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基于VLP-16激光雷达的360°全站式激光扫描仪设计与实现
被引量：
2
1
作者
许毅
郭际明
+2 位作者
方孟元
杨学彬
张帅千
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016年第S2期186-189,共4页
激光扫描仪因其高效的数据获取方式和较高的精度被广泛应用于三维信息获取,其三维激光点云数据成果可生产多种测绘产品。其中360°全站式激光扫描仪具有全视场扫描能力,应用场景非常广泛。目前常用的三维激光扫描仪因其成本太高,限...
激光扫描仪因其高效的数据获取方式和较高的精度被广泛应用于三维信息获取,其三维激光点云数据成果可生产多种测绘产品。其中360°全站式激光扫描仪具有全视场扫描能力,应用场景非常广泛。目前常用的三维激光扫描仪因其成本太高,限制了三维激光测量技术的大范围应用。本文利用Velodyne公司生产的VLP-16激光雷达结合电子水平度盘、电子三轴补偿器,设计并实现了一款360°全站式激光扫描仪,利用Windows系统平台开发数据处理软件,对扫描数据进行实时存储与事后处理。试验表明,该激光扫描仪测距精度3 cm,测角精度小于0.3°,具有静态测量能力,同时硬件成本较低,可以大范围推广应用于室内测量、盘煤等生产领域。
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关键词
激光扫描仪
VLP-16
全站扫描仪
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职称材料
题名
基于VLP-16激光雷达的360°全站式激光扫描仪设计与实现
被引量：
2
1
作者
许毅
郭际明
方孟元
杨学彬
张帅千
机构
武汉大学
测绘
学院
武汉大学测绘学院精密工程测量实验室
北京三维麦普导航
测绘
技术有限公司
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016年第S2期186-189,共4页
文摘
激光扫描仪因其高效的数据获取方式和较高的精度被广泛应用于三维信息获取,其三维激光点云数据成果可生产多种测绘产品。其中360°全站式激光扫描仪具有全视场扫描能力,应用场景非常广泛。目前常用的三维激光扫描仪因其成本太高,限制了三维激光测量技术的大范围应用。本文利用Velodyne公司生产的VLP-16激光雷达结合电子水平度盘、电子三轴补偿器,设计并实现了一款360°全站式激光扫描仪,利用Windows系统平台开发数据处理软件,对扫描数据进行实时存储与事后处理。试验表明,该激光扫描仪测距精度3 cm,测角精度小于0.3°,具有静态测量能力,同时硬件成本较低,可以大范围推广应用于室内测量、盘煤等生产领域。
关键词
激光扫描仪
VLP-16
全站扫描仪
分类号
P225.2 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于VLP-16激光雷达的360°全站式激光扫描仪设计与实现
许毅
郭际明
方孟元
杨学彬
张帅千
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016
2
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