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智能道路系统的体系框架及其关键技术研究 被引量:21
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作者 李清泉 熊炜 李宇光 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2008年第1期40-48,共9页
智能交通系统(ITS)是目前世界交通运输领域的前沿研究领域,也是未来交通运输系统的重要发展方向;而智能道路系统(IRS)作为ITS的重要组成部分,一直是世界交通发达国家研究、发展与应用的热点.结合我国道路交通基础设施的发展现状,面向国... 智能交通系统(ITS)是目前世界交通运输领域的前沿研究领域,也是未来交通运输系统的重要发展方向;而智能道路系统(IRS)作为ITS的重要组成部分,一直是世界交通发达国家研究、发展与应用的热点.结合我国道路交通基础设施的发展现状,面向国内智能道路系统的应用与发展需求,分析了智能道路系统的概念及其内涵,提出了智能道路系统的体系框架结构,深入讨论了实现智能道路系统集成所面临的若干关键以及难点技术,并对智能道路系统今后的发展与应用趋势作了总结. 展开更多
关键词 智能交通系统(ITS) 智能道路系统(IRS) 车路协同系统(CVIS) 体系框架 关键技术
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输配电线路智能导航巡检系统研究与设计 被引量:9
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作者 何莉 张德津 +1 位作者 王淑青 王云艳 《电网与清洁能源》 2011年第4期11-13,18,共4页
针对当前巡检工作存在到达难、定位难、监督难、上报及时率低的现状,提出基于GPS/GPRS、嵌入式GIS和移动数据库技术,结合全国导航地图,研发了线路智能导航巡检系统。利用GPS实现人员、设施定位,巡检轨迹采集以及缺失路网采集,为线路抢... 针对当前巡检工作存在到达难、定位难、监督难、上报及时率低的现状,提出基于GPS/GPRS、嵌入式GIS和移动数据库技术,结合全国导航地图,研发了线路智能导航巡检系统。利用GPS实现人员、设施定位,巡检轨迹采集以及缺失路网采集,为线路抢修、巡检是否到位监督和巡检路径规划提供数据;利用GPRS实时上报发现的各种隐患,为及时派遣并解决问题提供准确信息。示范工程实例表明,该研究成果能有效解决传统输配电线路巡检中存在的问题。 展开更多
关键词 智能导航 线路巡检 地理信息系统(GIS) 增量路网
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移动对象数据库索引研究综述 被引量:7
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作者 肖晖 李清泉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第4期1064-1067,1071,共5页
对近年来移动对象索引技术的发展进行了总结。根据移动对象索引空间的不同,将移动对象索引分为无限制空间移动对象索引以及网络空间移动对象索引,分析了过去、现在、未来移动对象索引技术的发展情况,最后对移动对象索引未来发展方向进... 对近年来移动对象索引技术的发展进行了总结。根据移动对象索引空间的不同,将移动对象索引分为无限制空间移动对象索引以及网络空间移动对象索引,分析了过去、现在、未来移动对象索引技术的发展情况,最后对移动对象索引未来发展方向进行了讨论。 展开更多
关键词 移动对象 移动对象索引 无限制空间 网络空间 R树
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空间数据库的更新技术研究 被引量:14
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作者 操震洲 李清泉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2007年第11期23-25,42,共4页
分析空间数据库现有更新技术的不足,提出基于版本更新的思想,设计并实验了基于版本更新的技术方案。实验表明:采用版本技术能有效提高空间数据库的更新效率。
关键词 空间数据库 版本 更新
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位置感知计算中定位信息的自然语言描述 被引量:8
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作者 余建伟 李清泉 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2009年第1期10-13,21,共5页
讨论位置感知计算中定位信息表达存在的不足,引入自然语言描述作为补充。介绍自然语言中的空间概念,并分析了影响空间定位信息向自然语言转换的因素,归纳为尺度依赖、方向依赖和身份依赖,讨论制约因素影响下的参考框架、参考点和方位词... 讨论位置感知计算中定位信息表达存在的不足,引入自然语言描述作为补充。介绍自然语言中的空间概念,并分析了影响空间定位信息向自然语言转换的因素,归纳为尺度依赖、方向依赖和身份依赖,讨论制约因素影响下的参考框架、参考点和方位词的选择,并以地图作为空间转化媒介,给出一组人们日常使用的定位描述句式。最后以车辆监控系统和图书馆导航为测试平台,针对室外和室内两种不同应用环境进行了自然语言描述实验。 展开更多
关键词 位置感知计算 定位信息 自然语言描述
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高速公路场景中车用自组织网络1-连通的必要条件 被引量:12
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作者 熊炜 李清泉 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2906-2919,共14页
微机电技术、移动计算技术和无线通信技术的飞速发展,促使在现有道路网上快速构建一个自组织、分布式控制的车辆间多跳通信网络成为现实,随之引起了一系列问题亟待解决,例如高速运动车辆间的物理拓扑连通性,它是车用自组织网络(vehicula... 微机电技术、移动计算技术和无线通信技术的飞速发展,促使在现有道路网上快速构建一个自组织、分布式控制的车辆间多跳通信网络成为现实,随之引起了一系列问题亟待解决,例如高速运动车辆间的物理拓扑连通性,它是车用自组织网络(vehicular ad hoc network,简称VANET)对用户提供可靠服务的先决条件.针对上述问题,推导得出了一种用于高速公路场景中车用自组织网络1-连通必要条件的概率计算方法,并借助真实的车辆运动轨迹数据做了大量模拟实验.实验结果表明,为了确保网络中不存在孤立节点,每个节点的通信距离应满足Θ(|log(1-p1/n)|/n). 展开更多
关键词 车用自组织网络 车辆运动模型 网络拓扑模型 物理连通性 概率分析 必要条件
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城市复杂道路网的Stroke生成方法 被引量:18
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作者 栾学晨 杨必胜 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2009年第1期49-52,共4页
传统连接stroke的方法在处理表达较为详细的城市道路网数据时,会产生双行道分离和环岛处截断等错误。为能够在城市复杂道路网中正确生成stroke,针对道路网中的双行道和道路交叉口模式提出一种新的stroke生成方法。该方法采用道路街区几... 传统连接stroke的方法在处理表达较为详细的城市道路网数据时,会产生双行道分离和环岛处截断等错误。为能够在城市复杂道路网中正确生成stroke,针对道路网中的双行道和道路交叉口模式提出一种新的stroke生成方法。该方法采用道路街区几何形态分析、基于连通关系的层次聚类等算法自动识别出道路网中的双行道和道路交叉口模式,并使用穷举stroke配对组合算法连接截断的stroke,从而保证stroke的连续性。以武汉市NAVIN-FOTM导航电子地图数据为例验证该方法的实用性,生成的stroke符合stroke感知归组原则中平滑连贯的要求。 展开更多
关键词 模式识别 stroke生成 道路网 多尺度表达
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一种基于机载LiDAR和离散曲率的建筑物三维重建方法 被引量:10
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作者 王植 李清泉 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2009年第1期44-48,共5页
机载LiDAR作为一种获取地物空间信息的新技术已得到广泛应用,但从LiDAR数据中重建建筑物三维模型方法的缺乏,是制约其进一步发展的瓶颈。该文介绍了一种自动与人机交互建模相结合的建筑物三维重建方法,首先基于离散曲率分析自动提取建筑... 机载LiDAR作为一种获取地物空间信息的新技术已得到广泛应用,但从LiDAR数据中重建建筑物三维模型方法的缺乏,是制约其进一步发展的瓶颈。该文介绍了一种自动与人机交互建模相结合的建筑物三维重建方法,首先基于离散曲率分析自动提取建筑物3D轮廓信息,然后将建筑物轮廓信息作为约束条件,使用模型驱动的ATOP算法实现建筑物自动建模,并支持对复杂建筑物人机交互建模。 展开更多
关键词 机载LiDAR技术 地籍图 三维重建 数字城市 数字矿山
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高速公路场景中车用自组织网络的节点度 被引量:5
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作者 熊炜 李清泉 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期2033-2038,共6页
该文基于大尺度路径损耗无线传播模型将高速公路场景中的车用自组织网络(VANET)建模为几何随机图,提出了VANET有效组网面积的概念,分析说明了VANET的准线性拓扑特点,并基于交通流理论关于自由流条件下的车头时距分布,推导得出了无线传... 该文基于大尺度路径损耗无线传播模型将高速公路场景中的车用自组织网络(VANET)建模为几何随机图,提出了VANET有效组网面积的概念,分析说明了VANET的准线性拓扑特点,并基于交通流理论关于自由流条件下的车头时距分布,推导得出了无线传输范围内至少存在k个邻居的概率计算方法。实验结果表明:该文提出的概率描述思想是一种适合计算高速公路场景中车辆网络节点度的有效方法。 展开更多
关键词 车用自组织网络 移动自组织网络 车-X通信 几何随机图 节点度
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