果蔬采摘机器人自主定位与导航设计——基于RFID和WSN信息融合 被引量：6

1

作者 熊琼 《农机化研究》 北大核心 2017年第10期223-227,共5页

将RFID与WSN技术的信息融合后应用于采摘机器人的自主定位与导航中,结合两者的优势,使采摘机器人在与外界交互上更加精准快速。RFID射频识别技术是一项新兴技术,对于采摘机器人在复杂及障碍物比较多的环境,采用RFID模块对物体的识别具... 将RFID与WSN技术的信息融合后应用于采摘机器人的自主定位与导航中,结合两者的优势,使采摘机器人在与外界交互上更加精准快速。RFID射频识别技术是一项新兴技术,对于采摘机器人在复杂及障碍物比较多的环境,采用RFID模块对物体的识别具有使用寿命长、识别标签多等优点,但同时也存在抗干扰性差、通信距离过短、过于依赖读写器采集信号且成本高等缺点。WSN技术能感应周围各种的信号,具有辐射范围广、可无人值守且成本低等优点,但对于识别传感器标节点、使用寿命及能耗上不太理想。两项技术之间的完美互补使智能识别与定位更上一个台阶,必将推动RFID和WSN在智能采摘机器人方面的应用和发展。 展开更多

关键词 果蔬 采摘机器人 定位 导航 自动识别

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北斗和GPS双模接收机干扰抑制算法的设计与实现 被引量：11

2

作者 张建立 杨祖芳 +1 位作者 潘伟 郑建生 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期117-123,共7页

目前北斗/GPS双模接收系统的抗干扰研究还比较少,主要是针对GPS的抗干扰研究。北斗和GPS接收机易被干扰,为了改善强干扰环境下接收机的性能,研究不同阵列、不同算法对接收机抗干扰性能的影响,在GPS的抗干扰研究的基础上设计并实现了一... 目前北斗/GPS双模接收系统的抗干扰研究还比较少,主要是针对GPS的抗干扰研究。北斗和GPS接收机易被干扰,为了改善强干扰环境下接收机的性能,研究不同阵列、不同算法对接收机抗干扰性能的影响,在GPS的抗干扰研究的基础上设计并实现了一套北斗和GPS双模接收系统的抗干扰平台。实验结果表明,该系统能使北斗和GPS双模接收机在-30dBm强干扰的环境下搜到6颗北斗导航卫星和5颗GPS导航卫星,并正常定位,说明该系统能达到干扰抑制的目的。该系统也可推广至多种卫星导航接收机的抗干扰平台。 展开更多

关键词 北斗 全球定位系统 干扰抑制 双模接收机 抗干扰平台

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基于激光视觉的智能识别苹果采摘机器人设计 被引量：13

3

作者 张宾 宿敬肖 +2 位作者 张微微 邓明华 汪小志 《农机化研究》 北大核心 2016年第7期60-64,共5页

为了提高苹果采摘视觉识别系统的精度,增强视觉系统的抗干扰能力和自适应能力,设计了一种新的苹果采摘机器人激光视觉识别系统,可以直接获得层次关系的深度图像,实现了果园非结构化环境中果实的识别与定位。为了测试激光识别系统苹果采... 为了提高苹果采摘视觉识别系统的精度,增强视觉系统的抗干扰能力和自适应能力,设计了一种新的苹果采摘机器人激光视觉识别系统,可以直接获得层次关系的深度图像,实现了果园非结构化环境中果实的识别与定位。为了测试激光识别系统苹果采摘机器人的采摘效果,在果园中对其采摘性能进行了测试:首先采用高清相机完成了对果实图像的采集,通过图像处理准确地实现了苹果的识别,在遮挡率低于50%时其识别率达到了90%以上;然后利用激光测距方法对苹果进行距离测量,成功定位了果实位置,其响应时间仅为3.58s,动作效率快,实现了苹果的高效率、高精度采摘功能。 展开更多

关键词 采摘机器人 视觉识别 抗干扰性 自适应性 激光扫描

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基于GPS移动节点Ad Hoc网络的准直行走播种机设计 被引量：6

4

作者 靳继红 黄伟凡 +1 位作者 邓明华 葛蓁 《农机化研究》 北大核心 2017年第11期188-192,共5页

精准农业要求在播种、施肥和收割作业过程中都达到精准控制,要求机具具有高效节能的特点,而准直行走是关键,据此提出了一种基于GPS和移动节点Ad Hoc网络的准直行走播种机设计方法。该方法采用GPS接收器来接受基准偏差,并利用移动节点来... 精准农业要求在播种、施肥和收割作业过程中都达到精准控制,要求机具具有高效节能的特点,而准直行走是关键,据此提出了一种基于GPS和移动节点Ad Hoc网络的准直行走播种机设计方法。该方法采用GPS接收器来接受基准偏差,并利用移动节点来组建网络,达到远程通信的目的。其中,准直行走的控制器采用PLC控制器,行走系统使用独立驱动轮,通过转速差来调整方向。对Ad Hoc网络的成功接收率、接收端时延和平均跳数进行了性能检测,结果表明:使用蚁群算法可以有效地提高网络的成功接收率,降低接收端的平均时延和平均跳数,从而提高了移动节点路由链路的稳定性。对播种机进行了准直行走精度实验,结果表明:播种机的准直行走精度较高,有效提高了播种机的工作效率,准直行走精度也能够满足精准农业对准直精度的要求。 展开更多

关键词 精准农业 准直行走 移动节点 Ad HOC网络 蚁群算法 播种机

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一种循环式微波辅助玉米干燥机设计 被引量：3

5

作者 魏婉华 牛鑫 +1 位作者 葛蓁 刘志刚 《农机化研究》 北大核心 2017年第9期244-248,共5页

为了提高玉米干燥机的干燥效率,设计了一种新式的微波循环式玉米干燥机,并对干燥机的样机进行了实验和数值仿真模拟,测试了装置的干燥性能。结合流体力学理论,以多孔介质和湍流模型为基础,建立了干燥机流场的稳态仿真模型。为了验证数... 为了提高玉米干燥机的干燥效率,设计了一种新式的微波循环式玉米干燥机,并对干燥机的样机进行了实验和数值仿真模拟,测试了装置的干燥性能。结合流体力学理论,以多孔介质和湍流模型为基础,建立了干燥机流场的稳态仿真模型。为了验证数值仿真模拟的可靠性,采用了试验和数值仿真模拟进行对比的方式,试验采用本次研究设计的微波辅助玉米循环式干燥机,在恒温室内进行,使用湿度测量仪对出口处玉米湿度进行了检测,得到了出口湿度随时间变化曲线。将结果和数值仿真模拟结果进行了对比,结果表明:试验结果和仿真模拟结果基本吻合,在10min之内,玉米的相对湿度便可以从22.5%降低到11.3%,湿度的变化幅度较大,由此验证了微波辅助干燥机的良好干燥效果。 展开更多

关键词 玉米干燥机 微波辅助 多孔介质 湍流模型 循环式

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联合收割机最短路径设计—基于禁忌搜索和PID算法的 被引量：3

6

作者 张晓云 王丽娟 熊琼 《农机化研究》 北大核心 2017年第8期53-57,共5页

为了提高联合收割机的收割效率和自动化作业能力,使其在复杂地块具有智能路径规划功能,提高收割机作业的自适应能力,提出了一种基于禁忌搜索的智能联合收割机自动路径规划优化方案,并采用PID反馈调节控制算法,来降低算法的误差;建立了... 为了提高联合收割机的收割效率和自动化作业能力,使其在复杂地块具有智能路径规划功能,提高收割机作业的自适应能力,提出了一种基于禁忌搜索的智能联合收割机自动路径规划优化方案,并采用PID反馈调节控制算法,来降低算法的误差;建立了联合收割机智能搜索的禁忌算法模型,并设计了积分、微分和比例调节的PID控制模型;最后利用实地和软件测试的方法对算法的可行性和可靠性进行了测试。结果表明:利用禁忌搜索的PID控制算法可以有效地缩短路径规划时间,提高算法的精度,从而验证了算法在收割机智能控制上应用的可行性。 展开更多

关键词 联合收割机 路径规划 自适应 禁忌搜索 PID算法

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基于模糊理论的联合收获机底盘可靠性分析与评价 被引量：2

7

作者 田磊 杨文铂 葛蓁 《农机化研究》 北大核心 2017年第8期43-47,共5页

针对谷物联合收获机可靠性影响因素复杂,考核指标、评估方法多及难以开展定量化评估的问题,将谷物联合收获机可靠性评估试验中得到的多个指标,结合可能影响谷物联合收获机可靠性的人为和环境因素,采用模糊理论,对谷物联合收获机的可靠... 针对谷物联合收获机可靠性影响因素复杂,考核指标、评估方法多及难以开展定量化评估的问题,将谷物联合收获机可靠性评估试验中得到的多个指标,结合可能影响谷物联合收获机可靠性的人为和环境因素,采用模糊理论,对谷物联合收获机的可靠性进行综合评价,为客观地评价谷物联合收获机的可靠性提供依据。基于样本等级区间抽样和可拓理论的模糊理论可靠性评价方法,构建了联合收获机底盘可靠性评价模型。该模型能够有效解决谷物联合收获机可靠性评价问题,特别在进行可靠性对比时,模糊综合评价将可以解决多个单因素指标所无法解决的综合指标技术难题。 展开更多

关键词 联合收获机 可靠性 模糊理论 等级区间

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GPS伪码瞄准式干扰及硬件实现 被引量：1

8

作者 潘伟 杨祖芳 郑建生 《现代防御技术》 北大核心 2017年第4期143-148,共6页

GPS(全球定位导航系统)天线滤波和极化抗干扰技术,使得宽带阻塞式干扰的效能急剧下降。为了解决这个问题,提出了一种采用伪码瞄准式干扰方案。方案能够对GPS信号进行干扰,并且干扰性能得到提升。分析了伪码瞄准式干扰原理和评估标准,对... GPS(全球定位导航系统)天线滤波和极化抗干扰技术,使得宽带阻塞式干扰的效能急剧下降。为了解决这个问题,提出了一种采用伪码瞄准式干扰方案。方案能够对GPS信号进行干扰,并且干扰性能得到提升。分析了伪码瞄准式干扰原理和评估标准,对GPS伪码瞄准式干扰机进行了设计,分别包括伪码干扰源模块设计和载波模块设计,并给出了个电路的原理和硬件实现。对GPS接收机的载噪比进行了测试,实验结果表明伪码瞄准式干扰,载噪比降低,具有干扰功率集中的优点。相比宽带阻塞式干扰,性能得到提升。 展开更多

关键词 压制性干扰 瞄准式干扰 GPS对抗 C/A码 相关干扰 卫星干扰 电子对抗

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轴流泵参数化设计及应力与模态特征分析 被引量：4

9

作者 彭敏 杨琼方 +1 位作者 陈志敏 程辛 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期121-126,共6页

以船用轴流式喷水推进泵为对象,探索了轴流泵参数化设计、水动力性能、静强度和结构声学特征分析的数值途径。轴流泵叶轮采用升力法设计,导叶采用流线法设计,叶片三维造型在NUMECA参数化设计平台中完成。轴流泵水动力性能校核由粘性CFD... 以船用轴流式喷水推进泵为对象,探索了轴流泵参数化设计、水动力性能、静强度和结构声学特征分析的数值途径。轴流泵叶轮采用升力法设计,导叶采用流线法设计,叶片三维造型在NUMECA参数化设计平台中完成。轴流泵水动力性能校核由粘性CFD计算完成,CFD计算同时提取得到叶片分布式水动力载荷。叶片静强度校核由ANSYS有限元计算叶片应力和应变特征完成,应力分析时同时考虑水动力载荷、重力载荷和离心力载荷。叶片结构声学特征分析由NASTRAN有限元计算叶片模态振型和振型频率完成。计算结果表明,轴流泵扬程和功率满足设计指标,效率达87.13%;叶轮叶片形变相对于叶顶间隙来说为极小量,可忽略不计,叶片存在局部应力集中现象,最大应力小于许用应力,满足静强度要求;叶片前四阶振型特征与分析经验一致,且振型频率远离轴频、叶频及其谐频特征频率,能够避免共振产生。 展开更多

关键词 轴流泵 CFD计算 应力分析 模态分析 参数化设计

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基于嵌入式PLC的秸秆切割力动态控制方法研究 被引量：2

10

作者 邓明华 葛蓁 +2 位作者 熊琼 汪小志 鲍秀兰 《农机化研究》 北大核心 2016年第2期44-48,共5页

为了实现秸秆的综合利用,降低秸秆燃烧对环境的污染,首先需要对秸秆进行切割操作。秸秆的切割力是影响切割装置机械效率的主要因素,因此对切割装置优化设计时需要得到农作物秸秆切割过程使用的最佳切割力。为此,设计了一种新的秸秆切割... 为了实现秸秆的综合利用,降低秸秆燃烧对环境的污染,首先需要对秸秆进行切割操作。秸秆的切割力是影响切割装置机械效率的主要因素,因此对切割装置优化设计时需要得到农作物秸秆切割过程使用的最佳切割力。为此,设计了一种新的秸秆切割力的控制系统。该系统采用PLC嵌入式系统对刀片传感器的数据进行采集,采用Dijkstra算法对数据进行处理,将处理结果作为电机控制的条件,调控切割力,并通过反馈调节来控制电机转速,从而降低功耗,提高切割效率。为了验证该系统的有效性和可靠性,通过实验的方式对切割系统进行了测试。测试结果明明:该系统的功耗低,切割时间短,大大提高了农作物秸秆的切割效率,为农作物秸秆的综合利用和生态农业的发展提供了技术支持。 展开更多

关键词 秸秆切割 切割力 反馈调节 嵌入式 PLC控制

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基于嵌入式通信系统的变量施肥虚拟样机优化设计 被引量：2

11

作者 葛蓁 熊琼 +2 位作者 邓明华 汪小志 鲍秀兰 《农机化研究》 北大核心 2016年第3期28-32,共5页

为了达到液态施肥机高速作业的目标,提出了一种新的施肥机施肥变量控制的方法,该方法主要采用Pro/E和ADMAS联合仿真的方式对机构的机械运动轨迹进行验证,采用模糊控制和二阶差分算法降低施肥量的误差,使用PLC实现施肥数据的处理和通信... 为了达到液态施肥机高速作业的目标,提出了一种新的施肥机施肥变量控制的方法,该方法主要采用Pro/E和ADMAS联合仿真的方式对机构的机械运动轨迹进行验证,采用模糊控制和二阶差分算法降低施肥量的误差,使用PLC实现施肥数据的处理和通信。为了验证该方法的有效性和可靠性,应用三维造型设计软件Pro/E,绘制机构各零部件模型并装配,通过改变保存文件的类型实现Pro/E与ADAMS数据交换,在ADAMS中建立机构虚拟样机和运动学仿真,得到了施肥机虚拟样机的运动轨迹。最后,通过PLC嵌入式通信系统的优化,得到了虚拟样机施肥量随速度变化曲线,并将优化前后的施肥准确度和效率进行了对比。通过对比发现:使用PLC嵌入式系统优化后的施肥机,施肥的精确性得到了明显的改善,且施肥效率较高,为变量施肥控制的研究提供了理论参考。 展开更多

关键词 变量施肥 虚拟样机 二阶差分 嵌入式

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实船训练系统中柴油机转速的粒子群优化RBF神经网络预测 被引量：2

12

作者 彭敏 常广晖 谢宽 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2016年第3期51-54,共4页

针对柴油机是一个具有不确定性因素的强非线性系统,首先将RBF网络的参数编码成粒子群优化算法中的粒子个体进行优化;然后,利用粒子群算法的全局寻优能力优化RBF神经网络的关键参数;最后,建立了柴油机转速的预测模型。仿真结果表明:该算... 针对柴油机是一个具有不确定性因素的强非线性系统,首先将RBF网络的参数编码成粒子群优化算法中的粒子个体进行优化;然后,利用粒子群算法的全局寻优能力优化RBF神经网络的关键参数;最后,建立了柴油机转速的预测模型。仿真结果表明:该算法使得柴油机转速的预测速度和精度都得到了提高。 展开更多

关键词 实船训练系统 柴油机转速 RBF神经网络 粒子群优化算法

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自主导航果园作业机器人设计——基于自适应遗传算法和样条曲线 被引量：4

13

作者 李斌 李慧 葛蓁 《农机化研究》 北大核心 2017年第2期47-51,共5页

为了提高果园精细作业的自动化程度、降低作业成本、推动机器人产品的应用,设计了一种新的果园作业和管理的履带式移动机器人,并提出了一种基于自适应遗传算法和样条曲线的机器人自主导航算法,开发了基于VC++6.0编程的机器人PC控制器。... 为了提高果园精细作业的自动化程度、降低作业成本、推动机器人产品的应用,设计了一种新的果园作业和管理的履带式移动机器人,并提出了一种基于自适应遗传算法和样条曲线的机器人自主导航算法,开发了基于VC++6.0编程的机器人PC控制器。机器人通过对位置角速度和姿态角速度的标定,在控制器中对信号进行处理,并发出控制信号,提高了机器人轨迹控制的精度。对果园作业机器人进行了测试,结果表明:果园机器人在不平整路面上的作业稳定性较好,将速度控制在0.15m/s时,机器人在20m的行驶过程中,其横向最大偏差仅为0.016m,控制精度较高,对果园复杂地形的适应能力较强,满足了果园作业机器人的设计需求。 展开更多

关键词 果园作业 机器人 自主导航 自适应遗传

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基于遗传算法和EDA技术的果蔬采摘机器人设计 被引量：3

14

作者 熊琼 葛蓁 刘志刚 《农机化研究》 北大核心 2016年第8期214-217 241,241,共5页

为了提高果蔬采摘机器人的避障和路径规划能力,实现机器人智能化和轻量化的设计,将嵌入式系统引入到果蔬采摘机器人的控制系统中,并利用EDA技术对控制系统进行了封装,植入了机器人路径规划的遗传算法。对果蔬采摘机器人的机械手进行了改... 为了提高果蔬采摘机器人的避障和路径规划能力,实现机器人智能化和轻量化的设计,将嵌入式系统引入到果蔬采摘机器人的控制系统中,并利用EDA技术对控制系统进行了封装,植入了机器人路径规划的遗传算法。对果蔬采摘机器人的机械手进行了改进,通过机械手结构设计实现了采摘机器人执行末端的避障功能,利用遗传算法智能控制设计实现了复杂环境中的路径搜索功能。对果蔬采摘机器人的性能进行了测试,结果表明:障碍物识别率高达99%以上,路径规划的准确率也在95%以上,满足智能化采摘机器人的设计需求,为现代化采摘机器人的设计提供了较有价值的参考。 展开更多

关键词 采摘机器人 遗传算法 嵌入式系统 执行末端

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基于多频涡流和机器视觉的多孔陶瓷结构缺陷无损检测方法研究 被引量：1

15

作者 葛蓁 王林生 +1 位作者 汪小志 刘志刚 《中国陶瓷》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期45-49,共5页

多孔陶瓷大部分被应用在精密器件的制备中,由于其孔隙尺寸较小,其缺陷检测容易受到各种因素的综合影响,检测效果较差。本文将多频涡流和机器视觉技术相结合,设计了一种新的多孔陶瓷缺陷检测系统,该系统利用加权平均和二值法对扫描图像... 多孔陶瓷大部分被应用在精密器件的制备中,由于其孔隙尺寸较小,其缺陷检测容易受到各种因素的综合影响,检测效果较差。本文将多频涡流和机器视觉技术相结合,设计了一种新的多孔陶瓷缺陷检测系统,该系统利用加权平均和二值法对扫描图像进行处理,可以检测多孔陶瓷的孔隙率缺陷,利用多频涡流的幅频分布特性可以检测多孔陶瓷孔隙分布的均匀性缺陷。最后通过测试得到了多孔陶瓷机器视觉无损检测的产品合格率和多频涡流幅频特性分布,通过测试结果发现该系统能自动对多孔陶瓷进行检测,检测的速度和精度都较高,提高了无损检测技术的自动化程度。 展开更多

关键词 机器视觉 多频涡流 多孔陶瓷 加权平均 二值法 无损检测

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基于DSP嵌入式系统的机械式自清洁播种头设计 被引量：1

16

作者 熊琼 邓明华 +1 位作者 葛蓁 汪小志 《农机化研究》 北大核心 2016年第2期209-212 217,共5页

为解决现有针式穴盘播种机的吸嘴易发生堵塞影响播种质量的问题,基于DSP嵌入式图像识别系统,结合装置气吸-气吹的播种原理,设计了一种新的机械式自清洁播种头。该装置主要由DSP嵌入式图像识别和自动化清洁控制系统组成,图像处理模块采用... 为解决现有针式穴盘播种机的吸嘴易发生堵塞影响播种质量的问题,基于DSP嵌入式图像识别系统,结合装置气吸-气吹的播种原理,设计了一种新的机械式自清洁播种头。该装置主要由DSP嵌入式图像识别和自动化清洁控制系统组成,图像处理模块采用TMS320DM642内核,包括图像预处理、特征提取、特征编码和编码匹配过程。机械部分包括吸嘴头、固定部、清洁活塞、顶针和复位弹簧等,通过和阻塞种子的图像匹配,输出接通正气压动作,利用活塞和顶针对吸嘴头进行疏通和排种作业。为了验证装置的有效性和可靠性,对系统进行了测试。结果表明:在播种速度为30排/min时,自清洁播种头播种的单粒率为98.7%、空穴率为0.52%、重播率为1.21%,与传统针式吸嘴相比,播种质量和防堵效果大幅度提高。 展开更多

关键词 播种机头 嵌入式DSP 复位弹簧 力学模型 气压源 空穴率

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图像传感器的自适应降噪研究 被引量：2

17

作者 曾鹤琼 胡骏 薛莲 《激光杂志》 北大核心 2017年第3期114-117,共4页

传感器在图像采集过程中,受到外界因素以及自身因素的影响,图像不可避免包含噪声。为了提高传感器图像的质量,提出了一种图像传感器的自适应降噪方法。首先对当前图像传感器降噪的研究现状进行了分析,并采用曲波变换对传感器采集原始图... 传感器在图像采集过程中,受到外界因素以及自身因素的影响,图像不可避免包含噪声。为了提高传感器图像的质量,提出了一种图像传感器的自适应降噪方法。首先对当前图像传感器降噪的研究现状进行了分析,并采用曲波变换对传感器采集原始图像进行分解,然后采用变分模型法对不同尺度的子图像进行降噪处理,最后采用多幅图像对该方法的有效性进行了分析。结果表明,该方法可以降低图像中的噪声,改善图像峰值信噪比,而且降噪效果要优于其它方法。 展开更多

关键词 图像采集 传感器 降噪方法 多尺度分解

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基于嵌入式Linux的农产品物流智能追溯系统设计 被引量：5

18

作者 邓明华 葛蓁 +1 位作者 熊琼 汪小志 《中国农机化学报》 2016年第4期228-232,共5页

当前技术构架下可追溯系统面临感知数据采集能力欠缺、追溯数据粒度输出单一、追溯平台体系结构薄弱等瓶颈。为解决这些问题,以上位机农产品流通追溯系统为业务支撑,结合WSN和物联网技术,设计一种新的基于Linux嵌入式技术的农产品质量... 当前技术构架下可追溯系统面临感知数据采集能力欠缺、追溯数据粒度输出单一、追溯平台体系结构薄弱等瓶颈。为解决这些问题,以上位机农产品流通追溯系统为业务支撑,结合WSN和物联网技术,设计一种新的基于Linux嵌入式技术的农产品质量安全物流智能追溯系统。该系统采用基于SPC的可追溯感知数据时域压缩粒子群优化算法,提高感知数据采集效率,并延长监测网络寿命。通过测试发现,该系统无线覆盖距离大、丢包率低,集RFID身份识别、混合标签打印、无线数据上传于一体,并通过网络实现智能查询追溯服务,具有良好的推广应用前景。 展开更多

关键词 追溯系统 感知数据 时域压缩 LINUX系统 粒子群 物联网

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农产品产业链安全溯源体系设计与实现 被引量：7

19

作者 刘芳 薛莲 《江苏农业科学》 北大核心 2017年第8期206-209,共4页

农产品安全溯源系统保障了农产品的安全和监管,设计结合射频识别(RFID)自动识别技术、现代数据库管理技术、网络技术等实现农产品安全溯源。电子标签采集农产品种植信息、加工包装和检测农药残留信息、物流供应链信息、销售去向信息等... 农产品安全溯源系统保障了农产品的安全和监管,设计结合射频识别(RFID)自动识别技术、现代数据库管理技术、网络技术等实现农产品安全溯源。电子标签采集农产品种植信息、加工包装和检测农药残留信息、物流供应链信息、销售去向信息等关键环节的信息;阅读器读取电子标签的数据包,通过网络传送到农产品溯源管理数据库中,按电子产品代码(EPC)在数据库中存储对应信息;消费者或管理者可以通过客户端扫描溯源码,通过网关从数据库读取对应的具体信息,同时以云计算和物联网为基础搭建农产品产业链安全溯源的云平台,实现对农产品产业链基本信息的溯源和监控。 展开更多

关键词 RFID射频识别 安全溯源 云平台 农产品 电子标签

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基于小波变换的红外小目标去噪策略 被引量：7

20

作者 刘少敏 《激光杂志》 北大核心 2016年第3期53-56,共4页

噪声严重影响红外小目标图像的质量,不利于红外小目标图像的后续处理和分析,为了有效消除红外小目标图像中的噪声,提出一种改进小波变换的红外小目标图像去噪方法。首先对传统小波变换进行分析,构造了一种改进阈值函数,然后使用小波变... 噪声严重影响红外小目标图像的质量,不利于红外小目标图像的后续处理和分析,为了有效消除红外小目标图像中的噪声,提出一种改进小波变换的红外小目标图像去噪方法。首先对传统小波变换进行分析,构造了一种改进阈值函数,然后使用小波变换对原始红外小目标图像进行分解,采用改进阈值函数对小波系数进行处理,并利用小波逆变换对小波系数进行重构,得到了去噪后的红外小目标图像,最后通过具体实验对去噪效果进行分析,结果表明改进小波变换可以准确去红外小目标图像中的噪声,提高了图像的信噪比。 展开更多

关键词 红外小目标 去噪处理 小波变换 图像预处理

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