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多机器人集成包装产线的设计与仿真 被引量：2
1
作者 王寅 《南方农机》 2025年第4期144-147,共4页
【目的】解决传统物料包装生产线存在的工作效率低下、错误率高以及劳动强度大等问题。【方法】通过引入数字化仿真技术,提出了一种多工业机器人集成包装产线的数字仿真方案。首先,采用SolidWorks软件建立零部件模型,在RobotStudio软件... 【目的】解决传统物料包装生产线存在的工作效率低下、错误率高以及劳动强度大等问题。【方法】通过引入数字化仿真技术,提出了一种多工业机器人集成包装产线的数字仿真方案。首先,采用SolidWorks软件建立零部件模型,在RobotStudio软件中创建Smart组件和机械装置模拟工业机器人的视觉检测、涂胶、装配和搬运等功能布局;其次,建立相应的I/O信号和关联方式,以确保各机器人之间的高效联动;最后,通过编写工业机器人程序,实现了整个包装流程的数字化仿真。【结果】该集成系统具有高可靠性和稳定性,能有效提高物料包装生产线的工作效率,并显著降低工人的劳动强度。【结论】工业机器人与数字化仿真技术的应用有助于缩短生产线建设周期,降低成本,提升市场竞争力,并为其他真实的包装产线研发设计提供有力的依据。 展开更多
关键词 RobotStudio 机器人系统集成 自动化产线 仿真设计
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基于计算机视觉的零件轮廓图像自动生成AutoCAD二维图形的应用
2
作者 王寅 陈威 《南方农机》 2025年第12期148-152,共5页
【目的】实现包含物体轮廓信息的图片高效、自动地转化为AutoCAD图纸。【方法】基于计算机视觉图像处理算法和AutoCAD的图形设计接口,设计了一种将图片中物体轮廓自动转换为AutoCAD图纸的技术方法。分析了该方法从图片读取、预处理(去... 【目的】实现包含物体轮廓信息的图片高效、自动地转化为AutoCAD图纸。【方法】基于计算机视觉图像处理算法和AutoCAD的图形设计接口,设计了一种将图片中物体轮廓自动转换为AutoCAD图纸的技术方法。分析了该方法从图片读取、预处理(去噪、灰度化、二值化、闭运算)、边缘检测到轮廓提取,并最终在AutoCAD中自动生成图纸的完整流程。【结果】该方法有效提高了设计效率,减少了传统手工绘制或复杂软件操作的耗时与成本;同时,通过优化图像处理步骤和算法选择,确保了转换后CAD图纸的高精度与原始图像的一致性,并解决了图像与CAD坐标系差异导致的图形失真问题。【结论】本研究为产品设计领域提供了一种全新的自动化设计工具,有助于推动工业设计向更高效、更精准的方向发展。 展开更多
关键词 图像处理 AUTOCAD 轮廓提取 边缘检测 仿射变换
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