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基于几何深度学习的知识图谱关键技术研究进展
被引量：
3
1
作者
杜博
万国佳
纪颖
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2020年第3期1-10,共10页
知识图谱以图的方式承载着结构化的人类知识。作为将知识整合进入人工智能系统的媒介,知识图谱的研究日益流行。知识图谱在众多人工智能相关的应用上崭露头角,例如问答系统、信息检索、自然语言处理、推荐系统等。然而,传统的深度学习...
知识图谱以图的方式承载着结构化的人类知识。作为将知识整合进入人工智能系统的媒介,知识图谱的研究日益流行。知识图谱在众多人工智能相关的应用上崭露头角,例如问答系统、信息检索、自然语言处理、推荐系统等。然而,传统的深度学习不能很好地处理知识图谱这类非欧式数据。随着图神经网络的快速发展,几何深度学习成为建模非欧式数据的重要理论。本文以几何深度学习的视角,以图神经网络为重点,总结了近期基于图神经网络的知识图谱关键技术研究进展。具体地,本文总结了知识图谱中知识获取、知识表示、知识推理这三个较为核心的研究领域,并展望了未来的研究方向和前景,探讨知识图谱在航空航天军事上的潜在应用。
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关键词
知识图谱
几何深度学习
人工智能
图神经网络
知识推理
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职称材料
一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算法
被引量：
4
2
作者
郭迟
陈毅超
罗亚荣
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第3期242-249,共8页
针对在地心地固(ECEF)坐标系下基于右不变误差的卡尔曼滤波在GNSS/SINS组合导航中,因位置矢量数值较大导致系统线性误差运动学矩阵和观测矩阵不稳定进而降低滤波器性能的问题,提出一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算...
针对在地心地固(ECEF)坐标系下基于右不变误差的卡尔曼滤波在GNSS/SINS组合导航中,因位置矢量数值较大导致系统线性误差运动学矩阵和观测矩阵不稳定进而降低滤波器性能的问题,提出一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算法。首先在世界坐标系中构建导航状态和考虑地球自转的运动学方程。然后在世界坐标系下定义矩阵李群上的右不变误差,该误差在右群作用下保持不变,并重新推导和设计基于该误差的矩阵李群滤波算法,根据GNSS观测构建世界坐标系下的观测矩阵。实验结果表明,在低精度惯导场景中相对于ECEF坐标系下的传统扩展卡尔曼滤波,所提算法的北向、东向、地向位置误差均方根分别减小了82.6%、61.8%和10.6%,具有一定的实用价值。
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关键词
组合导航
矩阵李群
卡尔曼滤波
世界坐标系
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职称材料
题名
基于几何深度学习的知识图谱关键技术研究进展
被引量：
3
1
作者
杜博
万国佳
纪颖
机构
武汉大学
计算机学院
武汉大学人工智能研究院
出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2020年第3期1-10,共10页
基金
国家自然科学基金项目(61822113)
国家重点研发计划(2018YFA060550)
+1 种基金
湖北省自然科学基金项目(2018CFA050)
湖北省科技厅重大专项(2019AEA170)。
文摘
知识图谱以图的方式承载着结构化的人类知识。作为将知识整合进入人工智能系统的媒介,知识图谱的研究日益流行。知识图谱在众多人工智能相关的应用上崭露头角,例如问答系统、信息检索、自然语言处理、推荐系统等。然而,传统的深度学习不能很好地处理知识图谱这类非欧式数据。随着图神经网络的快速发展,几何深度学习成为建模非欧式数据的重要理论。本文以几何深度学习的视角,以图神经网络为重点,总结了近期基于图神经网络的知识图谱关键技术研究进展。具体地,本文总结了知识图谱中知识获取、知识表示、知识推理这三个较为核心的研究领域,并展望了未来的研究方向和前景,探讨知识图谱在航空航天军事上的潜在应用。
关键词
知识图谱
几何深度学习
人工智能
图神经网络
知识推理
Keywords
knowledge graph
geometric deep learning
artificial intelligence
graph neural network
knowledge reasoning
分类号
TJ760 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算法
被引量：
4
2
作者
郭迟
陈毅超
罗亚荣
机构
武汉大学
卫星导航定位技术
研究
中心
湖北珞珈实验室
武汉大学人工智能研究院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第3期242-249,共8页
基金
博士后科学基金项目(2023TQ0248)
湖北珞珈实验室开放基金(230100007)
湖北省重大科技专项(2022AAA009)。
文摘
针对在地心地固(ECEF)坐标系下基于右不变误差的卡尔曼滤波在GNSS/SINS组合导航中,因位置矢量数值较大导致系统线性误差运动学矩阵和观测矩阵不稳定进而降低滤波器性能的问题,提出一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算法。首先在世界坐标系中构建导航状态和考虑地球自转的运动学方程。然后在世界坐标系下定义矩阵李群上的右不变误差,该误差在右群作用下保持不变,并重新推导和设计基于该误差的矩阵李群滤波算法,根据GNSS观测构建世界坐标系下的观测矩阵。实验结果表明,在低精度惯导场景中相对于ECEF坐标系下的传统扩展卡尔曼滤波,所提算法的北向、东向、地向位置误差均方根分别减小了82.6%、61.8%和10.6%,具有一定的实用价值。
关键词
组合导航
矩阵李群
卡尔曼滤波
世界坐标系
Keywords
integrated navigation
matrix Lie group
Kalman filtering
world frame
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于几何深度学习的知识图谱关键技术研究进展
杜博
万国佳
纪颖
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2020
3
在线阅读
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职称材料
2
一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算法
郭迟
陈毅超
罗亚荣
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
4
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职称材料
已选择
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参考文献
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