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基于模糊熵-云模型的四旋翼无人机多目标路径规划
1
作者
黄卫华
边琳
《高技术通讯》
北大核心
2025年第7期760-766,共7页
针对四旋翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)多目标路径规划中不确定性信息的模糊性、随机性及权值分配问题,提出了一种基于模糊熵-云模型的多目标路径规划算法。首先,选取路径长度、转角和及总危险度为优化指标,构建无人机的多目...
针对四旋翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)多目标路径规划中不确定性信息的模糊性、随机性及权值分配问题,提出了一种基于模糊熵-云模型的多目标路径规划算法。首先,选取路径长度、转角和及总危险度为优化指标,构建无人机的多目标路径规划模型;然后,采用模糊熵表示多目标优化模型的组合权值,并由云模型定义隶属函数描述各子目标的不确定性;最后,采用粒子群优化算法实现多目标函数的权值分配。仿真结果表明,所设计的算法实现了四旋翼无人机低能耗、高效率及高安全性的多目标路径规划。
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关键词
四旋翼无人机
路径规划
多目标优化
模糊熵
云模型
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职称材料
航行面波动干扰对目标磁定位的影响
被引量:
1
2
作者
刘德红
隗燕琳
王向军
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第21期143-149,共7页
针对传统水下目标磁定位时因未考虑海平面波动造成磁场信号测量不准确进而引起磁定位误差较大的问题,通过在原有测磁深度上叠加海平面在该处的铅直位移,将叠加后的深度引入仿真模型的系数矩阵中,再利用仿真模型计算测量深度中包含海面...
针对传统水下目标磁定位时因未考虑海平面波动造成磁场信号测量不准确进而引起磁定位误差较大的问题,通过在原有测磁深度上叠加海平面在该处的铅直位移,将叠加后的深度引入仿真模型的系数矩阵中,再利用仿真模型计算测量深度中包含海面波动的测量点处的磁场,以该磁场作为磁定位的数据源。采用三维LonguetHiggins模型描述10个组成波形成的波面运动,分析组成波中最大振幅取0.5 m和1 m两种情况。仿真结果表明,其对应的波面铅直位移在某些点处将大于2 m和4 m。船模试验证实,在不考虑舰船在海面波动下产生的纵倾横摇对磁场测量的影响的条件下,当组成波的最大振幅小于0.5 m,波面的最大铅直位移小于2 m时,海平面波动对磁定位结果的影响不大。
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关键词
舰船磁场
磁定位
波面运动
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职称材料
Fe-6Al-4Mn-0.6C高强轻质钢固溶处理工艺研究
被引量:
2
3
作者
徐文
段伟
卢君宜
《热加工工艺》
北大核心
2024年第12期129-132,共4页
采用OM、TEM、XRD、拉伸试验、断口观察等手段与方法研究了不同温度固溶处理对热轧态Fe-6Al-4Mn-0.6C轻质钢组织与力学性能的影响。结果表明:热轧态Fe-6Al-4Mn-0.6C钢的组织为铁素体和大量细小的κ型碳化物。经920℃固溶处后热轧态Fe-6A...
采用OM、TEM、XRD、拉伸试验、断口观察等手段与方法研究了不同温度固溶处理对热轧态Fe-6Al-4Mn-0.6C轻质钢组织与力学性能的影响。结果表明:热轧态Fe-6Al-4Mn-0.6C钢的组织为铁素体和大量细小的κ型碳化物。经920℃固溶处后热轧态Fe-6Al-4Mn-0.6C钢组织为铁素体、马氏体、残余奥氏体及少量κ型碳化物。当固溶温度达到980℃时,Fe-6Al-4Mn-0.6C钢中的κ型碳化物消失。与热轧态试验钢相比,固溶态Fe-6Al-4Mn-0.6C钢的强度有所下降。920℃固溶处理的Fe-6Al-4Mn-0.6C钢的强度最低,抗拉强度和屈服强度分别为1012.3 MPa和824.6 MPa,伸长率和强塑积最高,分别为1.5%和1518.45 MPa·%。
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关键词
Fe-6Al-4Mn-0.6C钢
固溶处理
组织
力学性能
高强轻质钢
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职称材料
腐蚀缺陷对921A钢力学-电化学性能的影响
被引量:
1
4
作者
刘德红
徐庆林
王向军
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期2905-2915,共11页
针对目前舰船腐蚀电场方面的研究没有考虑舰船在服役环境中因应力应变造成腐蚀加剧的问题,基于金属/溶液的力学-电化学耦合模型,推导应力应变条件下腐蚀缺陷深度和缺陷宽度对舰船921A钢壳体及溶液应力分布,腐蚀电位、电流密度以及腐蚀...
针对目前舰船腐蚀电场方面的研究没有考虑舰船在服役环境中因应力应变造成腐蚀加剧的问题,基于金属/溶液的力学-电化学耦合模型,推导应力应变条件下腐蚀缺陷深度和缺陷宽度对舰船921A钢壳体及溶液应力分布,腐蚀电位、电流密度以及腐蚀电场影响规律的理论表达式,采用COMSOL Multiphysics软件对耦合模型开展仿真计算。研究结果表明:腐蚀缺陷深度越大或者缺陷宽度越小,腐蚀缺陷处的应力集中越明显;溶液中的电位差随着缺陷深度的增大而增大,金属/溶液界面的腐蚀电位随着缺陷深度的增大而急剧负移,而腐蚀电位随着缺陷宽度的减小小幅负移;缺陷深度对阳极电流密度、阴极电流密度和净电流密度的影响均大于缺陷宽度,缺陷两端点的净电流密度为负;电场模量随着缺陷深度的增大而逐渐增大,随着缺陷宽度的增大而逐渐减小。
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关键词
腐蚀缺陷
力学-电化学耦合模型
腐蚀电场
弹性变形
塑性变形
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职称材料
光伏电池表面凹坑阵列光反射特性分析
5
作者
吴贺利
杨帆
+3 位作者
张翼
罗晨晖
吴满
麻友良
《激光杂志》
CAS
北大核心
2022年第11期180-184,共5页
由于常规方法忽略了结构底部和结构侧面光反射率的差异,导致制备的凹坑阵列光反射率较高,而传输效率提高量较少。为此,本研究针对光伏电池表面凹坑阵列光反射特性展开分析。根据电池平整表面光反射率得到光线照射凹坑阵列的消光系数,然...
由于常规方法忽略了结构底部和结构侧面光反射率的差异,导致制备的凹坑阵列光反射率较高,而传输效率提高量较少。为此,本研究针对光伏电池表面凹坑阵列光反射特性展开分析。根据电池平整表面光反射率得到光线照射凹坑阵列的消光系数,然后计算凹坑阵列底部和侧面光反射率,分别代入电池吸收光子数量的数学表达式,从而获得电池表面层和内部的光强分布结果。基于此,通过分析数学表达式的计算参数可知,光伏电池表面凹坑结构深度越深、周期越小,反射光能越少。基于该结论,本研究制备了相应的凹坑阵列。经对比可知,在波长和入射角不同的情况下,本文方法制备的凹坑阵列的光反射率始终保持在8%以下、光伏电池传输效率提高量始终较高。
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关键词
光伏电池
凹坑阵列
光反射特性
光反射率
结构周期
结构深度
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职称材料
巨型水电机组励磁系统环形热管整流柜的研制与应用
被引量:
1
6
作者
童小琴
张敬
《水电能源科学》
北大核心
2023年第2期218-220,206,共4页
针对巨型水电机组励磁整流柜散热问题,介绍了利用环形热管散热的工作原理和自冷型环形热管整流柜的研制改进过程,分析了一体式环形热管散热器和水平对称结构的优势及其在乌东德水电站的应用。结果表明,采用完全自冷方式的环形热管励磁...
针对巨型水电机组励磁整流柜散热问题,介绍了利用环形热管散热的工作原理和自冷型环形热管整流柜的研制改进过程,分析了一体式环形热管散热器和水平对称结构的优势及其在乌东德水电站的应用。结果表明,采用完全自冷方式的环形热管励磁整流柜可在现场长期稳定运行,从设计原理上解决了灰尘、噪声、工作电源、维护等一系列问题,提高了设备的安全可靠性和自动化水平,同时降低了能耗,节能环保效益显著。
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关键词
整流柜
自冷
环形热管
节能环保
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职称材料
题名
基于模糊熵-云模型的四旋翼无人机多目标路径规划
1
作者
黄卫华
边琳
机构
武汉城市学院机电工程学部
武汉
科技大学信息科学与
工程
学院
出处
《高技术通讯》
北大核心
2025年第7期760-766,共7页
基金
国家自然科学基金(62303359)资助项目。
文摘
针对四旋翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)多目标路径规划中不确定性信息的模糊性、随机性及权值分配问题,提出了一种基于模糊熵-云模型的多目标路径规划算法。首先,选取路径长度、转角和及总危险度为优化指标,构建无人机的多目标路径规划模型;然后,采用模糊熵表示多目标优化模型的组合权值,并由云模型定义隶属函数描述各子目标的不确定性;最后,采用粒子群优化算法实现多目标函数的权值分配。仿真结果表明,所设计的算法实现了四旋翼无人机低能耗、高效率及高安全性的多目标路径规划。
关键词
四旋翼无人机
路径规划
多目标优化
模糊熵
云模型
Keywords
quadrotor UAV
path planning
multi-objective optimization
fuzzy entropy
cloud model
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
航行面波动干扰对目标磁定位的影响
被引量:
1
2
作者
刘德红
隗燕琳
王向军
机构
武汉城市学院机电工程学部
中国人民解放军
海军
工程
大学电气
工程
学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第21期143-149,共7页
基金
湖北省教育厅科研计划项目(B2019363)
国家自然科学基金资助项目(41476153)
武汉城市学院重点科研项目(2022CYZDKY002)。
文摘
针对传统水下目标磁定位时因未考虑海平面波动造成磁场信号测量不准确进而引起磁定位误差较大的问题,通过在原有测磁深度上叠加海平面在该处的铅直位移,将叠加后的深度引入仿真模型的系数矩阵中,再利用仿真模型计算测量深度中包含海面波动的测量点处的磁场,以该磁场作为磁定位的数据源。采用三维LonguetHiggins模型描述10个组成波形成的波面运动,分析组成波中最大振幅取0.5 m和1 m两种情况。仿真结果表明,其对应的波面铅直位移在某些点处将大于2 m和4 m。船模试验证实,在不考虑舰船在海面波动下产生的纵倾横摇对磁场测量的影响的条件下,当组成波的最大振幅小于0.5 m,波面的最大铅直位移小于2 m时,海平面波动对磁定位结果的影响不大。
关键词
舰船磁场
磁定位
波面运动
Keywords
warship magnetic field
magnetic positioning
wave surface movement
分类号
TJ610 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
Fe-6Al-4Mn-0.6C高强轻质钢固溶处理工艺研究
被引量:
2
3
作者
徐文
段伟
卢君宜
机构
武汉城市学院机电工程学部
武汉
科技大学机械自动化
学院
出处
《热加工工艺》
北大核心
2024年第12期129-132,共4页
基金
材料成形与模具技术国家重点实验室开放基金项目(P2021-017)
湖北省教育厅科研计划指导性项目(B2021415)。
文摘
采用OM、TEM、XRD、拉伸试验、断口观察等手段与方法研究了不同温度固溶处理对热轧态Fe-6Al-4Mn-0.6C轻质钢组织与力学性能的影响。结果表明:热轧态Fe-6Al-4Mn-0.6C钢的组织为铁素体和大量细小的κ型碳化物。经920℃固溶处后热轧态Fe-6Al-4Mn-0.6C钢组织为铁素体、马氏体、残余奥氏体及少量κ型碳化物。当固溶温度达到980℃时,Fe-6Al-4Mn-0.6C钢中的κ型碳化物消失。与热轧态试验钢相比,固溶态Fe-6Al-4Mn-0.6C钢的强度有所下降。920℃固溶处理的Fe-6Al-4Mn-0.6C钢的强度最低,抗拉强度和屈服强度分别为1012.3 MPa和824.6 MPa,伸长率和强塑积最高,分别为1.5%和1518.45 MPa·%。
关键词
Fe-6Al-4Mn-0.6C钢
固溶处理
组织
力学性能
高强轻质钢
Keywords
Fe-6Al-4Mn-0.6C steel
solution treatment
microstructure
mechanical properties
high strength lightweight steel
分类号
TG156.94 [金属学及工艺—热处理]
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职称材料
题名
腐蚀缺陷对921A钢力学-电化学性能的影响
被引量:
1
4
作者
刘德红
徐庆林
王向军
机构
武汉城市学院机电工程学部
[
海军
工程
大学电气
工程
学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期2905-2915,共11页
基金
湖北省教育厅科研计划项目(B2019363)
国家自然科学基金项目(41476153)
武汉城市学院重点科研项目(2021CYZDKY002,2022CYZDKY002)。
文摘
针对目前舰船腐蚀电场方面的研究没有考虑舰船在服役环境中因应力应变造成腐蚀加剧的问题,基于金属/溶液的力学-电化学耦合模型,推导应力应变条件下腐蚀缺陷深度和缺陷宽度对舰船921A钢壳体及溶液应力分布,腐蚀电位、电流密度以及腐蚀电场影响规律的理论表达式,采用COMSOL Multiphysics软件对耦合模型开展仿真计算。研究结果表明:腐蚀缺陷深度越大或者缺陷宽度越小,腐蚀缺陷处的应力集中越明显;溶液中的电位差随着缺陷深度的增大而增大,金属/溶液界面的腐蚀电位随着缺陷深度的增大而急剧负移,而腐蚀电位随着缺陷宽度的减小小幅负移;缺陷深度对阳极电流密度、阴极电流密度和净电流密度的影响均大于缺陷宽度,缺陷两端点的净电流密度为负;电场模量随着缺陷深度的增大而逐渐增大,随着缺陷宽度的增大而逐渐减小。
关键词
腐蚀缺陷
力学-电化学耦合模型
腐蚀电场
弹性变形
塑性变形
Keywords
corrosion defect
mechanical-electrochemical coupling model
corrosion electric field
elastic deformation
plastic deformation
分类号
TJ610 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
光伏电池表面凹坑阵列光反射特性分析
5
作者
吴贺利
杨帆
张翼
罗晨晖
吴满
麻友良
机构
武汉城市学院机电工程学部
武汉
科技大学汽车交通与
工程
学院
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2022年第11期180-184,共5页
基金
湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(No.B2021412)
武汉科技大学城市学院院级一般科学研究项目(No.2019CYYBKY006)
武汉城市学院院级重点教学研究项目(No.2021cyzdjy007)。
文摘
由于常规方法忽略了结构底部和结构侧面光反射率的差异,导致制备的凹坑阵列光反射率较高,而传输效率提高量较少。为此,本研究针对光伏电池表面凹坑阵列光反射特性展开分析。根据电池平整表面光反射率得到光线照射凹坑阵列的消光系数,然后计算凹坑阵列底部和侧面光反射率,分别代入电池吸收光子数量的数学表达式,从而获得电池表面层和内部的光强分布结果。基于此,通过分析数学表达式的计算参数可知,光伏电池表面凹坑结构深度越深、周期越小,反射光能越少。基于该结论,本研究制备了相应的凹坑阵列。经对比可知,在波长和入射角不同的情况下,本文方法制备的凹坑阵列的光反射率始终保持在8%以下、光伏电池传输效率提高量始终较高。
关键词
光伏电池
凹坑阵列
光反射特性
光反射率
结构周期
结构深度
Keywords
photovoltaic cells
pit array
light reflection characteristics
light reflectivity
structural cycle
structural depth
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
巨型水电机组励磁系统环形热管整流柜的研制与应用
被引量:
1
6
作者
童小琴
张敬
机构
武汉城市学院机电工程学部
中国长江电力白鹤滩水力发电厂
出处
《水电能源科学》
北大核心
2023年第2期218-220,206,共4页
基金
2022年度湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(B2022465)
武汉城市学院重点科研项目(2022CYZDKY05)
国家自然科学基金项目(41476153)。
文摘
针对巨型水电机组励磁整流柜散热问题,介绍了利用环形热管散热的工作原理和自冷型环形热管整流柜的研制改进过程,分析了一体式环形热管散热器和水平对称结构的优势及其在乌东德水电站的应用。结果表明,采用完全自冷方式的环形热管励磁整流柜可在现场长期稳定运行,从设计原理上解决了灰尘、噪声、工作电源、维护等一系列问题,提高了设备的安全可靠性和自动化水平,同时降低了能耗,节能环保效益显著。
关键词
整流柜
自冷
环形热管
节能环保
Keywords
rectifier cabinet
self-cooling
loop heat pipe
energy conservation and environmental protection
分类号
TV734 [水利工程—水利水电工程]
TK124 [动力工程及工程热物理—工程热物理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊熵-云模型的四旋翼无人机多目标路径规划
黄卫华
边琳
《高技术通讯》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
航行面波动干扰对目标磁定位的影响
刘德红
隗燕琳
王向军
《舰船科学技术》
北大核心
2024
1
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职称材料
3
Fe-6Al-4Mn-0.6C高强轻质钢固溶处理工艺研究
徐文
段伟
卢君宜
《热加工工艺》
北大核心
2024
2
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职称材料
4
腐蚀缺陷对921A钢力学-电化学性能的影响
刘德红
徐庆林
王向军
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
5
光伏电池表面凹坑阵列光反射特性分析
吴贺利
杨帆
张翼
罗晨晖
吴满
麻友良
《激光杂志》
CAS
北大核心
2022
0
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职称材料
6
巨型水电机组励磁系统环形热管整流柜的研制与应用
童小琴
张敬
《水电能源科学》
北大核心
2023
1
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职称材料
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