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武汉大学IGS电离层分析中心全球电离层产品精度评估与分析 被引量：22
1
作者 张强 赵齐乐 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期4493-4505,共13页
2016年2月,武汉大学卫星导航定位技术研究中心(Wuhan University,WHU)正式成为新的国际GNSS服务组织(International GNSS Services,IGS)电离层联合分析中心(Ionosphere Associate Analysis Center,IAAC).本文首次系统地评估和分析了武... 2016年2月,武汉大学卫星导航定位技术研究中心(Wuhan University,WHU)正式成为新的国际GNSS服务组织(International GNSS Services,IGS)电离层联合分析中心(Ionosphere Associate Analysis Center,IAAC).本文首次系统地评估和分析了武汉大学IGS电离层分析中心自2016年日常化运行以来(2016年1月到2018年9月,太阳活动低年)的全球电离层产品的精度,并与其他六家IAACs(CODE、JPL、ESA、UPC、EMR和CAS)进行了比较分析.结果表明:WHU的全球电离层产品能够长期稳定且有效地监测全球电离层总电子含量(Total Electron Content,TEC)的时空变化;和IGS综合全球电离层产品比较,WHU的模型均方根误差和CODE、JPL相差不大,均值约为1.4 TECU,产品一致性优于其他IAACs;和GPS实测电离层TEC比较,WHU的模型内符合精度和CODE基本相当,均值约为1.4 TECU,且与电离层活动水平和地理纬度存在显著的相关性;和Jason-2测高卫星VTEC比较,WHU的全球电离层产品的系统性偏差均值约为-0.7 TECU,在不同纬度约为-3.0到1.0 TECU,且与地理纬度存在近似抛物线函数的关系;WHU的模型外符合精度和CODE、JPL以及CAS基本一致,均值约为2.9 TECU,且在中高纬度地区优于低纬度地区,北半球优于南半球. 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 电离层 电离层分析中心 全球电离层模型 总电子含量
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基于北斗卫星导航系统的精密单点定位研究 被引量：20
2
作者 马瑞 施闯 《导航定位学报》 2013年第2期7-10,共4页
北斗卫星导航系统(BDS)是我国自主发展、独立运行的卫星导航系统,目前已有5颗GEO、5颗IGSO和4颗MEO卫星在轨运行,并于2012年12月28日开始正式提供区域服务。本文在武汉大学PANDA软件的基础上,采用武汉大学发布的BDS精密星历和30s采样率... 北斗卫星导航系统(BDS)是我国自主发展、独立运行的卫星导航系统,目前已有5颗GEO、5颗IGSO和4颗MEO卫星在轨运行,并于2012年12月28日开始正式提供区域服务。本文在武汉大学PANDA软件的基础上,采用武汉大学发布的BDS精密星历和30s采样率精密钟差产品,利用北京和武汉站观测数据进行了BDS的静态和动态精密单点定位试验。一周的静态数据解算结果表明,基于BDS的静态单天解在平面方向的精度达到1cm,在高程方向的精度在1cm-2cm量级;动态解算结果表明,收敛后平面的精度达到4cm,高程方向为4cm-6cm。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 精密单点定位 动态定位 PANDA
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低轨卫星与GPS导航卫星联合定轨研究 被引量：5
3
作者 匡翠林 刘经南 赵齐乐 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第2期121-125,共5页
研究利用地面及星载GPS数据同时确定低轨卫星(CHAMP、GRACE)与GPS导航卫星精密轨道的联合定轨方法。针对不同测站数量和分布,设计不同的轨道解算方案,并基于PANDA软件平台进行数值分析。计算结果表明,由于低轨卫星对空间观测几何结构的... 研究利用地面及星载GPS数据同时确定低轨卫星(CHAMP、GRACE)与GPS导航卫星精密轨道的联合定轨方法。针对不同测站数量和分布,设计不同的轨道解算方案,并基于PANDA软件平台进行数值分析。计算结果表明,由于低轨卫星对空间观测几何结构的增强,联合定轨较"两步法"定轨在定轨精度方面有所提高。 展开更多
关键词 精密定轨 CHAMP GRACE GPS 联合定轨
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两种电离层模型对卫星导航定位精度的影响分析 被引量：6
4
作者 李文文 李敏 +1 位作者 胡志刚 赵齐乐 《导航定位学报》 2013年第3期43-47,共5页
北斗卫星导航系统及全球定位系统等全球卫星导航系统电磁波信号在大气中传播会受到电离层延迟的影响,为满足导航用户需求,我国北斗卫星导航系统和美国全球定位系统均采用Klobuchar 8参数模型进行电离层延迟改正。但是全球定位系统Klobuc... 北斗卫星导航系统及全球定位系统等全球卫星导航系统电磁波信号在大气中传播会受到电离层延迟的影响,为满足导航用户需求,我国北斗卫星导航系统和美国全球定位系统均采用Klobuchar 8参数模型进行电离层延迟改正。但是全球定位系统Klobuchar模型和北斗卫星导航系统Klobuchar模型的电离层参数并不相同,分析不同导航系统发布的电离层参数精度对这两种双模导航定位中电离层参数的选择具有重要的研究意义。分别采用北斗卫星导航系统和全球定位系统电离层模型进行伪距单点定位,通过比较最终的定位精度从而对这两种不同模型在全球范围内的改正精度进行评价。研究结果表明:在中国区域内,采用北斗卫星导航系统模型的伪距单点定位精度较全球定位系统模型有较大提高;采用北斗卫星导航系统电离层参数更利于中国区域的全球卫星导航系统的导航定位。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 电离层模型 单点定位
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结合三维点云的SAR卫星监测拱坝变形方法研究
5
作者 曾广栋 陈一鸣 +3 位作者 侯春尧 谭大文 刘杰 李陶 《人民长江》 北大核心 2024年第12期237-244,共8页
变形监测是大坝安全运行的重要支撑。针对SAR卫星在拱坝变形监测中无法采用传统数字地形获取坝体侧面高程相位的难题,提出了一种结合三维点云的高分辨率SAR卫星监测拱坝变形方法。该方法通过距离-多普勒模型对朝向雷达方向的坝体三维点... 变形监测是大坝安全运行的重要支撑。针对SAR卫星在拱坝变形监测中无法采用传统数字地形获取坝体侧面高程相位的难题,提出了一种结合三维点云的高分辨率SAR卫星监测拱坝变形方法。该方法通过距离-多普勒模型对朝向雷达方向的坝体三维点云进行坐标转换,并结合干涉对基线信息对坝体高程进行精确仿真,最后进行坝体视线向-水平形变投影,以实现毫米级精度的拱坝形变场提取。该方法的实例应用显示,观测到的坝体水平变形结果精度可达4 mm左右。随着SAR卫星分辨率的提高和数量的增加,此方法有望实现更高频次和更高精度的坝体变形监测。 展开更多
关键词 星载InSAR 变形监测 拱坝 LIDAR 差分干涉测量
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Bancroft算法在多卫星导航定位系统解算中的推广应用 被引量：2
6
作者 袁兵 叶世榕 +2 位作者 陈德忠 赵乐文 章太馨 《海洋测绘》 CSCD 2015年第1期21-24,共4页
提出了一种改进的Bancroft算法运用于组合双系统SPP解算。为检验新算法的解算精度,选取2013年2月采集于武汉大学实验大楼楼顶的GPS/BD双频双模接收机实测数据进行解算。实验结果表明改进的Bancroft算法与传统的最小二乘算法的解算精度相... 提出了一种改进的Bancroft算法运用于组合双系统SPP解算。为检验新算法的解算精度,选取2013年2月采集于武汉大学实验大楼楼顶的GPS/BD双频双模接收机实测数据进行解算。实验结果表明改进的Bancroft算法与传统的最小二乘算法的解算精度相当,其解算效率与最小二乘算法相比提高了22%,从而验证了改进的Bancroft算法在组合双系统SPP解算中的可行性及优越性。 展开更多
关键词 GPS 北斗卫星导航系统 组合单点定位 Bancroft算法
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基于航位推算的车载组合导航系统NHC杆臂估计算法
7
作者 邓成剑 陈起金 +1 位作者 张提升 牛小骥 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期668-675,共8页
车辆运动的非完整性约束(NHC)可用作车载组合导航系统的速度观测信息,能够有效抑制惯性导航系统(INS)的误差累积。充分发挥NHC的约束作用需要准确估计和补偿IMU安装角和NHC杆臂。因此对NHC杆臂进行研究,通过三维航位推算(dead reckoning... 车辆运动的非完整性约束(NHC)可用作车载组合导航系统的速度观测信息,能够有效抑制惯性导航系统(INS)的误差累积。充分发挥NHC的约束作用需要准确估计和补偿IMU安装角和NHC杆臂。因此对NHC杆臂进行研究,通过三维航位推算(dead reckoning)及扩展卡尔曼滤波器,在没有里程计的情况下,同时估计IMU安装角和NHC杆臂。实验结果表明,本算法能够同时准确估计高精度惯导和低精度MEMS惯导的安装角和NHC杆臂,安装角估计误差小于0.1°,使用估计的NHC杆臂投影点比IMU中心更符合NHC约束条件,能够明显提高NHC约束的辅助效果,提升车载组合导航系统的性能。 展开更多
关键词 车载组合导航系统 航位推算 非完整性约束 NHC杆臂 IMU安装角
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低轨卫星星历参数自适应广义岭估计方法
8
作者 王炫然 宋伟伟 +2 位作者 范磊 景贵飞 施闯 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期78-86,共9页
为了进一步探究大气阻力和地球非球形引力摄动对低轨(LEO)卫星的影响,通过对比16、18和19参数广播星历模型发现:在重力恢复与气候实验(GRACE)和哨兵(Sentinel)系列低轨卫星的星历拟合实验中,19参数模型易因法方程病态性导致拟合失败,提... 为了进一步探究大气阻力和地球非球形引力摄动对低轨(LEO)卫星的影响,通过对比16、18和19参数广播星历模型发现:在重力恢复与气候实验(GRACE)和哨兵(Sentinel)系列低轨卫星的星历拟合实验中,19参数模型易因法方程病态性导致拟合失败,提出一种基于广义岭估计的模型优化方法,通过最优广义岭估计搜索有效降低法矩阵条件数,将19参数模型拟合成功率从不足60%提升至100%。实验结果表明,19参数模型在10 min、20 min、30 min、40 min拟合弧长下GRACE-CD卫星拟合三维均方根误差(3DRMSE)均值分别为3.2 cm、14.2 cm、41.7 cm、84.5 cm,较18参数模型分别提升14.3%、26.3%、21.6%、26.9%;Sentinel-3AB卫星拟合3DRMSE均值分别为1.2 cm、7.0 cm、26.5 cm、61.7 cm,较18参数模型分别提升9.1%、39.6%、32.8%、28.0%。 展开更多
关键词 广义岭估计 低轨(LEO)卫星 广播星历模型 收敛性分析 参数拟合
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陆地探测四号星载GNSS导航系统设计及在轨效能分析
9
作者 王振兴 王煜斌 +4 位作者 毛志毅 田晓彬 刘志佳 黄勇 邵明学 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期12-23,共12页
陆地探测四号01星(LT4A)是全球首颗地球同步轨道合成孔径雷达业务卫星,依赖星载高轨GNSS导航接收系统实现在轨导航,并首次工程化应用于地面精密定轨任务。对星载高轨GNSS导航接收系统的在轨表现和工程化设计进行分析研究,通过星载BDS和... 陆地探测四号01星(LT4A)是全球首颗地球同步轨道合成孔径雷达业务卫星,依赖星载高轨GNSS导航接收系统实现在轨导航,并首次工程化应用于地面精密定轨任务。对星载高轨GNSS导航接收系统的在轨表现和工程化设计进行分析研究,通过星载BDS和GPS实测漏信号数据,进行了星载观测数据质量评估,并重点研究了利用星载高轨GNSS漏信号进行事后精密定轨的性能。研究结果表明,LT4A星载高轨GNSS导航接收系统可稳定捕获和跟踪BDS B1I和GPS L1频点的导航信号,满足卫星在轨实时和地面事后定轨精度需求。采用星载BDS+GPS联合精密定轨,重叠轨道内符合精度径向优于1.87 m,三维优于3.07 m;外符合精度径向优于1.81 m,三维优于4.71 m。针对高轨导航收星特点及卫星应用时效性需求,定轨系统可全流程自动化运行,保证轨道平滑及连续性,控制勒让德高阶误差引入,相关成果可应用于中国后续搭载GNSS接收机的高轨对地观测卫星计划。 展开更多
关键词 陆地探测四号01卫星 倾斜地球同步轨道 合成孔径雷达 全球导航定位系统 事后精密定轨 在轨实时自主定轨
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基于卡尔曼滤波的北斗伪距单点定位算法研究 被引量：19
10
作者 唐卫明 张先春 +3 位作者 惠孟堂 邓辰龙 徐坤 崔健慧 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第10期6-8,38,共4页
为了提高北斗伪距单点定位的精度,提出了一种基于多普勒频移和伪距观测值的北斗卡尔曼滤波单点定位算法,并利用实测数据对该算法的可行性与稳定性进行了验证。试验结果表明,该算法在一定程度上提高了伪距单点定位的定位性能。其中,静态... 为了提高北斗伪距单点定位的精度,提出了一种基于多普勒频移和伪距观测值的北斗卡尔曼滤波单点定位算法,并利用实测数据对该算法的可行性与稳定性进行了验证。试验结果表明,该算法在一定程度上提高了伪距单点定位的定位性能。其中,静态定位在平面方向提高42%,高程提高22%;动态定位在平面方向提高33%,高程提高21%。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 伪距单点定位 多普勒频移 卡尔曼滤波 精度
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PANDA软件在高频数据PPP动态定位中的应用研究 被引量：17
11
作者 陈克杰 方荣新 +1 位作者 李敏 祝会忠 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第4期132-134,143,共4页
结合具体算例分析了PANDA的定轨、钟差计算精度,并利用PANDA计算的轨道、钟差产品,对汶川地震期间的高频GPS观测数据实施动态精密单点定位。结果表明,PANDA应用于高频动态精密单点定位中具有实时性强,定位精度高等优势。
关键词 PANDA软件 高频GPS 动态精密单点定位 钟差 实时性
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L波段雷达卫星监测采空塌陷区及输电铁塔基础变形研究 被引量：12
12
作者 王明洲 李陶 刘艳 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第7期58-62,共5页
我国西电东输过程中,山西等地的煤矿采空区地面塌陷易导致铁塔基础变形,严重威胁特高压输电线路的运行安全。本文利用ALOS PALSAR雷达影像,应用差分干涉测量技术监测1000 kV特高压输电线路山西段附近采空区地表沉降。通过形变图时间序... 我国西电东输过程中,山西等地的煤矿采空区地面塌陷易导致铁塔基础变形,严重威胁特高压输电线路的运行安全。本文利用ALOS PALSAR雷达影像,应用差分干涉测量技术监测1000 kV特高压输电线路山西段附近采空区地表沉降。通过形变图时间序列结果,分析输电走廊地区的地面塌陷区变化。对差分干涉图中的多种误差源进行量化分析,相对于采空区的快速地面塌陷而言,大气相位和基线误差表现为较低频率的噪声。针对以上特点,本文提出掩模和低通滤波的方法,有效地消除了差分干涉图中的大气相位与基线误差。研究结果表明,塌陷区137#铁塔基础,最大累计沉降量达到14 cm,沿输电线路的最大倾斜为1.27‰,垂直输电线路的最大倾斜为0.46‰。本文的结果可为输电铁塔安全监测提供新的监测手段。 展开更多
关键词 D-INSAR 特高压 采空区 铁塔 基础 塌陷 ALOS PALSAR
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北斗卫星导航系统实时定轨及SSR改正信息生成方法 被引量：6
13
作者 张龙平 党亚民 +3 位作者 谷守周 王虎 许长辉 韩恒星 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第12期1-5,共5页
随着GNSS应用的不断发展,实时位置服务已经成为国内外研究热点,而北斗卫星导航系统的实时服务尚处于发展阶段。本文基于卫星精密定轨基本原理,讨论了北斗导航卫星实时轨道确定策略;研究了基于北斗卫星质心和天线相位中心的SSR轨道改正... 随着GNSS应用的不断发展,实时位置服务已经成为国内外研究热点,而北斗卫星导航系统的实时服务尚处于发展阶段。本文基于卫星精密定轨基本原理,讨论了北斗导航卫星实时轨道确定策略;研究了基于北斗卫星质心和天线相位中心的SSR轨道改正值生成方法,并给出了一种适合北斗导航卫星的IODE值表达方式;基于国家基准站和全球MGEX站数据,进行了北斗导航卫星的实时轨道解算测试,结果表明,GEO卫星1D RMS精度优于400 cm,平均精度为223 cm,其径向精度优于20 cm;IGSO卫星精度优于30 cm,平均精度为22 cm,其径向精度优于10 cm;MEO卫星精度优于30 cm,平均精度为15 cm,其径向精度优于10 cm。 展开更多
关键词 实时定轨 SSR轨道改正 天线相位中心改正 IODE
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零速修正在GNSS/INS紧组合导航中的应用研究 被引量：10
14
作者 常乐 章红平 +2 位作者 高周正 丁昱心 张全 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第10期879-883,共5页
为研究零速修正在GNSS/INS紧组合导航中的应用,提出综合利用GNSS/INS紧组合解算速度、IMU原始数据和多普勒观测数据的零速判断准则以及零速状态下的紧组合数学模型,并通过车载测试进行验证。结果表明,该零速判断准则对载体静止状态的判... 为研究零速修正在GNSS/INS紧组合导航中的应用,提出综合利用GNSS/INS紧组合解算速度、IMU原始数据和多普勒观测数据的零速判断准则以及零速状态下的紧组合数学模型,并通过车载测试进行验证。结果表明,该零速判断准则对载体静止状态的判断与实际情况吻合良好,零速修正能够有效抑制载体静止状态下的IMU传感器误差积累,尤其是在卫星观测质量不好时。相对于不使用零速修正,在较短静止时间内,采用零速修正算法可以使卫星信号正常时的载体位置、速度精度分别改善27%、35%;卫星信号中断30-120s时,载体位置和速度精度分别改善16%-75%和87%-97%;但卫星信号正常与中断时,姿态改善效果都不明显。 展开更多
关键词 GNSS/INS紧组合 零速判断 零速修正 卡尔曼滤波
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卫星轨道与钟差对精密单点定位精度的影响 被引量：7
15
作者 徐爱功 徐宗秋 隋心 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第5期1-4,共4页
为分析不同卫星轨道与钟差产品对精密单点定位精度的影响,选取不同的卫星轨道与钟差产品组合,分别进行不同时长的静态精密单点定位试验。结果表明,快速轨道和钟差与最终轨道和钟差的定位精度是一致的,1 h定位精度在2 cm左右,6 h定位精... 为分析不同卫星轨道与钟差产品对精密单点定位精度的影响,选取不同的卫星轨道与钟差产品组合,分别进行不同时长的静态精密单点定位试验。结果表明,快速轨道和钟差与最终轨道和钟差的定位精度是一致的,1 h定位精度在2 cm左右,6 h定位精度提高3倍以上,达到毫米级,定位精度随观测时间的增长而提高;超快轨道实测部分与最终轨道的定位精度十分接近,1 h定位精度在3 cm左右,6 h定位精度可达到毫米级;超快轨道外推部分与最终轨道的定位精度差异明显,1 h定位精度在3 cm左右,2 h后定位精度均在1 cm左右。 展开更多
关键词 卫星轨道 卫星钟差 精密单点定位 精度分析
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GPS天线相位中心变化精确检测试验研究 被引量：4
16
作者 陈涛 胡志刚 李陶 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期380-387,共8页
天线相位中心误差是高精度地壳形变监测中制约定位精度的重要误差源,天线相位中心改正已成为提高观测精度的有效手段。文中对基于精密测量机器人的GPS天线相位中心变化精确检测方法进行了试验研究,并对试验数据进行初步分析,得到的天线... 天线相位中心误差是高精度地壳形变监测中制约定位精度的重要误差源,天线相位中心改正已成为提高观测精度的有效手段。文中对基于精密测量机器人的GPS天线相位中心变化精确检测方法进行了试验研究,并对试验数据进行初步分析,得到的天线平面校正精度约为2mm,高程方向校正精度约为3mm。研究结果表明,天线相位中心的精确校正除了可以提高GPS测量定位精度之外,还可为中国自主北斗导航系统提供精确的天线相位中心校正参数,推动北斗导航系统在高精度地壳形变监测领域的应用。 展开更多
关键词 GPS 天线检测 天线相位中心 天线相位中心变化 机器人测量法
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采用MEMS惯导的小口径管道内检测定位方案可行性研究 被引量：26
17
作者 牛小骥 旷俭 陈起金 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期40-44,共5页
针对小口径管线测量仪对低成本、小尺寸惯性导航定位方案的迫切需求,本文设计了一种融合了MEMS惯导、管道里程计、地面标记器以及管道运动约束的组合定位方案及其导航定位算法。基于该方案,本文以一款典型MEMS惯性器件(STIM300)为例评... 针对小口径管线测量仪对低成本、小尺寸惯性导航定位方案的迫切需求,本文设计了一种融合了MEMS惯导、管道里程计、地面标记器以及管道运动约束的组合定位方案及其导航定位算法。基于该方案,本文以一款典型MEMS惯性器件(STIM300)为例评估了其定位精度,并对里程计、运动约束以及反向平滑算法在提高定位精度方面的贡献做了定量分析。模拟实验结果表明,里程计以及运动约束是保证系统精度的必要条件,反向平滑算法能够进一步提高定位精度;MEMS方案对长度为2 km的管道测量精度可达10-3量级,能够满足小口径管道内检测定位的精度需求。 展开更多
关键词 惯性导航系统(INS) 管道测量 扩展卡尔曼滤波 反向平滑 MEMS IMU
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利用MP提高GPS单点定位精度的研究 被引量：4
18
作者 郭海林 陈亮 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第3期25-28,共4页
多路径误差是GPS定位重要的误差源之一,本文利用MP(多径组合观测值)对观测值受到的多路径效应进行定量评价,在GPS伪距单点定位中降低受多路径效应影响的观测值的权重,达到削减多路径误差提高定位精度的目的,最后通过试验验证了此方法的... 多路径误差是GPS定位重要的误差源之一,本文利用MP(多径组合观测值)对观测值受到的多路径效应进行定量评价,在GPS伪距单点定位中降低受多路径效应影响的观测值的权重,达到削减多路径误差提高定位精度的目的,最后通过试验验证了此方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 伪距单点定位 MP 定权 多路径效应
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全球卫星导航系统数字中频信号再量化方法 被引量：3
19
作者 郑建生 周素菲 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第6期1-8,共8页
GNSS抗干扰技术需要采用高位A/D量化,而现有接收机往往采用低位A/D量化,即在抗干扰前后采用不同A/D量化位数。为了不改变GNSS接收机的现有结构,因此需要研究如何将高位量化数字信号转换为低位量化数字信号。针对传统直接截取法带来信噪... GNSS抗干扰技术需要采用高位A/D量化,而现有接收机往往采用低位A/D量化,即在抗干扰前后采用不同A/D量化位数。为了不改变GNSS接收机的现有结构,因此需要研究如何将高位量化数字信号转换为低位量化数字信号。针对传统直接截取法带来信噪比损耗的问题,提出了一种基于自适应门限的GNSS数字中频信号再量化方法,该方法通过转换后低位信号的最佳概率分布即高斯分布不断调整再量化门限值,根据该门限值对高位数字信号进行再量化。理论分析并仿真比较了传统截取法和新方法再量化损耗,结果表明新方法具有更小的再量化损耗,并且针对提出的再量化方法对卫星信号进行捕获仿真,证明了该方法真实可行。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(global NAVIGATION SATELLITE system GNSS) A/D量化 量化门限 信噪比损失 捕获
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GNSS/MEMS IMU车载组合导航中IMU比例因子误差的影响分析 被引量：3
20
作者 张提升 王冠 +3 位作者 陈起金 唐海亮 王立强 牛小骥 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第2期134-137,共4页
从系统状态模型出发,分析比例因子误差对组合导航精度和计算量的影响,同时基于车载运动的特点分析比例因子误差的观测性,提出一种仅保留航向陀螺仪和水平加速度计比例因子误差的降维状态模型。实验结果表明,当比例因子误差大于6×10... 从系统状态模型出发,分析比例因子误差对组合导航精度和计算量的影响,同时基于车载运动的特点分析比例因子误差的观测性,提出一种仅保留航向陀螺仪和水平加速度计比例因子误差的降维状态模型。实验结果表明,当比例因子误差大于6×10^(-3)时,增广比例因子误差有助于提高导航精度,但计算量增加约170%;降维模型能够达到高维模型的导航精度,与不增广比例因子误差相比,计算量仅增加约70%。 展开更多
关键词 车载组合导航 MEMS IMU 比例因子误差 状态模型 卡尔曼滤波
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