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随机环境下电力信息物理系统小干扰稳定及鲁棒控制方法
被引量:
1
1
作者
韩子熙
黄宗武
+3 位作者
张宸瑄
张兆毅
熊丰
樊友平
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第4期1512-1521,共10页
电力信息物理系统(cyber physical system, CPS)的运行稳定性容易受到来自信息侧与物理侧不确定因素的影响。基于随机不确定模型研究信息-物理网络相互依存的电力CPS稳定性分析方法,并提出一种鲁棒广域反馈频率控制技术。综合信息侧离...
电力信息物理系统(cyber physical system, CPS)的运行稳定性容易受到来自信息侧与物理侧不确定因素的影响。基于随机不确定模型研究信息-物理网络相互依存的电力CPS稳定性分析方法,并提出一种鲁棒广域反馈频率控制技术。综合信息侧离散性和物理侧连续性的本质不同以及在功能上的相互影响,分别从物理域与信息域两个维度建立考虑随机不确定性的电力CPS动态模型。根据随机微分方程均方指数稳定性条件,针对电力CPS随机模型进行小干扰稳定性分析,采用基于均方范数计算的临界方差刻画随机不确定性对电力CPS小干扰稳定的影响。结合基于线性矩阵不等式约束的范数优化问题,在分布式控制方法的基础上改进设计一种鲁棒广域反馈控制器。最后通过IEEE 39节点系统进行仿真分析,结果验证了所提方法的正确性和有效性。
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关键词
信息物理系统(CPS)
随机不确定性
小干扰稳定
负荷频率控制
鲁棒分布式控制
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职称材料
基于近似熵变化量判据的混合直流输电系统纵联保护方案
被引量:
3
2
作者
王子江
张兆毅
+2 位作者
樊友平
范建斌
舒印彪
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2024年第21期1-12,共12页
高压直流输电线路行波保护对信号采样频率要求高,保护性能受过渡电阻及噪声干扰影响较大,需配合纵联保护识别故障位置。而现有纵联差动保护易受分布电容影响,传输数据量较大,动作速度有待提升。为了解决上述问题,提出一种基于近似熵变...
高压直流输电线路行波保护对信号采样频率要求高,保护性能受过渡电阻及噪声干扰影响较大,需配合纵联保护识别故障位置。而现有纵联差动保护易受分布电容影响,传输数据量较大,动作速度有待提升。为了解决上述问题,提出一种基于近似熵变化量判据的混合直流线路纵联保护方案。近似熵需要的计算数据量较小,且兼具高灵敏性、高可靠性优势。故障发生后,近似熵变化量呈现明显的峰值特征,基于1模电压电流近似熵变化量构建的保护判据能快速准确地识别高阻接地故障,同时能减小噪声干扰和分布电容的影响。基于乌东德±800 kV混合直流输电系统仿真模型对所提保护方案进行验证。结果表明,所提保护方案仅需5 kHz采样频率,无需严格的时间同步,且在经800Ω过渡电阻接地及10 dB信噪比场景下能够正确、快速地动作。
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关键词
纵联保护
后备保护
直流线路保护
混合直流输电系统
近似熵
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职称材料
考虑解耦功率优化分配的多端混合直流互联系统频率响应控制策略
被引量:
4
3
作者
喻文翔
韩子熙
+5 位作者
许洵
王子江
商犇
曾子安
黄宗武
樊友平
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2023年第5期1798-1809,共12页
基于多端直流输电将多个异步交流电网联接形成的直流互联系统受到广泛关注,异步互联系统频率响应控制是实现异步电网之间运行储备共享、发挥多端直流功率支援能力的重要手段。分析了基于经典下垂控制的频率响应控制模型结构及其频率电...
基于多端直流输电将多个异步交流电网联接形成的直流互联系统受到广泛关注,异步互联系统频率响应控制是实现异步电网之间运行储备共享、发挥多端直流功率支援能力的重要手段。分析了基于经典下垂控制的频率响应控制模型结构及其频率电压互耦合特性。从控制结构、参数自适应变化、系统协调方法和功率优化分配等角度提出一种考虑解耦功率优化分配的多端混合直流互联系统频率响应控制策略,采用全局频率控制方案,并进一步建立功率优化分配模型来提高频率控制的经济性和低碳性。最后,仿真验证了在强、弱交流系统负载突变和换流站因故障退出运行等情况下直流互联系统的响应特性,所提策略能够消除耦合影响,换流站出力分配更为合理且能大幅提高弱交流系统的频率稳定性,能够为多端直流互联系统频率控制的进一步研究提供参考。
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关键词
频率控制策略
解耦控制
功率优化分配
参数自适应
全局频率控制方法
频率稳定性
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职称材料
基于非线性仿射的风电场电压实时计算和优化方法
被引量:
2
4
作者
张兆毅
胡浩
+3 位作者
王子江
商犇
樊友平
舒印彪
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第13期3975-3989,共15页
该文提出一种基于非线性仿射的风电场电压实时计算和优化方法。首先,以网损和并网电压波动综合最小为目标,建立风电场多时段动态无功优化模型,利用半不变量法分析风电功率不确定性对机端电压的影响,采用改进内点法实现模型的高效求解;其...
该文提出一种基于非线性仿射的风电场电压实时计算和优化方法。首先,以网损和并网电压波动综合最小为目标,建立风电场多时段动态无功优化模型,利用半不变量法分析风电功率不确定性对机端电压的影响,采用改进内点法实现模型的高效求解;其次,提出一种非线性仿射方法,快速准确地获得计及风电功率波动后的系统电压状态,并通过计算风机无功调节量来实现系统电压实时优化;再次,设计考虑风电功率对机端电压和并网电压综合影响的事件触发算法,降低风电功率波动平缓时风机的无功控制频率;最后,在我国某实际风电场的仿真试验表明,非线性仿射法能够快速获得系统实时电压状态,电压实时优化方法能够有效地防止机端电压越限并减小并网电压波动。
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关键词
多时段动态无功优化
非线性仿射变换
实时计算和优化
事件触发
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职称材料
题名
随机环境下电力信息物理系统小干扰稳定及鲁棒控制方法
被引量:
1
1
作者
韩子熙
黄宗武
张宸瑄
张兆毅
熊丰
樊友平
机构
武汉大学新型电力系统与国际标准研究院
武汉大学
电气与自动化学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第4期1512-1521,共10页
基金
国家重点研发计划(2023YFF0612200)
中央高校基本科研业务费专项(2042023kf1015)。
文摘
电力信息物理系统(cyber physical system, CPS)的运行稳定性容易受到来自信息侧与物理侧不确定因素的影响。基于随机不确定模型研究信息-物理网络相互依存的电力CPS稳定性分析方法,并提出一种鲁棒广域反馈频率控制技术。综合信息侧离散性和物理侧连续性的本质不同以及在功能上的相互影响,分别从物理域与信息域两个维度建立考虑随机不确定性的电力CPS动态模型。根据随机微分方程均方指数稳定性条件,针对电力CPS随机模型进行小干扰稳定性分析,采用基于均方范数计算的临界方差刻画随机不确定性对电力CPS小干扰稳定的影响。结合基于线性矩阵不等式约束的范数优化问题,在分布式控制方法的基础上改进设计一种鲁棒广域反馈控制器。最后通过IEEE 39节点系统进行仿真分析,结果验证了所提方法的正确性和有效性。
关键词
信息物理系统(CPS)
随机不确定性
小干扰稳定
负荷频率控制
鲁棒分布式控制
Keywords
cyber physical system(CPS)
stochastic uncertainty
small signal stability
load frequency control
robust distributed control
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于近似熵变化量判据的混合直流输电系统纵联保护方案
被引量:
3
2
作者
王子江
张兆毅
樊友平
范建斌
舒印彪
机构
武汉大学
电气与自动化学院
武汉大学新型电力系统与国际标准研究院
出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2024年第21期1-12,共12页
基金
国家重点研发计划项目资助(2023YFF0612203)。
文摘
高压直流输电线路行波保护对信号采样频率要求高,保护性能受过渡电阻及噪声干扰影响较大,需配合纵联保护识别故障位置。而现有纵联差动保护易受分布电容影响,传输数据量较大,动作速度有待提升。为了解决上述问题,提出一种基于近似熵变化量判据的混合直流线路纵联保护方案。近似熵需要的计算数据量较小,且兼具高灵敏性、高可靠性优势。故障发生后,近似熵变化量呈现明显的峰值特征,基于1模电压电流近似熵变化量构建的保护判据能快速准确地识别高阻接地故障,同时能减小噪声干扰和分布电容的影响。基于乌东德±800 kV混合直流输电系统仿真模型对所提保护方案进行验证。结果表明,所提保护方案仅需5 kHz采样频率,无需严格的时间同步,且在经800Ω过渡电阻接地及10 dB信噪比场景下能够正确、快速地动作。
关键词
纵联保护
后备保护
直流线路保护
混合直流输电系统
近似熵
Keywords
pilot protection
backup protection
DC line protection
hybrid HVDC transmission system
approximate entropy
分类号
TM721.1 [电气工程—电力系统及自动化]
TM773 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
考虑解耦功率优化分配的多端混合直流互联系统频率响应控制策略
被引量:
4
3
作者
喻文翔
韩子熙
许洵
王子江
商犇
曾子安
黄宗武
樊友平
机构
武汉大学新型电力系统与国际标准研究院
武汉大学
电气与自动化学院
出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2023年第5期1798-1809,共12页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFF0610600)。
文摘
基于多端直流输电将多个异步交流电网联接形成的直流互联系统受到广泛关注,异步互联系统频率响应控制是实现异步电网之间运行储备共享、发挥多端直流功率支援能力的重要手段。分析了基于经典下垂控制的频率响应控制模型结构及其频率电压互耦合特性。从控制结构、参数自适应变化、系统协调方法和功率优化分配等角度提出一种考虑解耦功率优化分配的多端混合直流互联系统频率响应控制策略,采用全局频率控制方案,并进一步建立功率优化分配模型来提高频率控制的经济性和低碳性。最后,仿真验证了在强、弱交流系统负载突变和换流站因故障退出运行等情况下直流互联系统的响应特性,所提策略能够消除耦合影响,换流站出力分配更为合理且能大幅提高弱交流系统的频率稳定性,能够为多端直流互联系统频率控制的进一步研究提供参考。
关键词
频率控制策略
解耦控制
功率优化分配
参数自适应
全局频率控制方法
频率稳定性
Keywords
frequency control strategy
decoupling control
optimized power distribution
parameter adaptation
global frequency control method
frequency stability
分类号
TM721 [电气工程—电力系统及自动化]
在线阅读
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职称材料
题名
基于非线性仿射的风电场电压实时计算和优化方法
被引量:
2
4
作者
张兆毅
胡浩
王子江
商犇
樊友平
舒印彪
机构
武汉大学
电气与自动化学院
武汉大学新型电力系统与国际标准研究院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第13期3975-3989,共15页
基金
国家重点研发计划资助项目(2022YFF0610600)。
文摘
该文提出一种基于非线性仿射的风电场电压实时计算和优化方法。首先,以网损和并网电压波动综合最小为目标,建立风电场多时段动态无功优化模型,利用半不变量法分析风电功率不确定性对机端电压的影响,采用改进内点法实现模型的高效求解;其次,提出一种非线性仿射方法,快速准确地获得计及风电功率波动后的系统电压状态,并通过计算风机无功调节量来实现系统电压实时优化;再次,设计考虑风电功率对机端电压和并网电压综合影响的事件触发算法,降低风电功率波动平缓时风机的无功控制频率;最后,在我国某实际风电场的仿真试验表明,非线性仿射法能够快速获得系统实时电压状态,电压实时优化方法能够有效地防止机端电压越限并减小并网电压波动。
关键词
多时段动态无功优化
非线性仿射变换
实时计算和优化
事件触发
Keywords
Multi-period dynamic reactive power optimization
nonlinear affine transformation
real-time calculation and optimization
event-triggered
分类号
TM614 [电气工程—电力系统及自动化]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
随机环境下电力信息物理系统小干扰稳定及鲁棒控制方法
韩子熙
黄宗武
张宸瑄
张兆毅
熊丰
樊友平
《科学技术与工程》
北大核心
2025
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于近似熵变化量判据的混合直流输电系统纵联保护方案
王子江
张兆毅
樊友平
范建斌
舒印彪
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2024
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
考虑解耦功率优化分配的多端混合直流互联系统频率响应控制策略
喻文翔
韩子熙
许洵
王子江
商犇
曾子安
黄宗武
樊友平
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2023
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于非线性仿射的风电场电压实时计算和优化方法
张兆毅
胡浩
王子江
商犇
樊友平
舒印彪
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
2
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职称材料
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