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数字式非线性反馈快速精密定位系统 被引量:1
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作者 李永华 朱林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第3期306-314,共9页
本系统由十六位工业控制机、脉宽调速系统(PWM)、光电编码器三者组成。为实现快速精密定位,提出了将Bang-bang控制与速度非线性反馈相结合的控制原则,即小给定时采用速度非线性反馈;大给定时分成两段,当大偏差时采用Bang-bang控制,小偏... 本系统由十六位工业控制机、脉宽调速系统(PWM)、光电编码器三者组成。为实现快速精密定位,提出了将Bang-bang控制与速度非线性反馈相结合的控制原则,即小给定时采用速度非线性反馈;大给定时分成两段,当大偏差时采用Bang-bang控制,小偏差时采用速度非线性反馈,两段的切换由计算机软开关实现。文中叙述了上述控制的原理及其在饱和和高阶系统中的应用及控制原则的优越性,导出了两段切换的判别准则,并给出了仿真和实时控制的结果。 展开更多
关键词 定位系统 非线性反馈 B-b控制
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寻找公共树的一种计算机算法 被引量:2
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作者 滕玉鹃 乐全根 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1995年第6期122-127,共6页
用公共树转换的方法求出两个具有相同边集和相同秩的图的所有公共树,同时求出相应的公共树的符号,并给出了实现算法的程序框图。
关键词 公共树 链路图 生成回路集 图论 计算机算法
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工业控制机汉字显示技术
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作者 胡荣强 毕常青 +1 位作者 苏义鑫 宋仲康 《计算机应用研究》 CSCD 1995年第5期65-67,共3页
本文针对16位工业控制机介绍了在屏幕上显示任意点阵的汉字词组技术,文中附有8086汇编例程,此程序可生成COM文件,能在一切与IBMPCBIOS级兼容的机器上运行。
关键词 工业控制机 汉字显示 宏指令
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利用电容法测量滑板与土壤间充气层的厚度
4
作者 金先龙 诸葛茜 +2 位作者 刘淑筠 诸葛镇 程昌银 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期70-73,共4页
介绍了一种滑板土壤问充气层厚度的测量方法——电容法的系统组成和工作原理,并对系统标定结果和测量结果进行了初步分析。
关键词 滑板 土壤力学 阻力 厚度 电容法
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