Virtual instrument
Current unbalance
Harmonic content
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
一种新型集成式潜水器吊放回收系统的研制
被引量:
9
11
作者
张浩立
邓智勇
宋诚
朱刚
机构
武汉市第二船舶设计研究所
出处
《舰船科学技术》
2010年第7期117-120,143,共5页
文摘
针对无人潜水器在深海作业前后的吊放回收过程中,存在的效率低、安全性差等问题,提出了一种新型集成式潜水器吊放回收系统。该系统运用集成化的设计思想,实现了系统合理集成及集中控制。所设计的新型纯机械式锁栓装置,实现了潜水器自动对接释放功能;通过巧妙的驱动装置,实现了脐带缆的张力保护及绞车的自动收放;通过巧妙的的排缆装置,有效地实现了脐带缆的自动排布及换层功能。该系统的成功研制,大大提高了无人潜水器的作业效率和作业安全性,对类似潜水器吊放回收系统研制具有重要的参考价值。
关键词
潜水器
自动释放对接
自动对接导向
脐带缆自动收放及排缆
Keywords
submarine
auto connect-release
auto connect-lead
auto gather-release and arrange of the cable cord
分类号
U664.6 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
UUV水下回收冗余视觉定位系统
被引量:
1
12
作者
王嘉
关夏威
刘智
王心亮
张昊
陈虹
机构
武汉市第二船舶设计研究所
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第13期65-68,共4页
文摘
针对UUV水下回收过程中视觉定位系统易受异物遮挡和视野限制的问题,提出一种冗余视觉定位系统。该系统基于UUV双目相机同时部署单目视觉和双目视觉2种位姿估计算法,相应地在UUV回收装置上设置用于双目视觉定位的导引灯阵和用于单目视觉定位的二维码标识,一旦双目定位方法失效仍然可以通过单目定位方法继续实现定位功能,较传统的单目或双目定位系统具有更高的可靠性。经水池试验验证,该定位系统具有较好的定位速度和精度,且只有在灯阵目标和二维码目标均丢失的情况下才会失效。
关键词
UUV
位姿估计
单目
双目
二维码
Keywords
UUV
pose estimation
monocular
binocular
QR code
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
宽扁型环肋骨圆柱壳强度和稳定性分析
被引量:
1
13
作者
黄加强
陈杰
机构
海军驻
武汉
第七一九
研究所
军事代表室
武汉市第二船舶设计研究所
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2015年第9期7-11,共5页
文摘
本文研究一种特殊的肋骨结构形式—宽扁型环肋骨加强圆柱壳结构,采用Ansys软件对其强度和稳定性进行计算分析,并与规范计算值进行比较。研究结果表明,若采用体单元模拟宽扁型环肋骨加强圆柱壳,其强度和稳定性的计算会更加精确,且规范中强度和稳定性计算公式不再适用于这种特殊结构形式。最后分析了加筋尺寸及布置方案对结构极限承载能力的影响,为宽扁型加筋圆柱壳的设计提供参考。
关键词
宽扁环肋骨
圆柱壳
强度
稳定性
极限承载能力
Keywords
flat rib
cylindrical shell
strength
buckling
ultimatecarrying capacity
分类号
U663.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于KBE的振冲设备设计系统研究与开发
李晟
穆旻皓
梁来雨
周成
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018
1
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职称材料
2
藕节形大深度潜水器耐压壳体优化设计
伍莉
孟凡明
陈小宁
张涛
刘土光
刘均
《船舶力学》
EI
北大核心
2008
11
在线阅读
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职称材料
3
舰船装备研制中的顶层设计
段宗武
冷文军
沈汶
肖国林
《舰船科学技术》
2010
7
在线阅读
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职称材料
4
藕节形大深度潜水器耐压壳体强度与稳定性研究
伍莉
陈爱志
陈小宁
张涛
刘土光
刘均
《船舶力学》
EI
北大核心
2010
9
在线阅读
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职称材料
5
球形大深度潜水器耐压壳体优化设计
伍莉
徐治平
张涛
刘土光
《船舶力学》
EI
北大核心
2010
15
在线阅读
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职称材料
6
压力脉动衰减器的仿真及实验研究
章寅
于俊
黎申
周华
《液压与气动》
北大核心
2011
9
在线阅读
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职称材料
7
一种不平衡-平衡转换式电阻分压器的设计
刘钢
杨华荣
樊友文
《中国测试技术》
2008
1
在线阅读
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职称材料
8
时不变系统格莱姆矩阵的精细积分
李素兰
任元昊
保宏
张伟
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
0
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职称材料
9
方形蜂窝夹芯夹层板弯曲问题的新解法
伍莉
刘均
程远胜
《船舶力学》
EI
北大核心
2012
4
在线阅读
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职称材料
10
基于DASYLAB的发电机组电流虚拟监测系统的建立
刘钢
李德远
杨华荣
樊友文
《中国测试技术》
2007
2
在线阅读
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职称材料
11
一种新型集成式潜水器吊放回收系统的研制
张浩立
邓智勇
宋诚
朱刚
《舰船科学技术》
2010
9
在线阅读
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职称材料
12
UUV水下回收冗余视觉定位系统
王嘉
关夏威
刘智
王心亮
张昊
陈虹
《舰船科学技术》
北大核心
2023
1
在线阅读
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职称材料
13
宽扁型环肋骨圆柱壳强度和稳定性分析
黄加强
陈杰
《舰船科学技术》
北大核心
2015
1
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职称材料
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