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基于无人机多传感器数据采集的电力线路安全巡检及智能诊断被引量：171: 1; 作者彭向阳陈驰 +3 位作者饶章权杨必胜麦晓明王柯《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期159-166,共8页; 为满足电力线路应急处置和安全巡检业务的高效、自动化处理需求,设计研发了一套无人直升机多传感器电力线路安全巡检系统。首先,通过高精度同步授时与标定,统一机载紫外、红外、可见光以及激光传感器的时间、空间基准。其次,无人机通过... 展开更多; 关键词无人直升机输电线路安全巡检多传感器智能诊断多源数据; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于移动激光扫描数据的铁路轨顶高程自动提取方法被引量：14: 2; 作者毛庆洲董翠军胡伟《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期108-113,共6页; 铁路轨顶面高程的精确获取对铁路的维护、改扩建工作至关重要。传统的测量方式存在安全性差、效率低、对运营干扰大等缺点。通过移动激光扫描系统进行既有铁路线路的勘测,研究如何利用三维点云数据自动、鲁棒的提取出轨顶面高程。首先... 展开更多; 关键词既有线移动激光扫描系统点云轨顶高程; 在线阅读下载PDF 职称材料

输电线路走廊三维可视化技术和系统设计被引量：37: 3; 作者麦晓明陈驰 +4 位作者彭向阳张伯宇王柯杨必胜王锐《中国电力》 CSCD 北大核心 2015年第2期98-103,共6页; 结合输电线路巡视需求,利用携带激光扫描仪的无人直升机进行巡线,获得输电线路走廊的海量激光扫描数据,根据激光扫描数据对电力线走廊进行三维建模,开发了输电线路走廊三维可视化系统,实现输电线路走廊三维可视化。该系统以无人直升机... 展开更多; 关键词无人直升机输电线路激光扫描数据三维可视化线路走廊模拟系统设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于机载红外影像纹理特征的输电线路绝缘子自动定位被引量：68: 4; 作者彭向阳梁福逊 +3 位作者钱金菊杨必胜陈驰郑晓光《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期922-928,共7页; 红外成像法是一种重要的绝缘子缺陷检测方法,但传统的人工诊断方式效率较低,难以满足无人机巡检的数据处理需求。为此提出一种从无人机红外影像中自动识别绝缘子的方法,首先对影像进行拉普拉斯边缘提取,然后遍历穿过影像的直线集,根据... 展开更多; 关键词输电线路无人机巡检红外影像绝缘子自动识别周期纹理特征聚类; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种快速鲁棒的车辙检测方法被引量：5: 5; 作者陈小宇雷波《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期512-518,共7页; 提出了一种基于激光三角法的快速路面车辙检测方法.采用横向投影确定激光线的范围,并通过分段直线拟合去除激光线范围内粗差,然后用贝塞尔曲线对激光线进行拟合,快速稳定地提取出激光线.为了提高测量精度,提出了基于不规则三角和标定点... 展开更多; 关键词激光三角法标定车辙不规则三角网曲线拟合; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用双灭点估计的车道线检测被引量：3: 6; 作者陈世增李必军周继苗《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第1期16-20,共5页; 车道线检测是自动驾驶汽车或高级驾驶辅助系统的重要组成部分,利用安装在车辆前方的单目相机以实时成像的方式获取车辆在当前车道的横向偏移,从而为车辆的车道保持、超车换道等横向控制策略提供参考。本文提出了一种基于双灭点估计的实... 展开更多; 关键词车道线检测直方图双灭点估计重叠度自动驾驶; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无人机多传感器数据采集的电力线路安全巡检及智能诊断被引量：171: 1; 作者彭向阳陈驰饶章权杨必胜麦晓明王柯; 机构广东电网公司电力科学研究院武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心; 出处《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期159-166,共8页; 基金国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB725301) 国家自然科学基金(41371431) 中国南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030)~~; 文摘为满足电力线路应急处置和安全巡检业务的高效、自动化处理需求,设计研发了一套无人直升机多传感器电力线路安全巡检系统。首先,通过高精度同步授时与标定,统一机载紫外、红外、可见光以及激光传感器的时间、空间基准。其次,无人机通过机载多传感器同步采集输电线路的高精度3维激光点云、高分辨率航空影像、红外视频、紫外视频,进行多源数据的独立与融合处理,完成对线路通道的安全距离检测、线路设备异常发热及异常放电检测,实现对输电线路不同缺陷和隐患的智能诊断。最后输出标准诊断报表,以供现场勘察确认。为验证无人机多传感器巡检系统的功能,开展了实际带电运行线路巡检试验。巡检结果表明,无人机巡检系统对线路缺陷与隐患的检测结果与人工现场勘察结果一致。该系统能发现输电线路多种运行缺陷和安全隐患,为运行单位提供相应的检修维护决策依据,还能提供缺陷或隐患位置的可视化场景信息,方便人工辅助诊断和排查,提高输电线路巡检效率。; 关键词无人直升机输电线路安全巡检多传感器智能诊断多源数据; Keywords unmanned helicopter transmission line safety inspection multi sensor intelligent diagnosis multi-source data; 分类号 TM75 [电气工程—电力系统及自动化] TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于移动激光扫描数据的铁路轨顶高程自动提取方法被引量：14: 2; 作者毛庆洲董翠军胡伟; 机构武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉大学遥感信息工程学院武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心; 出处《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期108-113,共6页; 文摘铁路轨顶面高程的精确获取对铁路的维护、改扩建工作至关重要。传统的测量方式存在安全性差、效率低、对运营干扰大等缺点。通过移动激光扫描系统进行既有铁路线路的勘测,研究如何利用三维点云数据自动、鲁棒的提取出轨顶面高程。首先结合设备定位定姿信息及仪器结构参数提取左右铁轨轨顶面中心线及左右轨的激光点云,然后将里程信息按一定间隔投影到左右轨中线。针对钢轨表面光滑造成的点云散乱问题,采用预先定义好的钢轨横断面几何模型进行匹配,循环计算以检测并剔除高程异常点或噪点,最终获取钢轨横断面几何模型顶部中心的高程,经过控制点辅助高程异常改正得到轨顶正常高。渝黔线某段的实测结果表明间隔60 m选取CPⅢ控制点进行约束时提取出的轨顶面高程中误差为4 mm,间隔800 m选取CPⅡ控制点约束时提取出的轨顶面高程中误差为9 mm,均满足规范要求。; 关键词既有线移动激光扫描系统点云轨顶高程; Keywords existing railway line mobile laser scanning system point cloud rail head elevation; 分类号 U212.24 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名输电线路走廊三维可视化技术和系统设计被引量：37: 3; 作者麦晓明陈驰彭向阳张伯宇王柯杨必胜王锐; 机构广东电力科学研究院武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心; 出处《中国电力》 CSCD 北大核心 2015年第2期98-103,共6页; 基金国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2012CB725301) 国家自然科学基金资助项目(41071268) 南方电网公司重点科技资助项目(K-GD2013-030)~~; 文摘结合输电线路巡视需求,利用携带激光扫描仪的无人直升机进行巡线,获得输电线路走廊的海量激光扫描数据,根据激光扫描数据对电力线走廊进行三维建模,开发了输电线路走廊三维可视化系统,实现输电线路走廊三维可视化。该系统以无人直升机的高精度三维激光点为基础获取云数据源,对云数据进行分析和处理并生成相关地形模型、铁塔/输电线模型后集成开发,能够准确有效地模拟和再现输电线路走廊内的地形、地貌、地物,并可进行三维操作,同时还能够实现无人直升机飞行过程三维实时可视化。通过无人机巡线的实际数据验证了输电线路走廊三维可视化系统的可行性和有效性。; 关键词无人直升机输电线路激光扫描数据三维可视化线路走廊模拟系统设计; Keywords unmanned helicopter transmission line laser scanning data 3D visualization transmission line corridor simulation systemdesign; 分类号 TM751 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机载红外影像纹理特征的输电线路绝缘子自动定位被引量：68: 4; 作者彭向阳梁福逊钱金菊杨必胜陈驰郑晓光; 机构广东电网公司电力科学研究院武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心; 出处《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期922-928,共7页; 基金中国南方电网公司科技项目(GD-KJXM201509) 国家自然科学基金(41701530 +1 种基金 41725005 41371431)~~; 文摘红外成像法是一种重要的绝缘子缺陷检测方法,但传统的人工诊断方式效率较低,难以满足无人机巡检的数据处理需求。为此提出一种从无人机红外影像中自动识别绝缘子的方法,首先对影像进行拉普拉斯边缘提取,然后遍历穿过影像的直线集,根据沿线的强度直方图探测影像中的周期纹理特征,再通过角度内特征聚类与角度间特征聚类,自动识别红外影像中的绝缘子中心线。选取包含不同背景(植被、农田、杆塔)的无人机红外影像数据集进行实验,该方法识别率在85%以上。结果表明,该方法能有效地从复杂地面背景的无人机红外影像中自动识别并定位绝缘子,为实现机巡作业红外诊断智能化奠定了基础。; 关键词输电线路无人机巡检红外影像绝缘子自动识别周期纹理特征聚类; Keywords transmission line UAV inspection infrared image insulators automatic recognition periodic textural feature clustering; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TM216 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种快速鲁棒的车辙检测方法被引量：5: 5; 作者陈小宇雷波; 机构武汉大学电子信息学院武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心华中光电技术研究所-武汉光电国家实验室; 出处《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期512-518,共7页; 基金国家"863"高技术研究发展计划基金(No.2012AA112503)资助; 文摘提出了一种基于激光三角法的快速路面车辙检测方法.采用横向投影确定激光线的范围,并通过分段直线拟合去除激光线范围内粗差,然后用贝塞尔曲线对激光线进行拟合,快速稳定地提取出激光线.为了提高测量精度,提出了基于不规则三角和标定点网格测量点的物方坐标反算方法.对试验路段的检测结果表明,该方法能以每秒80次的采样频率进行车辙测量,检测结果与人工检测结果吻合较好,可作为路面车辙测量工具用以代替人工检测.; 关键词激光三角法标定车辙不规则三角网曲线拟合; Keywords laser triangulation, calibration, rut, triangulated irregular network （TIN）, curve fitting; 分类号 TB22 [天文地球—大地测量学与测量工程] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用双灭点估计的车道线检测被引量：3: 6; 作者陈世增李必军周继苗; 机构武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第1期16-20,共5页; 基金国家自然科学基金(41671441) 国家自然科学基金汽车产业创新发展联合基金(U1764262).; 文摘车道线检测是自动驾驶汽车或高级驾驶辅助系统的重要组成部分,利用安装在车辆前方的单目相机以实时成像的方式获取车辆在当前车道的横向偏移,从而为车辆的车道保持、超车换道等横向控制策略提供参考。本文提出了一种基于双灭点估计的实时、稳健的车道检测方法。首先利用尺度自适应的局部对称算子对车道线点特征进行提取;其次对左右车道线分别估计灭点,以灭点为导向,构建特征点的统计直方图;然后选择穿过大多数特征点的直线且通过特征点和所选线之间的重叠度对灭点进行估计更新,重复上一步骤以获得稳定的灭点;最后基于稳定的灭点验证并选择最佳的车道线。本文在公共数据集对提出的方法进行了测试,试验结果表明,本文方法在满足实时性的前提下,能有效提高算法整体的稳健性。; 关键词车道线检测直方图双灭点估计重叠度自动驾驶; Keywords lane detection histogram double vanishing points estimation overlap automated driving; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于无人机多传感器数据采集的电力线路安全巡检及智能诊断	彭向阳陈驰饶章权杨必胜麦晓明王柯	《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	171	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于移动激光扫描数据的铁路轨顶高程自动提取方法	毛庆洲董翠军胡伟	《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	14	在线阅读下载PDF 职称材料
3	输电线路走廊三维可视化技术和系统设计	麦晓明陈驰彭向阳张伯宇王柯杨必胜王锐	《中国电力》 CSCD 北大核心	2015	37	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于机载红外影像纹理特征的输电线路绝缘子自动定位	彭向阳梁福逊钱金菊杨必胜陈驰郑晓光	《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	68	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种快速鲁棒的车辙检测方法	陈小宇雷波	《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2013	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	利用双灭点估计的车道线检测	陈世增李必军周继苗	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料